Устройство для управления ориентацией и сортировкой деталей

(56) 1. Авторскозаявке3223551980. машинострои ое элек ение Эл о СССР по 23 Я 7/18,ель свид /25-0 кл АВЛ В О ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) (5) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПР ЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ И СОРТИРО К Й ДЕТАЛЕЙ, содержащее выполненный в виде матрицы, состоящей из светочувствительных слоев, блок распознавания, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через преобразователь код-аналог соединен с выходом блока памяти, а выход связан с генератором импульсов и с блоком питания электромагнитов, входы которых связаны с пультом управления, выход которого соединен с блоком коммутации, связанным с блоком памяти, расположенный между генератором импульсов и блоком памяти двоичный счетчик, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно дополнительно снабжено тремя связанными с блоком распознавания последовательными цепочками, состоящими из блока сравнения, преобразователя код-аналог и блока памяти, четырьмя ключами, блоком совпадения, блоком датчиков сброса и схемой ИЛИ, матрица блока распознавания выполнена из шести светочувствительных слоев, причем четыре слоя, расположенные в средней части матрицы, электрически связаны с входами соответствующих четырех блоков сравнения, последний по ходу детали слой, являющийся пятым выходом блока распознавания, параллельно связан с вторыми входами четырех блоков сравнения, а первый по ходу детали слой, являющийся шестым выходом блока распознавания, соединен с третьим входом блока питания электромагнитов, причем свободные входытрех введенных блоков памяти соединены между собой и с первым входом имеющегося блока памяти и с блоком коммутации, между двоичным счетчиком и входами блоков памяти включены ключи, управляющие входы которых соединены с соответствующими ф блоками сравнения, причем между входами блоков сравнения и генератором импульсов включен блок совпадения, выход которого ффффф соединен с входом блока питания электро- (; ) магнитов и входом блока коммутации, датчик сброса соединен с входом схемы ИЛИ, выход которой соединен с входом блока коммутации и с входом блока питания элект- М ромагнитов. СРОЪИзобретение относится к:рцборостроецию и машиностроению и может найти применение при решении задач, связанных с ориентацией и сортировкой плоских ысил- четричцых деталей, например. при автоматизации загрузки технологического оборудования.Известно устройство для управления ориентацией и сортировкой немагцитных токопрово,1 ящих деталей, содержащее блок распознавания, блок сравнения, преобразователь код-аналог, блок памяти, блок коммутации, пульт лправления, генератор импульсов, двоичный счетчик и блок питания электромагнитов 1.Недостатками извесп/ого устройства являются ограццчс ние ориентации и сортировки .Ип/ь клыссол Нелыгнитцых токоп 1 эово,сящих деталей и невозможность ориецтировыция различных по форме, но близких по плс- щади поверхности деталей ибо аналоговые сигналы с блока распознавания таких детылей, а следовательно, и двоичный код в б;юке памяти также будут близки. Это значительно снижает техцологические возможности устройства.Цель изобретения рысширецис гехцологических возможностей устройстваГ 1 оставлепцыя цель,1 остигыется тел, чго УСТГ)ОЙСТБО ЛГ/Я УГ 1 Г)ЫВ;ГЕНИЯ СРИЕНГс/Ц/(ЕИ И сортировкой деталей, содержащее выпо./нццый в виле матрицы, состоящей из све/0- чувствительных слоев, блок расиюз на вы нпя. выход которого соединен с первым /)колол/ блока сравнения, второй влхл котсроО черсз преобразователь кол-аналог соедин/ен с выходом блока памяти, а Выход связан с ецс- РЫТОРОМ И Г 1 М./ЬСОВ И С ОГ/ОКОМ ПИЫ 1 И 53 ЭГ 1(к- ромагцитов, входы которых связаны с плг/ьтом управления, выход которого :ослицец с блоком коммутации, связанным с блоком памяти, расположенный между ге/ц рытором илГ/уГ/ъсов и Олоком памяти дВОи(цыЙ счс - чик, снабжено тремя связанными с блоком распознавания последовательными цепочкыми, сОстОяпими Р/з Олокы срывц(ци 51, и реобразователя ко,1-аналог и слокы па мяп. четырьмя ключами, блоком с Овцыления, блоком датчиков сброса и схемой ИЛИ, матрица блока распознавания выполнены из шести светочувствительных слоев, причем четыре слоя, расположенные в средней части матрицы, электрически связаны с вхолыми соответствующих четыре блоков срывнения, последний по .ходу детали слой, являк/цийся пятым выходом блока распознавания, параллельно связан с вторыми вх 0.1 ыми чепярех блоков сравнения, а первыи по хол детали слой, являющийся шестым в//хо,1 ол блока распознавания, соели цен с третьим в холом блока питания электромагнитов, причем свободные входы трех введенных блоков памяти соединены между собсй и с первым входом имеющегося блока пымяп/ и с блоком коммутации, между двоичным счетчиком и входами блоков памяти вклкче 1 ы клк;чи. уира вляк)цие входы которых лС,Епце//ьс соответствуюцими блоками сравнения, причем лСждл входами блоков сравнения и генератором имимльсов включен олок совпадения, выход которого соединен5с вхолом олока питания электромагнитов и водом блока коммутации, датчик сброса глелинец с водом схемы ИЛИ, выход которой соединен с вхолом блока коллхтации и с Блхдоя блика 1;итация электромыг/(итов.10 Чехыническыя часть олока электромагнипв солсржит вер/икальный лоток, лно коОрс/О вы/цлнецо в виле шибера, связанного с Олцим из электромагнитов, состыкованныи со сгороны вхс.1 а с оункерным питателем, и со ст 01 юнь/ выхолы с блоксм распознавания 15 который в свою очере,1 ь состыкован с мехациз Ом сортировки с Отводным лотком блока лцо котс рого в 1/полнецо Б виде шибера, связанноцо/ О с, руги м электро мы гцитом, ы о г- Н)лпой логок бракы спабжс(датчиком блока Л;/Т /ИКО( СбРСЫ. МЕХс/ЦИЗМ;)РИС ЦТ/11)оиацця 20 Гк стср:/ е, состоящей из Ориентирунццего.ютка, стенки когорого ны на:(альном учасгке Быцо.цсны 1/срт ик(льны ми с пг/авным 1/ерехо.ссл г наклонные, и орисч/тирун)щей заслонки, бс(ковыс поверхности которс;Й выцолнецы /3 в;д.Ориецирмющих БРнтовь/х по(ерх/3(сгеР, Оорызл/ощих со стенками лотка К 313 ЫГ 1 Ы Г/РОТИБОПОГ 30 жно/0 Е(ОЫ/ЦЕНИЯ. СВЯ- зы//цой о;ью с "ретьил электрома("Битом, МЕ.,ас/ИЗМ ОРИЕНПРОВБНИЯ По КО//ЦХ, СОЛЕР- кы/ций риецтир,кцций л(гок и расположенц/1 й и(1 Гцц,(и к), /51 рцо и цсмм транс Г 10 р :(ь и ,Оток с 0,1 ци м 1/хО 1/(ылЛцм 51 13 ь/хо,1 ныли и с 3 13 с 1.1 У И . В Ыи,1/ СЦ 111 И С и с К.О Н 0 Л В СТ 0 РовОЛЦ) О ИЗ К;/ЦЫЛОВ И ВЫХОЛНЫМИ ЧЫСТЯМИкыцлов, цы//рывлеццымп в разные стороны (лсл/транс(юртцого лотка с зазорол между 131 ХО,Ен/с/Л/И с/СТ 5( ЛЦ 1 Кс Цс/Г 1013 13 ТРсНСГ 10 РТНЫЛ З 5Г 10Ко)1, 1 1 С 31 пи с(ОЦИ М Л/Ы и(. И Мс 3 Г/ЬН К) ТОЛ- ц Ицл ориецгирмс лц/х деталей, 01)иентирлю- :11:3 с 1 Х/ОЦК , СВ 51 Зс 1 ЦнК) П 1 И ПОМОШИ ТЯГИ с чегвертым электролыг/31 Том, и лругой датчик с:локы лагчиков сброса, расположенный 40 в выхо, цои /асти грынснс 1:".Г)300 лотка.1 ы (. и и р (. ц и (.(.и 0 л 0 Г и ч ( с и и х Б 0 3 м 0 ж н 0 с 1(.Й Грс (.аГыслОГО "рОЙс 1 Бы О с 1 авнеци 30 С ПРС)ГОТИЮМ ЗЫ С /Ет Распоэ/ с(БЫНИЯ ДЕтаЛЕй, различных /ю форме, но близких по площади Осущесвлецо зы счег то;о, что матрица блокы рыс/ зпава//ия сосгои( ц из одно: слоя распознавания, как в прототипе, а из четырех и Бве;ецы,1 ополните./ь(ю три блока сравнения, три преобразователя кол-аналог, три блока памяти, четыре клю;а, блок совпаде О ци 51, блок датчиков сброса и схела ИЛИс соответс(вующими связями лсеждл ними.Б случае. если две различные детали имеют одина кс вук площаль, либо необходи мую одинак( вую площадь, либо необходимо раз.шчить ч(.тыре различных положения проИж,1 еция одной детали (как в предлагаемом устройстве), то матрица, ссстоящая из од/кп слэя распознавания, выласт на выходе бсцкы распознавания олицаковые аналоговые сигналы и распознать, какая проходит деталь, либо в каком из четырех устойчивых положений деталь находится, будет невозможно. Для распознавания положения детали, асимметричной по стороне и симметричной по концу, матрица блока распознавания может состоять из двух слоев распознавания, расположенных горизонтально (т. е. разделенных горизонтальным изоляционным слоем), для распознавания положения детали, асимметричной по концу и О симметричной по стороне, матрица блока распознавания может состоять из двух слоев расположенных вертикально (т. е. разделенных вертикальным изоляционным слоем), при деталях, асимметричных по стороне и по концу, матрица должна состоять из 15 четырех слоев.Расширение технологических возможностей предлагаемого устройства по сравнению с прототипом благодаря распознаванию деталей независимо от магнитных свойств и электропроводности материала, из которого 20 они изготовлены, осуществляется за счет того, что блок электромагнитов состоит из четырех электромагнитов, связанных с соответствующими заслонками, и все эти электромагниты принимают участие в ориентировании и отбраковке (сортировке) каждого типа деталей.В предлагаемом устройстве ориентирование деталей осуществляется связанным с электро ма г нита ми ориентиру ющи ми заслонками, т. е. чисто механическим путем и, следовательно, магнитные свойства и электропроводность материала, из которого изготовлены детали, при данном способе ориентирования несущественны.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок З 5 распознавания; на фиг. 3 - механическая часть блока электромагнитов; на фиг. 4 - 7 - схемы наложения контуров детали на блоке распознавания в каждом из четыре устойчивых положений.Предлагаемое устройство содержит 40 (фиг. 1) блок 1 распознавания, каждый из четырех выходов которого соединен с первым входом соответствующего блока 2 сравнения а пятый выход соединен с вторыми входами всех четырех блоков 2 сравнения, блок 3 коммутации, выход которого соединен с пер 45 выми входами четырех блоков 4 памяти, четыре преобразователя код-аналог 5, вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего блока 4 памяти, а выход каждого - с третьим входом соответствующего блока 2 сравнения, пульт 6 управления, первый выход которого соединен с первым входом блока 7 питания электромагнитов и параллельно с первым входом блока 3 коммутации, второй вход блока 7 питания элект ром а гнитов соеди нен с шесты м выходом блока распознавания, а выход блока 7 питания электромагнитов соединен с входом блока 8 электромагнитов, третий вход блока 7 питания электромагнитов соединен с выходом блока распознавания, а выход блока 7 питания электромагнитов соединен с входом блока 8 электромагнитов, третий вход блокапитания электромагнитов соединен с выходом блока 3 коммутации, генератор 9 импульсов, первый вход которого соединен с вторым выходом пульта 6 управления и параллельно с вторым входом блока 3 коммутации, двоичный счетчик 10, вход которого соединен с выходом генератора 9 импульсов, а выход - с первыми входами четырех ключей 11, выоды которых соединены с вторыми входами соответствующих блоков 4 памяти, вторые входы каждого из четырех ключей 11 соединены с выходом соответствующего блока 2 сравнения и параллельно заведены на четыре входа блока 12 совпадения, первый выход которого соединен с вторым входом блока 7 питания электромагнитов и с третьим входом блока 3 коммутации, блок 13 датчиков сброса, оба выхода которого поданы на входы схемы ИЛИ 4, выход которой соединен с пятым входом блока 7 питания электромагнитов и с четвертым входом блока 3 коммутации.Блок распознавания (фиг, 2) представляет собой матрицу, длина и ширина которой выбирается не менее соответствующих максимальных размеров деталей, подлежащих ориентированию. Для ориентирования отбирается группа деталей, близких по габаритным размерам. Матрица состоит из шести светочувствительных слоев, например фоторезистивных, электрически изолированных друг от друга.Слои 15 - 18 являются слоями распознавания и формируют первый, второй, третий и четвертый выходы аналогового сигнала (фиг. 1). Слой 19, первый по ходу детали (направление хода детали показано стрелкой), является датчиком входа детали в матрицу. Слой 20 является слоем считывания и формирует сигнал ввода аналоговой информации с блока 1 распознавания в блоки 2 сравнения (фиг. 1).Механическая часть блока электромагнитов (фиг. 3) содержит бункерный пита- тель 21 с вертикальным выходным лотком 22, дно 23 которого выполнено в виде шибера, связанного с электромагнитом 24 блока 8 электромагнитов, блок 1 распознавания, вход которого состыкован с выходом лотка 22, а выход - с лотком 25 механизма сортировки, дно 26 которого выполнено в виде шибера, связанного с электромагнитом 27 блока 8 электромагнитов, а отводной лоток 28 брака снабжен датчиком 29 блока 13 датчиков сброса, механизм ориентирования по стороне, состоящий из ориентирующего лотка 30, стенки 31 и 32 которого на начальном участке выполнены вертикальными с плавным переходом в наклонные и орирентирующей заслонки 33, боковые поверхности которой выполнены в виде ориен 1020206тируюших винтовых поверхцостс и, Осряз, к- щих со стенками 3 и 32,1 откя 30 каналы цротивоцоз)ожного Вряц(с ци 51, СВ:;Нцой электромагнитом 34 через ось 35, ме.,ацизм ориентирования по концу, содержяццй ориентирующий лоток 36 с одним 13 хсдны и двумя выходными каналами 37 и 38, выполненный с наклоном в сторону канала 38 и выхолными частями каналов 37 и 38, направленными в разные стороны 13 ло.ь транспортного лс)тка 39 (направление ходя дсгали по лотку покязащ стрелкой), рдс)нлсжеццого перпендикулярно вх)л )й чяс Ги ориентирующего лотка 36 с зазором мжлу выходными частями каналов 38 и 37 и трацс 110 ртн 11 м лоо 39, 11 ре 1311 цс)юц(13 хмальную толщину ориецтируеч)х легалей, ориентирую)цую заслонку 40, скзяц пук при помони тяги 4 с электромагнитом 42, датчик 43 блока 13 датчиков сбрыа, расположенный в выходной части транспортного лотка 39. Кроме того, цд фцг. 3 цокяздц источник 44 светового цогокаРассматриваемый класс деталей. которые подлежат ориентированию в преллягясмом устройстве, имеет четыре устойчгкх положения (имеются ввиду детали, кьп яцутыс в длину).На фиг 4 -7 позицией 45 обозцдчсцд деталь в четырех ее возможных устойчивых положениях при прохождении ее юрсз б.)ск распознавания.Ориентирование таких деталей и кылдчя их в нужном положении возможна цуте 3 их развороты по стороне, т. е. 13 скруг оси, параллельной направлению лкижеция, либо по концу, т. е. вокруг оси, церцецл 1.3 л 51 рцой этоу направлению, либо обоими разворотами совместно,Устройство работает слелук)ццм обр 1:3031 Работа данного устройс 7 кя к течение какого-то определешого проеж)кя Врс - мени (в зависимости от партии летялей) происходит лишь с одним типом Летали, например, в процессе загрузки пресса цри вторичной штамповке. Детали ступают на операцию вторичной штамповки в цеорцентированном состоянии (цдка.юм) к основном из-за промежуточной операции галтовки между первичной (вырубка) и вторичной (гибка, чеканка, пробивка и , л.) ис)1- повочными операциями. Детали цз цякяля необходимо сориентировать и выдать либо непосредственно под пресс, либо цол схвдт манипулятора, загружаюпего пресс.На этапе обучения на лаццую коцкретнук деталь, ориентация которой оулет производиться устройством, одна из деталей устанавливается последовательно в блок 1 распознавания в каждом из четырех устойчивых положений так, чтобы она перекрывала слой 20 считывания матрицы (фиг. 2), цо це выходила за его пределы цо хо;су своего движения. Порядок цослеловательцости, в которой устанавливается детали в процессе 5(1 )с 20 с, ЗО 3 40 45 513 55 сбсеци 51, соГ 13 тсГкусГ порядку, 5130 браженцом, цд 1)иг. 4 7 Выбирается данный юрялсц з слс лу)ощих соображений. Первы) х сГац 113 ликде 7 ся полокение лета,7 и, которе соо 1)етстк 3 ет полокению ее необхслимои кылячи, црслположим положение, цзсбряжеццсн цд фиг 4 Далее деталь устанавливается В цсложецие, требующее для еперс гпля в нужное нам ориентации по .ТОроцс., Г. Е, р 1 ЗКО)ОТ;) 130 КрГ ОСИ, ярд,тлельцой ц;црдклецию лв;жения детали (фи 1. 5) . Затем деталь устанавливается в цоложс цсе, требу юцее для ее перевода в нужное цям ориеггации по концу, т. е. разворста 13 скр г Оси, перпендикулярной нацрдклсцию л 13 Иения летли, в нашем случ де церцецликл 51 рцой плоскости чертежа (фиг. 6), цд котором изображенс данное 1 ложцие. И, наконец, деталь устанавли)астся 13 цоложецис (фи 1. 7), требующее лля ее цсрекодд к цужне цям ориентации и ю ст )роне, и цо ксищу.В каждом из указанных цоложсний слой 20 считывания (риг. 2) формирует сигнал, рязрси;)ющий кве,1 сние аналоговой информаИи . Светочувствительных слоев 15 - 18 Глнткетс гкуюцей 1 Лошади:ерекрытия этих слсе 13 лс талью в ляцном положении, в четыре снюткетсткукщих б.)ока 2 сравнения (фиг. 1)1 якцм Ос)разом, аналоговая информация соот 3 етст вуюцдя 1 Лошади перекрытия летлью скс)ского потока 07 источника 44 ца кажлый из сс)еточу 13 СТ 1)и)ельных слоев5- 18, ию 3 ТС 5 к ссот 13 егствукцие им блоки 2 срдкцсцця. Итак, сначала деталь устанавликдегс я к положение, изображенное на фи 4. (; пульта 6 уцрязлеция (фиг. 1) уса 1 дц.1:кается цложен ив блока 3 комМутди 1, с ООТ 13 ст 7 13 уЮН(ЕЕ Лап НОТу ПОЛОЖСНИК) ЛсТяЛП, и ЛНОВрЕМСННО ОСМ 1 цЕСТВЛЯ- сО 5 13 клоч.нис. енераторя 9 импЛ 7 ьсОВ. Осу щес ткл яетс я счет и) и л ьсов двоичным с гикох 10, и лвоичцый код через четыре олокя 4 памяти подается нд четыре преобразователя кол-аналог 5. (;Оответст)зуюший код; аналоговый сигнал с кьхода каждого преобразователя 5 подается на третьи входы соответствующих блоков 2 сравнения. В каждох олоке 2 сравнения происходит сравнение заданного положениез летали аналога с блскд 1 ряспозцавяция с постоянно возрастающим аналогом с преобразователей код-андлОГ О. При сокцадсции кйзанных аналогсвых сигнялок с каждого блока 2 сравнес ия выдается сиг)сал на сооткетс.гвующий клю; 11, зацрецающий поступление двоичнсго кода с выходя двоичного счетчика 10 нд вход соответствующего блока 4 памяти. ц одновременно с кажлого блока 2 сракне 1-ия выдается сигнал на соответствую щий вхэд блока 12 совпадения. При поступлении :)а блок 2 совпадения сигналов со всех четырсх блоков 2 сравнения с выхода блока 12 поступает цд вхол генератора 9 импуль.ок сигнал, отключающий последний.15 20 25 30 35 40 50 55 Таким образом, в четырех блоках 4 памяти оказывается записанным двоичный код, соответствующий первому положению детали. Подобным образом осуществляется запись кодов в каждом из четырех возможных положений деталей в вышеуказанной последовательности, и этап обучения на этом заканчивается.В рабочем режиме (режим распознавания) поток деталей, каждая из которых может быть в любом из четырех устойчивых положений, вь 1 ходит из бункерного питателя 21 (фиг. 3), и через лоток 22 деталь поступает в блок 1 распознавания. При входе первой по ходу движения детали в блок 1 распознавания она частично перекрывает световой поток от источника 44 на светочувствительный слой 19 (фиг. 2), и в блоке 1 распознавания формируется сигнал, воздействующий на второй вход блока 7 питания электромагнитов (фиг. 1), за питы вается и ставится на память электромагнит 24 (фиг. 3) блока 8 электромагнитов (фиг. 1). Электромагнит 24 открывает дно 23 лотка 22, и все последуюгцие детали возвращаются в бункерный питатель 21. При перекрытии деталью светочувствительного слоя 20 (фиг, 2) в блоке распознавания формирует ся сигнал, разрешающий введение аналоговой информации, пропорциональной плошади перекрытия деталью светочувствительных слоев 15 - 8 (фиг. 2), в соответствующие блоки 2 сравнения. В рабочем режиме с пульта 6 управления (фиг. 1) установлен такой режим работы, при котором осуществляется последовательная выдача с определенным временным интервалом наборов двоичных кодов, соответствующих положению детали в той последовательности, в которой они были записаны с четырех блоков 4 памяти через соответствующие преобразователи код-аналог 5 на третьи входы блоков 2 сравнения. Одновременно с пульта 6 на первый вход блока 7 питания электромагнитов подается сигнал, разрешающий его работу.Рассмотрим процесс ориентации более подробно. Предположим, что при подаче первого набора кода во всех блоках 2 сравнения произошло совпадение. Следовательно деталь идет в положении, не требующем ориентации (фиг. 4). Одновременно с данным кодом с выхода блока 3 коммутации (фиг. 1) на вход блока 7 питания электромагнитов приходит сигнал, запрещающий включение электромагнитов 27, 34 и 42 (фиг. 3). С выходов всех четырех блоков 2 сравнения (фиг. ) на входы блока 12 совпадения поступают сигналы совпадения, и с выхода блока 12 совпадения поступает сигнал на четвертый вход блока 7 питания электромагнитов, осуществляющий установку на память сигналов, поданных на входы блока 7, и выдается сигнал на третий вход блока 3 коммутации, осуществляющий сброс дальнейшей коммутации и выдачи наборов кодов блоком 3. Деталь проходит по лоткам 30, 36 и по каналу 38 и, так как электромагниты 27, 34 и 42 не включены, выходит на транспортный лоток 39 в том же положении, в котором она проходила через блок 1 распознавания, т. е. в положении, изображенном на фиг. 4. При выходе детали на транспортный лоток 39 срабатывает датчик 43 (фиг. 3) блока 13 датчиков сброса и через схему ИЛИ 14 по пятому входу осуществляется сброс памяти блока 7 питания электромагнитов и по четвертому входу- сброс информации с блока 3 коммутации.Предположим, что совпадение кода во всех блоках 2 сравнения произошло при подаче второго набора кодов. Одновременно с набором кодов по третьему входу блока 7 питания электромагнитов подготавливается цепь питания электромагнита 34 (фиг. 3), а по сигналу с блока 12 совпадения (фиг. ) на четвертый вход блока 7 питания электромагнитов электромагнит 34 (фиг. 3) запитывается и устанавливается на память, а по сигналу с блока 12 совпадения (фиг. 1) на третий вход блока 3 коммутации осуществляется сброс дальнейшей коммутации и выдачи наборов кодов блоком 3 коммутации. При срабатывании электромагнита 34 (фиг. 3) поворачивается заслонка 33, которая осуществляет ориентацию детали на стороне при ее прохождении по лотку 30. Сброс памяти с блоков 7 и 3 (фиг. 1) осуществляется, как и в предыдущем случае, от датчика 43.Предположим, что произошло совпадение кодов во всех блоках 2 сравнения при выдаче третьего набора кодов. Одновременно с набором кодов по третьему входу блока 7 питания электромагнитов подготавливается цепь питания электромагнита 42 (фиг. 3), а по сигналу с блока 12 совпадения (фиг. ) на четвертый вход блока 7 питания электромагнитов электромагнит 42 (фиг. 3) запитывается и устанавливается на память, а по сигналу с блока 12 совпадения (фиг. 1) на третий вход блока 3 коммутации осуществляется сброс дальнейшей коммутации и выдачи наборов кодов блоком 3 коммутации. При срабатывании электромагнита 42 (фиг. 3) срабатывает заслонка 40 и пере пускает деталь в выходной канал 37, тем самым осуществляя ориентацию детали по концу при ее прохождении по лотку 36. Сброс памяти с блоков 7 и 3 (фиг. 1) осуществляется, как и в предыдущем случае.Аналогичным образом при совпадении кодов во всех блоках 2 сравнения (фиг. ) при выдаче четвертого набора кодов включаются электромагниты 34 и 42 (фиг. 3) и осуществляется ориентация детали и по стороне, и по концу.В том случае, если при выдаче всех четырех наборов кодов совпадения не произошло, то блок 3 коммутации (фиг. 1) коммутируется в пятое положение, в котором1020206 фиг 1 коды не выдаются, а с выхода блока коммутации по третьему входу блока 7 питания электромагнитов запптывается и становится на память электромагни 27, электромагнит 27 срабатывает и отводит дно 26 лотка 25 механизма сортировки, и деталь уходит по отводному лотку 29 брака, при прохождении через который деталь взаимодействует с датчиком 29 блока 13 датчиков сброса (фиг. 1), который через схему ИЛИ 14 осгцествляет сброс информации с блоков 7 и 3. Одновременно при сбросе информации с блоков 7 и 3 лк бым из датчиков 29 либо 43 (фиг. 3) блока 3 (фпг. 1) происходит сброс питания с элекгромагнита 24 (фиг. 3) блока 8 электромагн ггов (фиг. 1), дно 23 (фиг. 3) выходного лотка 22 становится на место, и следукгцая деталь поступит в блок 1 распознавани я.Созтание предлагаемого устройства позволяет использовать промышленные работы в условиях мелкосерийного и серийного про- О изводства. что в свою очередь способствуетновь ш нию производительности труда.020206 и г 5 Щиг б П чко 3 аско 30лиал шскарод,дактор г. Фильказ 3777 ОВ 1 Составитель Л, Текред И Ворс Тираж 760 ИПИ Государственного по делам изобретенийМосква, Ж - -35, Рау ППП Патент, г, Ужго Корректор ЛПодписноситета СССРткрытийя наб., д. 4,5у з Проектная