Устройство для установки заклепок

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИК А Х ИЗОБРЕ ИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С(71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности (53) 62 1.Э 76(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР Ю 549229, кл. В г 11 у 32, 1977,2. Авторское свидетельство СССР У 576153, кл, в 21 т 15/32, 1976 (прототип).(54)Ю) 1. УстРойстео для устАнов- КИ ЗАКЛЕПОК, содержащее смонтирован. ные на станине загрузочный механизм, механизм центрирования заклепок Ь виде расположенных в подвижной. пита- теле подпружиненных профилированных захватов, а также механизм установки заклепок в виде расположенных в приводной головке подпружиненных штоков, о т л и, ч а ю щ е е с я теМ, . что, с велью повышения производитель-1 80101603 ности, механизм центрирования закле" пок снабжен подпружиненным стержйем с конической поверхностью и толкате" лями, установленными с возможностью взаимодействия одними концами с под-, пружиненными профилированными захва" тами, а другими концами сконической поверхностью стержня.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом крнтроля установки заклепок, выполненным в виде датчика и одноплечего рычага, шарнирно установленного на приводной головке с возможностью взаимодействия с датчиком и торцами подпружиненных штоков. И3. Устройство по пп. 1 и,2, о, тл и ч а ю щ е е с я тем, что профилированные захваты выполнены в виде уееа шарнирно закрепленных в питателе одними концами Г-образных рычагов с полуцилиндрическими пазами для заклепок и стержня на обращенных один к , ив другому торцах других концов упомя-нутых рычагов. 1 Вай4 ВИзобретение относится к механосборочным работам, в цастности к устройствам для сборки деталей клепкой.Известно устройство для установки заклепок, содержащее захват, вы полненный в виде трех взаимо подпружиненных кулачков, установленных концентрично держателю и взаимодействующих с ним по профилированной контактной поверхности, а питатель уста новлен подвижно относительно отсекателя и соединен цереэ водило с захватом11. Известно устройство для установки 15заклепок, содержащее смонтированныена станине загрузочный механизм, механизм центрирования заклепок в видерасположенных в подвижном питателеподпружиненных профилированных захватов, а также механизм установки заклепок в виде расположенных в приводной головке подпружиненных штоков 2 ..Однако известные устройства отличаются низкой производительностью, 25Цель изобретения - повышение производительности.Указанная цель достигается тем,что в устройстве. для установки заклепок,содержащемсмонтированные настани З 0незагрузочный механизм,механизмцентрирования заклепок в виде расположен"ных в подвижном питателе подпружинен-ных профилированных захватов, а так-же механизм установки заклепок в виде расположенных в приводной головкеподпружиненных штоков, механизм центрирования заклепок снабжен подпружиненным стержнем с конической поверх-ностью и. толкателями, установленными,1 Ос возможностью взаимодействия однимиконцами с подпружиненными профилированными захватами, а другими концами - с конической поверхностью стерж.ня,45Кроме того, устройство снабженомеханизмом контроля установки заклепок, выполненным в виде датчика иодноплечего рычага, шарнирно установленного на приводной головке своэможностью взаимодействия с датчиком и торцами подпружиненных штоков.Профилированные захваты выполненыв виде шарнирно закрепленных в питателе одними концами Г-образных рычагов с полуцилиндрическими пазамидля заклепок и стержня на обращенныходин к другому торцах других концовупомянутых рычагов. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2. - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на, фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5- механизм центрирования заклепок в момент установки заклепок; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 1,.Устройство содержит смонтированные на станине 1 силовой цилиндр 2 приводной головки 3, загрузочный ме ханизм в виде бункера и вибролотка 4, корпус 5, в котором установлены приемник 6 заклепок 7 с подпружиненными пружинами 8 собачками 9 и подвижный питатель 10 с направляющими планками 11, подпружиненный пружиной 12, Механизм установки заклепок выполнен в виде расположенных в приводной головке 3 подпружиненными пружинами 13 штоков 14. Механизм центрирования заклепок выполнен в виде расположенных в подвижном питателе 10 профилированных захватов, подпружиненНого пружиной 15 стержня 16 с конической поверхностью 17 и толкателей 18, установленных с возможностью взаимодействия одними концами с профилированными захватами, а другими концами - с конической поверхностью 17 стержня 16, Профилированные захваты прижаты к толкателям 18 пружинами 19 и представляют собой шарнирно закрепленные на осях 20 одними концамиГ-образные рычаги 21 с полуцилиндрическими пазами 22 и 23 для заклепок 7 и стержня 16 соответственно. Устройство имеет механизм контроля установки заклепок в виде датчика 24 и одноплечего рычага 25, шарнирно установленного на приводной головке 3 с воэможностью взаимодействияс датчиком 24,и торцами подпружиненных штоков 14. Устройство для установки заклепокработает следующим образом, Заклепки 7 поступают из загрузочного устройства по вибродотку 4 вгнезде собачек 9 приемника 6. Штоксилового цилиндра 2 перемещает поскалкам 26 приводную головку 3 соштоками 14, одноплецим рычагом 25 идатчиком 24.,Штоки 14 проталкивают заклепки 7 из гнезд собачек 9 в подвижный питатель 10, устанавливают их в полуцилиндрические пазы 22 и, растягивая пружины 12, перемещают подвижный питатель 10, из которого вьступают концы заклепок 7 и конец3 101 стержня 16, к отверстиям изделия, куда должны быть установлены. заклепки, Когда концы заклепок 7 входят в эти отверстия, стержень 1 б касается поверхности иэделия и останавливается. При этом толкатели 18 начинают взаимодействовать с конической поверхностью 17 стержня 6 и, преодолевая усилия пружин 19, поворачивают Г-образные рычаги 21 вокруг осей 20. Заклепки 7, освобожденные от захвата, штоками 14 устанавливаются в отверстия изделия . Штоки 14, упираясь в заклепки 7 останавливаются, а при" водная головка 3, продолжая свое движение, сжимает пружины 13 Одноплечий зычаг 25 под действием торцов штоков 14 поворачивается и прерывает контакт с датчиком 24, т;е. подается команда на изменение направления дви 6033 фжения штока силового цилиндра 2, Приводная головка 3 поднимается, отводя штоки "14 от заклепок, Г"образные ры" цаги 21 возвращаются в исходное положение, новые заклепки 7 поступают в гнезда собачек 9 приемника 6. Устройство готово к новому циклу.фВ случае поступления некондицион 1 ф ных заклепок или же в любом случае,когда появляется сопротивление перемещению штоков 14, последние останавливаются, сжимаются пружины 13, отводится рычаг 25 от датчика 24 и это з сигнализирует о неисправности в ме"ханизме.Предлагаемое устройство для установки заклепок по сравнению с изве"стным позволяет повысить производи" 20 тельность до 1050 заклепок в час,1016033 ВНИИПИ Заказ 3276/10 Тираж 686 Подписное Филиал ППП "Патент",г.Ужгород,ул.Проектная,