Планировщик

,.801099009 ЗШ Е 02 Р 3/62 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ БЯБ. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 241298, кл. Е 02 3/62, 1965.2. Авторское свидетельство СССРР 724643, кл. Е 02 3/62, 1976 (прототип).(54)(57) ПЛАНИРОВЩИК, содержащий тягач, к которому с помощью сцепного механизма с боковым звеном через шарнир с двумя степенями свободы, состоящий из продольно-горизонтального и продольно-вертикального элементов, присоединена рама, оснащенная ковшом и задней колесной тележкой, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости при поворотах и снижения массы планировщика, он снабжен расположенными между сцепным механизмом и шарниром с двумя степенями свободы дополнительным поперечным горизонтальным шарниром и гидроцилиндром, шарнирно установленным на боковом звене сцепногоР механизма, при этом шток гидроцилинд - 19 ра шарнирно соединен с продольно- горизонтальным элементом.Изобретение относится к землеройным машинам с пассивным рабочим органом, а именно к планировщикам полей,в частности рисовых чеков.Известен планировщик, включающийтягач, раму, опирающуюся на переднююи заднюю колесные тележки, установленный между ними на раме ковш спланирующим ножом и механизмы управления,1 ,Недостатком планировщика являетсядлинная база, которая необходима цляобеспечения высокой планирующей способности машины,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является планировщик, включающий тягач, к которому с помощью сцепного механизма с боковым звеном через шарнир с двумя степенями свободы, состоящего из продольно-горизонтального и продольно- вертикального элементов, присоединена рама, оснащенная ковшом и задней колесной тележкой Г 1,Недостатки известного планировщика заключаются в его ограниченных проходимости и устойчивости в связи с возможностью поворота относительно продольно-горизонтального шарнира подвески. Так, линия ЛБ опрокидывания, проходящая через внешнее заднее колесо планировщика точка Л) и точку Б пересечения продольной оси Б планировщика и поперечной оси Г качания задней иавески трактора, проходит вблизи центра тяжести Д планировщика и приближается к нему по мере поворота машины, Это приводит к тому, что при определенном угле поворота трактора о - носительно планировщика, когда центр тяжести Д планировщика совмещается с линией ЛБ, планировщик теряет устойчивость, так как нагрузка на колеса А становится максимальной а на противоположном - равной нулю, это имеет место при повороте планировщика отлов сительно трактора на угол 45".Целью изобретения является повьш 1 ение устойчивости при поворотах и снижение массь 1 планировщика, что приводит к повышению его проходимости и уменьшению площади недоработок на поле, что соответственно увеличивает производительность планировщика.Цель достигается тем, что планировщик, включающий тягач, к которому с помощью сцепного механизма с боковымзвеном через шарнир с двумя степеня-.ми свободы, состоящий из продольногоризонтального и продольно-вертикального элементов, присоединена рама,оснащенная ковшом и задней колеснойтележкой, снабжен расположенными меж ду сцепным механизмом и шарниром сдвумя степенями свободы дополнительным поперечным горизонтальным шарнитром и гидроцилиндром, ыарнирно установленным на боковом звене сцепного 1 О меха.низма, при этом шток гицроцилиндра шарнирно соединен с продольно-горизонтальным элементом.На Фиг, 1 представлена схема планировщика: на фиг, 2 - то же, в транс 5 портном положении.Планировщик включает раму 1, опирающуюся спереди с помощью сцепногомеханизма на тягач 2. Задняя частьрамы 1 опирается на колесную тележ ку 3, К раме прикреплен ковш ц. Сцепной механизм выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, включающеговерхнее 5, нижнее 6 и боковое 7 звенья, При этом точка Е пересечения "- продольных осей верхнего и нижнегозвеньев находится в пределах базытягача. Звено 5 удерживается гидроцилиндром трактора 8. Рама 1 присоединена к боковому звену 7 с помощью ЗЬгоперечного горизонтального шарни,ра 9, который в рабочем положенииблокируется гидроцилинцром 10, закрепленным также. на боковом звене 7сцепного механизма посредствомшарнира 11, Шток гицроцилиндра 10шарнира соединен с продольно-горизонтальным элементом 12 шарнира сдвумя стегенями свободы, состоящего из указанного элемента и продоль,ц но-вертикального элемента,Планировщик работает следующимобразом.Б процессе выполнения планировщиком планировочных работ гидроцилиндр8 трактора 2 ставится в "плавающее"положение, а гидроцилинцр 10 планировщика - в положение Запертоприэтом шарнир 9 блокируется.При наезде колес трактора или пла-,1 нировщика на неровности происходитих взаимный поворот в продольно-вертикальной плоскости за счет поворотачетырехзвенника относительно егомГновеннОГО центра - точки Е, Это обеспечивает повышенную планирующуюспособность. Изменение глубины копания регулируется гидроцилиндром 10.При необходимости выполнения поворота машины в конце гона гидроцилиндр8 тягача устанавливается в положение "Заперто" а гидроцилиндр 10 планировщика в плавающее" положение. При этом шарнир 9 освобождается, а четырехзвенник становится жестко связанным с тягачом. В этом случае поворот в продольно-вертикальной плоскости планировщика относительно трактора происходит вокруг оси Г шарнира 9 и, следовательно, линия опрокидывания АБ удаляется от центра тяжести Я, что повышает устойчивость планировщика на повороте и позволяет совершать поворот с меньшим радиусом и большим углом, который применительно к предлагаемому планировщику в отличие от известного не лимитируется.Для перевода планировщика в транспортное положение гидроцилиндр 10 устанавливается в плавающееположение, что освобождает поперечный горизонтальный шарнир 9, после чего гидроцилиндром 8 тягача производится подъем четырехзвенника в крайнее верхнее положение, а гидроцилиндр 8 ставится в положение ЗапертоДля нормальной работы планировщик должет быть соединен с трактором сцепным устройством, имеющим три степени свободы.В планировщике три степени свободы обеспечиваются в рабочем положении машины продольным и вертикальным шарнирами и мгновенным центром Е вращения в вертикальной плоскости задней завески 5-7 трактора, как и в известном планировщике (при этом шарнир 9 заперт гидроцилиндром 10).В транспортном положении на предлагаемом планировщике указанные степени свободы обеспечиваются иначе: продольным и вертикальным шарнирами и шарниром 9 (при этом гидроцилиндр 8 заперт, а гидроцилиндр 10 находится в плавающем положении).В планировщике в транспортном положении линия опрокидывания АБ проходит через точку Б, лежащую на пересечении осей Г и В, и линия опрокидывания удалена от точки Д, Благодаря этому даже при повороте планировщика 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 относительно трактора на угол 90 совмещение оси АБ с центром тяжести Д машины не происходит, что значительно повышает устойчивость машины. Увеличение угла поворота и уменьшение тем самым радиуса поворота планировщика позволяет увеличить число рабочих ходов, особенно на рисовых чеках, что приводит к увеличению производительности.В данном планировщике существенно упрощается конструкция задней тележки и ее крепление к раме машины за счет перестановки гидроцилиндра с задней части планировщика на сцепной механизм, так как анулируется шарнирное соединение задней тележки с рамой, что позволяет снизить массу планировщика.Таким образом, в планировщике в транспортном положении повышается устойчивость при поворотах в связи с близким расположением поперечного горизонтального шарнира 9 к вертикальному, а также улучшается его проходимость. Во время транспортного положения происходит качание планировщика в вертикальной плоскости относительно шарнира 9.Для этого гидроцилиндр 10 ставится в плавающее положение. При этом машина переводится в транспортное положение гидроцилиндром 8 трактора, у которого шток втянут, Что касается известного планировщика, то его перевод в транспортное положение производится задним гидроцилиндром, а гидроцилиндр 8 тракторной навески должен находиться постоянно в плавающем" положении и положение штока в гидроцилиндре 8 зависит от неровностей дороги и непрерывно меняется. Втянуть шток гидроцилиндра 8 в известной машине невозможно, для этого пришлось бы поднять в воздух весь планировщик с отрывом его задних колес от земли, т.е. превратить полуприцепной планировщик в навесной. Учитывая большую массу машины и ее вылет относительно трактора, это приведет к поломке сцепного устройства.1099009СоставительН. ЛихоперскийРедактор Н. Лазаренко Техред М,Кузьма Корректор А. ТяскоЗаказ 4330/24 Тираж 644 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4