Скрепер

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 910 А З 1511 Е 02 Р 3/64 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Патент США Ф 3394474,кл, 37-129, опублик, 19682, Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 3388068/24-03,кл. Е 02 Г 3/68, 1982.(54)(57) СКРЕПЕР, включающий базовуюмашину, тяговую раму, ковш и датчикего положения, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспеченияоптимального заглубления ковша, датчик положения ковша выполнен из жестко закрепленного на тяговой рамекорпуса с боковыми стенками, из шарнирно установленных внутри корпусана его боковых стенках противовеса стормозным узлом и маховика из шарнирно установленных на наружных сторонах боковых стенок корпуса стрелкии шкалы, при этом маховик связанпосредством регулируемой тяги и амортизатора соответственно со стрелкойи корпусом, а шкала и противовес жестко закреплены на одной оси.Изобретение относится к землеройно-транспортной технике, г частностик скреперам с датчиками положения ковша, постоянно информирующими оператора о толщине вырезаемой стружки,Известен скрепер, в котором датчиком положения ковша является дополнительное колесо с центробежным регулятором и автоматическим переключателем, реагирующим на изменение скорос 10ти движения скрепера и подающим сигналы автоматическому гидрораспределителю управления гидроцилиндром ковша.Режим работы автоматическому переключателю передается с помощью находящегося в кабине ручного переключателя,что позволяет оператору включать автоматическое регулирование при внедрении ковша на заданную глубину 1 .Недостатками устройства являются 20его сложность и Отсутствие у оператора постоянной иншормации о толщинестружки, в связи с чем автоматика может быть включена в неподходящиймомент, что приводит к недобору грунта в ковш,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является скрепер, включающий базовую машину, тяговую раму, ковш и датчик его положе-. 30ния 1 2 1,Недостатками этого устройства являются ограниченность его использования прицепными и полуприцепными,скреперами, имеющими соседние кинематические звенья с относительной подвижностью и неподвижностью при заглублении ковша, сложность конструкции иее обслуживания, влияние на датчик положения ковша ускорений скрепера, 10Целью изобретения является повышение производительности за счет обеспечения оптимального заглубления ковша.Указанная цель достигается тем,что в скрепере, включающем базовуюмашину, тяговую раму, ковш и датчикего положения, последний выполнениз жестко закрепленного на тяговойраме корпуса с боковыми стенками, изшарнирно установленных внутри корпуса 50на его боковых стенках противовеса стормозным узлом и маховика и иэ шарнирно установленных на наружных сторонах боковых стенок корпуса стрелки ишкалы, при этом маховик связан посредством регулируемой тяги и амортизатора соответственно со стрелкой икорпусом, а шкала и противовес жестко закреплены на олной оси. На фиг 1 изображен скрепер на горизонтальной поверхности; на Фиг. 2 тс же вид сверху; на Фиг. 3 - то же в момент касания ножом грунта;на стиг.- тэ же, при максимальной тружке; на Фнг. 5 - график зависимости угла наклона тяговой рамы скрепера от толщины стружки; на Фиг. б положение скрепера на наклонной поверхности грунта для регулирования устройства; на Фиг. 7 - вид на устройство со стороны стрелки-указателя; на фиг. 8 - то же, со стороны шкалы; на фиг, 9 - поперечное сечение устройства по осям стрелки и шкалы;на фиг. О - механизм шкалы, вид изнутри устройства; на фиг. 11 - механизм стрелки, вид изнутри устройства.Кроме того Обозначены угол Ы, наклона тяговой рамы в вертикальной плоскости от исходного (транспортного)положения, угол О наклона рамы в момент касания ножом грунта, максимальный угол с, толщина Ь стружки, плечи Х,рычагов крепления тяги соответстзейно к грузу и стрелке, угол 8 наклона поверхности грунта для случая копания под уклон равный угл наклона тяговой рамы, На фнг, 7, 10 и "1 сплошными стрелками -каэано направление поворота элементов устройства при за:.дублении ковша пунктирными стрелками - направление поворота элементов устройства принахождении скрепера на уклоне и регУЛИРОВКЕ НУЛЯ С ПОМОШЬЮ ПОВОРОтаяк чл. крепер содержит базовую машину с колесами 2, тяговую раму 3 с шарниром 4 ее сочленение с ковшом 5 имеющим нож 6 и закрепленным эа оси задних колес 7, ".Сяговая рама 3 шарнирно соединена с рамой Одноосного тяга 1 и песет латник положения квша 8, Устройс во для управления ковя;Ом скрепера может быть монт;1 рована в любом доступном для наблюдения месте тяговой рамы,. а для самоходного СКРЕПЕРа - И ОДНООСНОГО янгана И Дакабины так как послгдниг в смысле поворота Б вертикальной плоскостиявляются единым кинематическим элементом,Датчик положения ковша с репера гключает корпус 9 с боковыми стенка;и;, установленный на последних поспел .твом оси, маховик 10 с рычагом 11, имеющим плечо 2 относительно оси 9соединенным на пле-,е Ь тягой 12 с010 45 3 1099муфтой 13 регулировки ее длины сострелкой-указателем 14, установленнойшарнирно на оси 15 над шкалой 16, соединенной с маховиком шарниром 17амортизатора 18 с регулировочным вин 5том 19. Шкала 16 шарнирно монтированана оси 20, установленной соосно оси15 стрелки-указателя 14, уравновешена противовесом 21 и удерживается внеобходимом положении тормозным узлом, состоящим из кулачка 22, пружины 23, тросика 24 управления и тормозной накладки 25. На корпусе 9 выполнен паз 26 для перемещения регулировочного винта 19 и закрытое поворотной крышкой 27 окно для доступак муфте 13 регулировки длины тяги 12.Оба механизма (стрелки 14 и шкалы 16) имеют независимую регулировку и размещены в отдельных частяхкорпуса,Устройство работает следующим образом.Транспортное положение тяговой рамы 3 является исходным положением,при котором маховик 10 через рычаг 11и тягу 12 удерживает стрелку-указатель 14 в верхнем положении шкалы 16.При опускании ковша 5 опускаетсясвязанный с ним шарнир 4 тяговой рамы 3, благодаря чему последняя поворачивается по часовой стрелке относительно оси передних колес 2. Но маховик 10, подвешенный к своей оси 9,остается относительно нее в неизменном положении, С поворотом тяговойрамы 3 связан поворот в пространствев том же направлении и на ту же угловую величину корпуса 9, благодарячему в противоположном направлении на40чинается поворот стрелки-указателя 14увеличенный соответственно соотношению плеч 21/Ф . При опускании ножа 6пагоризонтальный уровень опорнойповерхности колес 2 и 7 (фиг. 3)стрелка-указатель 14 должна остановиться против нуля шкалы 16. Возможное несоответствие легко компенсиру 1 ется соответствующим поворотом муфты 13, отжимаемой и зажимаемой контргайками,50При максимальном заглублении в установившемся режиме копания (нож 6 изадние колеса 7 находятся на одномгоризонтальном уровне) .стрелка-указа-,тель 14 устанавливается напротив максимальной отметки шкалы 16.Таким образом, поворот тяговой рамы 3 является тем силовым импульсом,4который приводит в действие устройство. Зависимость угла поворота тяговойрамы За(, от величины заглубления ковша 5 Ь является линейной (фиг. 5).Выявление по графику рабочего диапазона углов о - а поворота тяговой ра 1 2мы 3 позволяет, рассматривая противовес 10 в качестве датчика положенияковша 5, сделать кинематический расчет необходимой длины плеч 3,1,(фиг, 11).Разбивка делений шкалы 16 (фиг.8),т.е. выбор кинематической длиныстрелки-указателя 14, производитсяс учетом возможности отчетливого наблюдения за показаниями устройства изкабины одноосного тягача 1. Для удобства оператора шкала 16 имеет разбивку сверху-вниз, т,е, заглублению ковша 6 соответствует опускание стрелкиуказателя 14.Неизбежные рывки и притормаживанияскрепера в процессе копания, вызванные сколами стружки, взаимодействиемс толкачом, неравномерной прочностьюразрабатываемого грунта и другими причинами, вызывающими раскачивание грузаИ могущими внести искажения в показания устройства, компенсируются внутренним трением жидкости в отверстияхпоршня амортизатора 18, благодаря чему ускорения скрепера стрелке-указателю 14 не передаются. Необходимотолько следить за тем, чтобы установ-ка регулировочного болта 19 в пазу 26обеспечивала беспрепятственный поворот маховика 10 во всем диапазоне углов о,.Система отслеживает положение средней части ножа 6, поэтому поперечныекачания ковша 5 или одноосного тягача 1, вызванные проседанием колес 2и 7 или преодолеванием ими препятст-.вий, либо не передаются устройству(если положение середины осЕй колес2 и 7 по вертикали не изменилось),либо отражаются как половина соответствующего перемещения одного из колес2 и 7. В рабочем диапазоне шкалы 16стрелка-указатель 14 непрерывно меняет свое положение (дрожит) из-заразличия траекторий движения всехчетырех колес 2 и 7, но значительнаябаза машины приводит к тому, что этиколебания невелики и при наблюденииза стрелкой из кабины одноосного тягача 1 практически незаметны.При поперечных наклонах ковша 5наклоняется и тяговая рама 3, поэтому)пдввс маховика 10 должет быть жест: ким и не допускать касания махови 1;,О 11 10 корпуса 17 так к"к это :-.;=ес г искажения в показания устоойства,В практике работы скреперисты часто используют копание под уклон, что позволяет к тяговому усово скрепера добавить составляющую ег" ве а направленную вдоль опорной поверхности. В связи с зависимостью усгройства от уклона местности при долговре менной работе с производством кспания ПОД уклон устройство необхсдимо отрегулировать на нуль при прохождении машины НЗ. этом жЕ Уклоие 1 ля этого, опустив ковш до положения касания ножом 6 поьерхности грунта при ра.змещении Одноос 10 гс тя 1" а 1 а 1 1.:ижз остальной части скрепера (фи: в ,. 6), за тросик 24 вытягивают кула.:ок 22 из-под противовеса 21 что приведат к,опусканию тормозной накладки 25 и растормаживанию противовеса 21,: в :го дает возможность шкале 16 под воздействием противовеса 21 развернуться относительно корпуса 17 с учетог:. фактического уклона местности. Г:.Осле зтогс шкалу 16 необходимо вногь затормозить, что достигается отпусканием тросика 2 ч, ,благодаря чему пр жлна 23 подтягигает кулачок 22 под противовес 21 и поджимает последни 1" тормознОЙ накладкой 25, Указанная операция приводит к подъему шкаглы 16 и установке ее против стрелки-указа - теля 141, регулировку которой на нуь шкалы 16 следует произвести, как оылс указано ранее,Пс окончании работы псд удпон ус - ройство необходимо вновь отревугирсвать для работы на гориэснтальной говеох 1 дос)и фиг, 3) произвеДН скот ветствующую регулировку и механизма шкалы 16 и механизма с грелк;1 1 е. При кратковременной работе ггод уклон механизм шкалы 16 можно оставлятьв исходном положении, запомнив, чтов этом случае как и в неустановившемся режиме при эаглублении ковша 5,устроиство будет показывать меньшуютолщину стрелки, чем фактически раэ"рабатывается ножом 6, В неустановившемся режиме при выглублении ковша 10 устройство показывает большую толщину стружки, чем фактически разрабатывает нож 6, Величина искажения показа 1 сий при неустановившихся режимахзаглубления и выглубления ковша, эанимгншхих небольшую часть времени копанг 1 я не превышает Одного деленияшгалыТаким образом, выполнение устройством для уг 1 оавления ковн 1 ом г;редлагаемого скренера Обеспечивает надежноефункн 1 ло 11 ирова 11 ие при любых ситуациях,возникаю цих пр 1 л работе скрепера, обладая универсальной возможностьюбыть лсгильзова 11 ным на всех типаэтих машин - самохоГтньгх, прицепных иг 1 олу 11 р 1 лг 1 е 1; ньгх. Устройство у;равления ковшом авт 01;Омно. Не зависит От конструктивно- -,О . - .О ре:иен 1 я:. уз:1 ов скрепера и может быть,тстановлено в любой его:1 асти,поворачивяюще 1 лся вместе с тяговой рамОй.Последнее позволяет для самоходныхскрсперон монтировать устройство нелосрег;стленно н кабине, что эначитель( знс облегчает условия работы оператора.Л предла 1 аемом скрепере облегченообслуживание устройства снижено влия;".-е 11 а него ускорений возникающихпроцессе копания. Все это обеспечивает повышение производительности машины и получение годового экономического эффекта в сумме более 500 руб,. на один скрепер с емкостью ковша 25 м1099030 Составитель Н. С Техред Л,Копюбня Редактор Н. Лазаренк Зак ое ел илиал ППП "Патент", г, Ул;город, ул, Проектная, 4 330/24 ВНИИПИ по 113035, Молев Корректоряско ираж б 44 Подпирственного комитета СССР изобретений и открытий Ж, Раущская наб., д. 4/5