Клепальная установка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 16032 80 151) В 21 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМУ ЕЛЬСТВУ) свидетель , 15/14 во СССР1371 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН(5 Й)(57) 1. КЛЕПАЛЬНАЯ УСТАНОВКА,содержащая смонтированную на станинеЧ-образную с:;юбку с шарнирной стяжкой на свободных концах и с установленными на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения на каретках клепальной и поддерживающейголовками в виде силовых цилиндровс поршнями и штоками, при этом наконцах штоков расположены соответственно клепальные инструменты " обжимка и поддержка, а также стол для поворота склепываемого изделия, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что с цельюрасширения технологических возможностей усФЬновки и повышения ее производительности, в корпусе каждой головкисмонтированы допоЛнительно параллель-.но силовому цилиндру гидроцилиндр с подпружиненным поршнем и пневмоцилиндр двойного действия со штоком ипоршнем, при этом полости гидроцилиндра сообщены с полостью штока силовогоцилиндра, а шток последнего жесткосвязан через серьгу со штоком пневмо"цилиндра кроме того, каждый поршеньсиловых цилиндров выполнен с допол.нительным штоком,закрепленным наего поршне соосно основному штоку,и с расположенным на конце дополни"тельного штока управляющим золотникомс обратным клапаном и дросселем, сообщающими через выполненные в;Дополнительном штоке каналы полости золотника с полостями силовых цилиндров,2. Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена сверлильной; головкой и соосно расположенной дополнительной поддерживающей головкой, смонтированными накаретках Ч-образной скобы параллель"но соответственно клепальной и под"держивающей головкам,3, Установка по пп.и 2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что Ч-об;разная скоба установлена на дополни"тельной каретке с возможностью пово"рота относительно горизонтальной оси.Изобретение относится к клепальносборочным работам, в частности кклепальному оборудованию, и можетбыть применено для изготовления клепальных изделий одинарной кривизныс переменной плоскостью прессованиякак замкнутых контуров, так и состоящих из. отдельных панелей,Известна клепальная установка,содержащая смонтированную на станинеЧ-образную скобу с шарнирной стяжкойна свободных концах и с установленными на ней с возможностью возвратнопоступательного перемещения на карет 15ках клепальной и поддерживающей головками в виде силовых цилиндров с поршнями и штоками, при этом на концахштоков расположены соответственно клепальные инструменты - обжимка и поддержка, а также стол для поворотасклепываемого иэделия 1.,Однако эта установка обеспечиваетклепку изделий только цилиндрической .формы малого диаметра и заклепки од 25ной определенной длины.Цель изобретения - расширение тех- нологических возможностей установки и повышение ее производительности,Поставленная цель достигается тем,З 0 что в клепальной установке, содержащей смонтированную на станине Ч-образную скобу с шарнирной стяжкой на свободных концах и с установленными на ней с возможностью возвратно-по 35 ступательного перемещения на каретках клепальной и поддерживающей головками в виде силовых цилиндров с поршнями и штоками, при этом на концах штоков расположены соответственно клепаль ные инструменты - обжимка и поддержка, а также стол для поворота склепываемого изделия, в корпусе каждой головки смонтированы дополнительно параллельно силовому цилиндру гидроцилиндр с подпружиненным поршнем и пневмоцилиндр двойного действия со штоком и поршнем, при этом полости гидроцилиндра сообщены с полостью штока силового цилиндра, а ыток по 50следнего жестко связан через серьгу со штоком пневмоцилиндра, кроме того, каждый поршень силовых цилиндров выполнен с дополнительным штоком, закрепленным, на его поршне соосно основному штоку, и с расположенным на конце дополнительного ытока управляющим золотником с обратным ктапаном и дросселем, сообщающими через выполненные в дополнительном штокеканалы полости золотника с полостямисиловых цилиндров,Клепальная установка снабженасвер.пильной головкой и соосно расположенной дополнительной поддерживающей головкой, смонтированными на каретках Ч-образной скобы параллельносоответственно клепальной и поддержи-вающей головкам,мым изделием и останавливается, Включается в работу клепальная головка 17. При этом в полость И клепальной головки подается сжатый воздух. Шток 30 идет вперед и через серьгу 31 ведет поршень 24 рабочего силового цилиндра. Из полости Л рабочего сило.вого цилиндра масло по каналам 6 и е, полости Ъ и Э, далее по каналам О, я и а перетекает в полость П. Проходное сечение отверстия е регулируется ягфф лой 34,а следовательно, регулируетсяй скорость движения поршня 24 вперед.Втулка 25 натяжки пакета касается обрабатываемого изделия и останавливается. При дальнейшем двилчении .впередфф поршня 24 с расклепывающим пуансоном 3 1 ОНаодной изщек скобы 12 длявертикальных рядов заклепочных швов установлен программоноситель 22 выпол. -ненный в виде линейки,Клепальная головка 17 представля.ет собой корпус 23, в котором выполнены три цилиндра: рабочий силовойцилиндргидроцилиндр ) с левой Ли правой П полостями, дополнительныйгидроцилиндр с полостью Т и пневмоцилиндр с полостями И и Н, Поршень 24рабочего силового цилиндра выполненс двумя основными - левым и дополнительным штоками, на основном штокеустановлен клепальный инструмент., вы"полненный в виде подпружиненной втулки 25 для натяжки пакета и расклепывающего пуансона 26,На дополнительном штоке смонтирован управляющий золотник 27, посредством которого при помощи каналов0,и 5 передняя Л и задняя П полостирабочего силового цилиндра. сообщаются между собой, Вытеснение жидкостииз полости Т в полость Л происходитза счет усилия пружины 28 поршнем 29дополнительного гидроцилиндра,Шток 30 пневмоцилиндра жестко соединен с основным штоком поршня 24 .рабочего силового цилиндра серьгой 31,при помощи которой происходит подводвперед и отвод назад штрка 24 силового цилиндра,Управляемый золотник 27 представляет собой корпус, надетый на конецдополнительного штока 32 поршня 24с возможностью перемещения его в пределах хода, регулируемого гайками.Пружина 33 служит для перемещения золотника 27 вперед, при этом каналы Ыи б в дополнительном штоке 32 сооб"щаются между собой посредством отверстия 6, фВлостей 1. и д, далее черезотверстие Р, проходное сечение котОрого регулируется иглой 34, и отверстие:к,Обратный клапан 35, подпружиненныйпружиной 36, служит для перекрытияо 1верстий к, которыми сообщаются междусобой полости ъ и х при движении поршня 24 вперед.Поддерживающие головки 18 и 19 длясверления и клепки имеют конструктивное выполнение, аналогичное выполнению силовой клепальной головки, заисключением инструмента, монтируемогона основном конце штока 24,Инструмент-поддержка поддерживаю".щей головки 19 для клепальной голов" 16032 4 ки 17 состоит из подпружиненного щупг 37, подвижно установленного на пуансоне 38. Винт 39 служит для настройки момента отключения перемещения пуансона 38 при касании его с изде" лием.Инструмент-поддержка поддерживаю-щей головки 18 для сверлильной голов" ки 16 состоит из подпружиненного щупа 40, подвижно установленного наупоре 41; Винт 42 служит для настройки момента отключения перемещенияупора 41 при касании его с изделием 43,Установка работает следующим об" разом,Обрабатываемое изделие 43 устанавливается на поворотный стол 4, базируется на нем по углу поворота и Фиксируется, Следящее устройство 7, считывающее программу поворотастола, устанавливается на соответст" вующую дорожку кольца программоносителя 5. На щечке скобы 12 устанавливается соответствующая программная линейка программоносителя 22. Установка включается на автомати" ческий цикл обработки отверстий посредством сверлильной и поддерживаю" щей головок 16 и 18, по окончании ко" торого в подготовленные отверстия вставляются закрепки (не показаны) и в работу включаются поддерживающая и клепальная головка 19 и 17, работающие по той же программе, что и свер" лильная головка 16.Поддержка поддерживающей головки 19 для клепальной головки 17 подхо" дит до соприкосновения с обрабатывае 26 происходит сжатие пакета. В полости И растет давление, при достижении определенного значения которого выда32 6головки 17, при этом поддерживающая головка 19 для клепальной головки 17 отличается от клепальной головки от; сутствием отверстия ф и инструментом - поддержки, смонтированной на конце основанного штока 46 порыня 24. При включении в работу первой в рабо-Ф ту вступает поддерживающая головка 19. Сжатый воздух подается в полость М пневмоцилиндра, шток 30 идет вперед и ведет через серьгу 31 поршень 24 рабочего силового. Перетекание масла из полости Л в полость П происходит как и в клепальной головке 17. После касания щупа 37 к обрабатываемому изделию 43 и выравнивании заподлицо торцов щупа 37 и пуансона 38 концевой выключатель 44 входит в соприкосновение с винтом 39 и срабатывает, выдавая коману на отключе-. ние перемещения поршня 24 и включение клепальной головки 17, Отключение перемещения поршня 24 производится точно также как и на клепальной го" ловке 17 при включении золотника 27.При сжатии пакета и расклепывании заклепки усилие клепки передается на поршень 24 поддерживающей головки 19 и воспринимается масляной подушкой, образованной в полости П, а так как полость П при включении золотника 27 оказывается замкнутой, то в силу несжимаемости масла, при приложении усилия к поршню 24, .последний работает как жесткий упор, Обратный ход поршня 24 поддерживающей головки производится по команде от клепальной головки 17 при отходе ее поршня 24 назад до положения, при котором включился золотник 27, В полость Н подается сжатый воздух, а из полости М давление стравливается, Перетекание масла изполости П в полость Л происходит точно также как и у клепальнойголовки 17 после отключения золотника 27.Кроме того, поддержка головки 18 в отличие от поддержки голсГаки 19 имеет на упоре 41 отверстие 47 для вхождения сверла при сверлении пакета. Конструкция и принцип работы поддерживающих головок аналогичны конструкции иработе клепальной головки,Предлагаемая установка по сравнению с известной позволяет повысить производительность при клепке заклепкамиодного диаметра, но разной длины, безпереналадки установки и расширить технологические возможности при клепке 5 10160ется команда на включение управляемогозолотника 27. По этой команде в полость Р золотника подается давление,Золотник перемещается вправо относительно дополнительного штока 32 порш- эня 24 и перекрывает каналы В им,.Перетекание масла из полости Л в полость П прекращается. Одновременноподается команда на подачу высокогодавления в полость П через отверстиеФ. Поршень 24 продолжает перемещаться вперед, происходит дальнейшее сжатие пакета и расклепывание заклепкипуансоном 26. При этом из полости Лрабочего силового цилиндра масло вытесняется по каналу И в полость Т дополнительного гидроцилиндра 45. Придостижении определенной высоты замыкающей головки заклепки подается команда на отведение поршня 24 назад.По этой команде из полости М стравливается давление, а в полость Н пнев-моцилиндра подается сжатый воздух,источник высокого давления переклю.чается на обратный ход. йток 30 отхо- ф 5дит назад и через серьгу 31 ведетпоршень 24. Масло из полости П возвра 1 щается в источник высокого давления,а в полость Л поступает из полости Т,дополнительного гидроцилиндра 45. При зОотходе поршня 24 назад до положения,при котором включился золотник 27,выдается команда на отключение золотника и поддержки для клепальной головки, По этой команде из полости Рстравливается давление, и пружина 33возвращает золотник 27 в исходноеположение, при котором полости Л и Пвновь сообщаются между собой.Поршень 24 продолжает перемещение,о. назад,. Масло из полости П по каналама, ж, к, отжимая обратный клапан 35,и далее по отверстиями о поступаетв полость г., а из нее по каналам ви Ь в полость Л.4Таким образом, при отходе поршня24 назад масло, кроме каналов е, проходит через дополнительные каналы ки скорость отхода поршня назад боль"ше скорости движения вперед,При отходе поршня 24 назад на за 50ранее установленную величину хода выдаатся команда на включение золотника 27, который, включившись, отсекает полости Л и П друг от друга, и движение поршня прекращается. Одновре 55менно на заранее установленную величину хода отходит и поддержка поддерживающей головки 19 для клепальнойизделий одинарной кривизны с переменной плоскостью прессования. -ЭПрименение поддерживающих головокдля сверления и клепки, конструктивновыполненных одинаково с клепальной,упрощает конструкцию и управление установкой, Ожидаемый экономический эффект от использования изобретения на одном предприятии за счет исключения ручного труда при подготовке от" 5.верстии и клепке, а также за счет ломвышения производительности труда со- ставляет 10-12 тыс. руб.едактор рек ивтули аааэ 3276 113 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Т.иражипи госо деламр РОск 86 Подписдарственного комитета ССизобретений и открытийа, Ж, Раущская наб.,