Рабочее оборудование одноковшового экскаватора

, л . ЕТЕН ПИСАН ЕЛЬС ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ к двторСНОфаг С(71) Московский ордена Трудового Крас ного Знамени автомобильно-дорожный институт(56) 1. Беркман И.Л. и др. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. И., "Высшая школа", 1981, с. 92, рис. 82.2. Авторское свидетельство СССР й 827695, кл. Е 02 Г 3/28, 1979 (прототип).(54)(57) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее стрелу, рукоять, ковш, шарнирно-рычажный механизм с гидроцилиндром поворота ковша вдоль рукояти, двухшарнирную встав ку с взаимно перпендикулярными осями юи жестко закрепленным рычагом, смонтированную между рукоятью и ковшом,гидроцилиндр поворота ковша поперекрукояти и систему трубопроводов,о т л и ч .а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения технологическихвоэможностей оборудования, оно снабжено кулисой с продольным пазом, которая посредствомшарниров одним концом соединена с гидроцилиндром поворота ковша поперек рукояти, а вторым - с рукоятью, при этом рычагдвухшарнирной вставки имеет палец,установленный с возможностью размещения в продольном пазу кулисы, атрубопроводы поршневой и штоковойполостей гидроцилиндра поворота ков- Еша вдоль рукояти снабжены гидрорас- ф/пределителем с перепускным клапаном, фуправляющие полости которого сооб- Сщены с трубопроводами поршневой иштоковой полостями гидроцилиндра по- Йворота ковша поперек рукояти.цилиндром поворота ковша вдоль рукоя-ти, двухшарнирную вставку с взаимноперпендикулярными осями и жестко закрепленным рычагом, смонтированнуюмежду рукоятью и ковшом, гидроцилиндрповорота ковша поперек рукояти, исистему трубопроводов, снабжено кулисой с продольным пазом, которая посредством шарниров одним концом соединена с гидроцилиндром поворота ковша с воэможностью размещения в продольноь 1 пазу кулисы, а трубопроводы поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра поворота ковша вдоль рукояти снабжены гидрораспределителем с пеэепускным клапаном, улравляющие полости которого сообщены с трубопроводами поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра поворота ковша поперек рукояти.На фиг. 1 изображено рабочее оборудование одноковшового экскаватооа, вид сбоку; на фиг. 2,- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - вид А на фиг. 1, ковш, повернут соответственновлево и вправо относительно рукоятина 45; на фиг. 5 и 6 - то же, ковш,повернут на 90 О; на фиг. 7 - принципиальная гидравлическая схема гидроцилиндров поворота ковша,Рабочее оборудование одноковшовогоэкскаватора содержит рукоять 1, наконце которой посредством двухшарнирной вставки 2 с взаимно перпендикулярными осями смонтирован ковш 3, Припомощи шарнирно-рычажного механизма,состоящего из тяги 4 и рычага 5, прикрепленного одним концом к рукоятипосредством шарового шарнира 6, ковш3 соединен с гидроцилиндром 7 поворота ковша в продольной вертикальнойплоскости (вдоль рукояти). Гидроцилиндр 7 прикреплен к рукояти 1 припомощи шарового шарнира 8. Шарниры 9и 10 соединения рычага 5 с тягой 4выполнены шаровыми,а шарнир 11 соединения тяги 4 с ковшом 3 и шарнир 12соединения гидроцилиндра 7 с рычагом 5 выполнены цилиндрическими, Двухшарнирная вставка 2 снабжена жесткозакрепленным на ней рычагом 13, накотором жестко закреплен палец 14,установленный в продольном пазу 15кулисы 16, которая одним концом посредством цилиндрического шарнира 17закреплена на рукояти 1, а другим 1 1027338 гИзобретение относится к землерой.ным машинам, а конкретнее к одноковшовым гидравлическим экскаваторам.Известна конструкция рабочего оборудования одноковшового экскаватора,содержащего стрелу, рукоять, ковш,шарнирно соединенные между собой, игидроцилиндры управления, Данное рабочее оборудование позволяет эффективно осуществлять разработку грунта Ов Рамках траДиЦионмой технологии 1.11 поперек рукояти, а вторым - с рукоОднако указанная конструкция поз ятью, при этом рычаг двухшарнирнойволяет производить разработкУ грун- вставки имеет палец, установленныйта только в плоскости поворота стрелыи рукояти и не обеспечивает достаточного качества зачистки боковых стенок траншей. При необходимости разработки грунтов в других плоскостяхи отрывке траншей сложной конфигурации требуется перемещение всего экскаватора, что усложняет рабочий процесс, увеличивает время, цикла, снижает производительность.Наиболее близким техническим решением к изобретению является рабочее оборудование одноковшового экскаватора, включающее стрелу, рукоять,ковш, шарнирно-рычажный механизм сгидроцилиндром поворота ковша вдольрукояти, двухшарнирную вставку с Зрвзаимно перпендикулярными осям ижестко закрепленным рычагом, смонтированную между рукоятью и ковшом,гидроцилиндр поворота ковша поперекрукояти и систему трубопроводов 1 21.35Недостатком известного оборудования является возможность поворотаковша только в одну сторону относительно рукояти в поперечной вертикальной плоскости, так как при вертикальном положении ковша шарнир соединения гидроцилиндра с рычагом двухшарнирной вставки находится в мертвой точке. Данное ограничение существенно ухудшает работу экскаватора в45стесненных условиях,Кроме того, при повороте ковша впоперечной плоскости дополнительныенагрузки на металлоконструкцию создает гидроциЛиндр поворота ковша впродольной плоскости, что ограничи 50вает кинематику поворота, ковша,Цель изобретения - расширение тех.нологических возможностей оборудования.Цель достигается тем, что рабочее 55оборудование одноковшового экскаватора, включающее стрелу, рукоять, ковш,шарнирно-рычажный механизм с гидро3 1027 концом посредством цилиндрического шарнира 13 соединена с гидроцилиндром 19 поворота ковша 3 в поперечной вертикальной плоскости (поперек рукояти), В свою очередь гидроцилиндр 19 установлен на рукояти 1 при помощи цилиндрического шарнира 20.В трубопроводах 21 поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра 7 поворота ковша в продольной плоскости 1 О установлен гидрораспределитель 22 (фиг 7),. управляющие полости 23 которого сообщены с трубопроводами 24 .поршневой и штоковой полостей гидро- цилиндра 19 поворота ковша в поперечной плоскости. Гидрораспределитель 22 выполнен с перепускным каналом в крайних положениях. Гидроцилиндр 7 соединен трубопроводами 21 с гидрораспределителем 25, а гидро-: цилиндр 19 соединен трубопроводами 24 с гидрораспределителем 26, причем гидрораспределители 25 и 26 обычным образом соединены со сливной магистралью, снабженной фильтром 27, и с напорной магистралью, в которой установлен насос 28 с перепускным клапаном 29.Копание грунта рабочим оборудованием одноковшового экскаватора осу- .ЗО ществляется следующим образом.Одновременно с поворотом рукояти 1 выдвижение штока гидроцилинд-Ра 7 обеспечивает поворот ковша 3 в продольной вертикальной плоскости под действием тяги 4 и рычага 5. Палец 14 З 5 находится в крайнем левом положении в пазу 1 кулисы 16 (фиг. 2). При этом осуществляется набор грунта в ковш. Использование шарнирно-рычаж 4 О ного механизма, составленного тягой 4 и рычагом 5, обеспечивает увеличение угла поворота ковша 3. Гидроцилиндр 19 находится в запертом положе. нии, а гидрораспределитель 22 занимает нейтральное положение, при кото.45 ром жидкость свободно проходит от гид" рораспределителя 25 к гидроцилиндру 7При зачистке вертикальных и наклонных боковых стенок траншей и кот 5 О лованов осуществляется поворот ковша 3 вправо или влево в поперечной вер.- тикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 19, затем поворотом рукояти 1 и ковша 3 под действием гидроюцилиндра 7 в продольной вертикальнойплоскости производится копание грунта и зачистка вертикальных и наклонных стенок траншей и котлованов. Поворот ковша 3 влево в поперечнойплоскости (фиг.3 и 5) производитсявтягиванием штока гидроцилиндра 19.при этом палец 14 перемещается вправовдоль прорези 15 кулисы 16, а кулиса16 и двухшарнирная вставка 2 с ковшом 3 поворачиваются по часовой стрелке, обеспечивая установку ковша 3под углом или вертикально, слеваот рукояти 1.Поворот ковша 3 вправо в поперечной плоскости (фиг. 4 и 6) проиэво"ддится выдвижением штока гидроцилиндра 19, при этом палец 14 занимаеткрайнее левое положение в пазу 15 ку.лисы 16, а кулиса 16 и двухшарнирнаявставка 2 с ковшом 3 поворачиваютсяпротив часовой стрелки, обеспечиваяустановку ковша 3 под углом или вер, тикально, справа от рукояти 1.Выдвижение или втягивание штокагидроцилиндра 19 сопровождается повышением давления в одной из управляю.щих полостей 23 гидрораспределителя22, при этом он автоматически переключается в соответствующее крайнееположение, а поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 7 соединяются между собой через перепускной канал гидрораспределителя 22,Таким образом, при включении гидрораспределителя 26 и работе гидроцилиндра 19 гидрораспределитель 22автоматически устанавливает гидроцилиндр 7 в плавающее положение, темсамым исключая его сопротивление повороту ковша 3 в поперечной вертикальнойплоскости под действием гидроцилиндра 19 Перевод гидрораспределителем26 гидроцилиндра 19 в нейтральное,запертое положение сопровождается автоматическим возвратом в нейтральноеположение гидрораспределителя 22,когда поршневая и штоковая полостигидроцилиндра 7 посредством трубопро-,.водов 21 соединены с гидрораспределителем 25.Применение изобретения расширяеттехнологические возможности экскаватора,10 Ц 338 вК оставитель В. Прокехред И.ГайдУ Р Ю. Макаренко андо едакто Гираж 673 Подписно ВНИИПИ ГосуДарственного комитета СССР йо делам изобретений и открытий 113035 Москва, 3-35, Раушская наб., д.