Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов

(5 Ц 5 В 65 6 47(24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ институт зный на- меховой Г. Гойые робороизводс. 41. егкой проить произь работы и листовыой жидкогические ия регулитовых ма- нтированвращение ФД б на вращается листов свободно скользя чании поворота Ф опускается, уклад на СК 4. 2 з,п, ф-л ол. При этом на Р 12,13, 11. По оконндра 8 стою й материал заданныи у й материал о пластина Д 6 от цил ывая листо ,бил,1 ВТОРСКОМУСВИДЕТЕЛ ЬСТ(71) Московский технологическийлегкой промышленности и Всесоюучно-исследовательский институтпромышленности(56) Авторское свидетельство ССС(54) УСТОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИ РОВАНИЯ И ПОВОРОТА ГИБКИХ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ(57) Изобретение относится к лмышленности и позволяет повыс водительность и надежностустройства при манипулированими материалами с низкой изгибн стью и расширить техноло возможности за счет обеспечен ровки угла поворота гибких лис териалов. Устройство содержит смо ныи на основании 1 транспортирующии исполнительный орган в виде струнного конвейера (СК) 4, установленный над ним поворотный от привода исполнительный орган в виде фрикционного диска (ФД) 6. Под ФД 6 соосно ему расположен подъемный стол с приводом вертикального перемещения от силового цилиндра 8. Привод ФД 6 выполнен в виде неполноповоротного пневмодвигателя 5, имеющего механизм регулировки угла поворота ФД б. Подъемный стол установлен под рабочей поверхностью СК 4 и выполнен в виде рамы 9 с вертикальными опорами 10, укрепленных на последних пластин 11 и свободно вращающихся продольных и поперечных роликов (Р) 12 и 13.Пластины 11 и Р 12, 13 расположены в про- Б межутках между струнами СК 4. Листовой материал перемещается СК 4 под ФД 6, срабатывает цилиндр 8, поднимая его над СК 4 пластинами 11 и Р 12, 13 до упора в ФД 6. От пневмодвигателя 5 осуществляется5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к устройствам для автоматизации вспомогательных операций, и предназначено для межоперационной транспортировки и поворота преимущественно меховых полуфабрикатов и мягких кож с целью изменения направления их последуюшей обработки, а также может быть использовано в других отраслях промышленности для решения йодобной задачи при манипулировании листовыми материалами, имеющими низкую изгибную жесткость.Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибной жесткостью и расширение технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов,На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг, 2 - устройство в технологической линии, вид сбоку; на фиг. 3 - струнный конвейер и подьемный стол, вид сверху; на фиг.4 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг,5 - вид Б на фиг. 2; на фиг. б - механизм регулировки угла поворота фрикционного диска,Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов содержит основание 1, на котором смонтирован транспортирующий исполнительный орган в виде состоящего из валов 2 и 3, охватываемых струнами, струнного конвейера 4, Над последним установлен привод в виде неполноповоротного пневмодвигателя 5, на штоке которого укреплен поворотный исполнительный орган в виде диска б с фрикционной обоймой 7, Подструнным конвейером установлен привод вертикального перемещения в виде силового пневмоцилиндра 8, на штоке которого укреплен подьемный стол, состоящий иэ рамы 9, на которой посредством вертикальных опор 10 укреплены пластины 11 и свободно вращающиеся продольные ролики 12 и поперечные ролики 13, Пластины 11 и ролики 12 и 13 располагаются в промежутках между струнами рабочей ветви конвейера. Для уменьшения трения материала о поверхность подъемного стола при повороте пластины 11 установлены ниже прижимной поверхности роликов 12 и 13. С целью улучшения условий перехода края материала с пластины на пластину и с пластины на ролик пластины 11 установлены наклонно с подьемом в сторону вращения диска 6 и поворота материала. На раме 9 укреплена направляющая 14, которую охватывают ролики 15, установленные на основании 1 устройствэ и исключающие поворот подъемного стола при повороте материала.Пневмодвигатель 5 имеет механизм регулировки угла поворота фрикционного диска 6, который состоит из рычага 16 и упоры 17, несущего демпфирующий элемент 18, Рычаг 16 установлен на штоке пневмодвигателя 5 и крепится к нему болтами 19. Упор 17 жестко закреплен на фланце пневмодвигателя 5,Для изменения угла поворота диска 6 достаточно ослабить болты 19 рычага 16, повернуть его относительно штока в требуемое положение и закрепить рычаг в этом положении.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии пластины 11 и ролики 12 и 13 подъемного стола располагаются ниже рабочей ветви струнного конвейера фиг. 2). Полуфабрикат с выходного конвейера первой технологической машины поступает на струнный конвейер 4 устройства и перемещается им под поворотный фрикционный диск б, В момент прохождения серединой полуфабриката центра подьемного стола блок определения середины полуфабриката (не показан) подает команду на срабатывание пневмоцилиндра 8, в результате чего подьемный стол перемещается вверх, его ролики 12, 13 и пластины 11 проходят между струнами рабочей ветви струнного конвейера 4 и поднимают полуфабрикат до упора его во фрикционный диск. После того, как полуфабрикат окажется зафиксированным между роликами 12, 13 подъемного стола и фрикционным диском 6, срабатывает неполноповоротный пневмодвигатель 5, шток которого поворачивает фрикционный диск 6 на заданный угол. Поскольку силы трения между полуфабрикатом и фрикционным диском значительно превышают силы трения между полуфабрикатом и подъемным столом, полуфабрикат поворачивается вместе с фрикционным диском б без проскальзывания. При этом поверхность полуфабриката, обращенная к подьемному столу, обкатывается по свободно вращающимся роликам 12 и 13, а незафиксированные мех ду роликами и поворотным диском учатки полуфабриката свободно скользят по пластинам 11, так как последние установлены ниже прижимной поверхности роликов. Направляющая 14 и ограничительные ролики 15 обеспечивают неподвижность подъемного стола при повороте материала.По окончании поворота фрикционного диска:6 шток пневмоцилиндра 8 выполняет обратный ход, подьемный стол опускается, 1632892сориентированный полуфабрикат ложится на струнный конвейер 4 и перемещается им к входному конвейеру второй технологической машины, а фрикционный диск 6 возвращается в исходное положение.Регулировка угла поворота материала осуществляется путем установки в соответствующее положение ограничителя хода штока неполноповоротного пневмодвигателя 5.Формула и зоб рете н и я 1. Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов, включающее смонтированный на основании транспортирующий исполнительный орган, установленный над ним поворотный от привода исполнительный орган и расположенный под последним подьемный стол с приводом вертикального перемещения, о тл.и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибной жесткостью и расширения технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов, транспортирующий орган выполненв виде струнного конвейера, поворотный ис 5 полнительный орган выполнен в виде фрикционного диска, а его привод - в виденеполноповоротного пневмодвигателя,имеющего механизм регулировки угла поворота фрикционного диска, при этом подъем 10 ный стол установлен под рабочейповерхностью струнного конвейера сооснофрикционному диску и выполнен в виде рамы с укрепленными на ней посредствомвертикальных опор пластинами и свободно15 вращающимися продольными и поперечными роликами, расположенными в промежутках между струнами конвейера,2. Устройство по и, 1, о т л и ч э ю щ е ес я тем, что пластины установлены ниже20 прижимной поверхности роликов,3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что пластины установленынаклонно с подъемом в направлении вращения фрикционного диска.1632892 Составитель Б.ТолчановТехред М,Моргентал Корректор М.Самборск Редактор А,Моты Заказ 592 Тираж 489 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рауцская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Пат Ужгород, ул, Гагарин