Устройство для извлечения модели из формы

к ккквс.,уиу ий-юДоиу ввучвск вссдодовокевьский Ввокивук технологии машиностроения(7 ) Заявитель О 34 ТРОИСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ МОДЕ ИЗ ФОРМЫ итейному формовочож заэоНедостаткамются необходимопоки относитеченное перемещразмера опоки) Изобретение относится к л производству, в. частности кному оборудованию.Известен кантователь для опок, состоящий из четерых стоек, внутри кото 5 рых расположены подвижные рейки, шарнирно связанные с подвижным столом и приводимые в движение от привода. На противоположных внутренних сторонах стола установлены гнезда и шарнирно закреплены рычаги, одним концом связанные с шестернями реечных механюмовй приводимых в двакение от рычагов. Кантователь служит для установки на стол опоки, подаваемой тележкой, подъема ее, 15 цереворачивання на 180 о с переносом на другую позицию и опускания опоки на приводной рольганг 11. и атой конструкции явля 2 оость точной ориентациильно гнезд стола, ограниение опоки (в пределахс позиции на позицию при повороте ее, возможность примененияопок только одного типоразмера, воемность перекоса опоки ввиду наличияров и люфтов в зацеплениях, двух приводов поворота и консольных рычагов,вследствие чего возможно выпадениеопок из гнезд. Кроме того, наличие ручного управления приводами не позволяетвстраивать: кантователь в автоматичеокую ливию изготовления форм. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для извлечения сьем ных частей моделей, содержащее раму с рольгангом, на которой установлена прв водная тележкай несушая направляюняе втулки с расположенными в них вертекальными штангами, соединенными с прв водным поворотным и .захватным органами. Углы наклона штанг к вертикальной оси и расстояние между ними регулируется. Захватывающие и поворотные рычаги, а также вертикальные штанги име ют приводы, выполненные в виде пнеююо10 15 ром 22,20 ЭО Э 5 40 цилиндров. Заформованная опока с отъем- ными частями модели подается под раму по неправедному рольгангу. Устройство служит для извлечения отъемных частей моделей иэ опок, переноса их к подмо дельной плите и установки в модель Г 23.Недостатком известной конструкции является необходимость точной выставки штанг относительно опоки для обеспечения выемки отъемных, частей модели без разрушения форм, что трудно осуществимо ввиду нескольких степеней свободы во всем устройстве (в опоке, в тележке со штангами и в штанге), наличия люфтов в подвижных соединениях и отсутст-: вия приспособлений для фиксации опоки. Кроме того, известная конструкция не позволяет использовать устройство в автоматических линиях изготовления форм из-аа отсутствия автоматической системы управления его механизмами, отсутствия приводных рольгангов и фиксирующего приспособления для жесткого закрепления опоки в определенном месте.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Цель достигается тем, что устройство для извлечения модели из формы, содержащее раму с рольгангом, на которой установлена приводная тележка, несущая направляющие втулки, с расположенными в них вертикальными штангами, соединенными с приводным поворотным и эа хватным органами, снабжено соплом, установленным по центру захватного органа с возможностью вертикального перемещения, а поворотный и захватный органы выполнены в виде жестко связанного с вертикальными штангами кантователя, соединенного с приводом вертикального перемещения гибкими связями, причем захватный орган выполнен в виде прямоугольника, незамкнутого со стороны загрузки форм, а рольганг снабжен захватным устройством, расположенным в месте извлечения модели из формы и выполнен реверсивным.На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство для извлечения модели иэ формы; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.,1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг.1; на Фиг. 5 - вид В на фиг. 1. Устройство для извлечения модели из формы содержит раму 1 с приводными рольгангами 2 и 3, на которой установлена тележка 4 с приводом 5, несущая направляющие втулки 6, в которых с воэможностью осевого перемещения установлены вертикальные штанги 7 с жестко закрепленным на их концах кантователем 8 с поворотным прямоугольным захватом 9, открытым со стороны загрузки форм 10 с моделью 11. Кантователь 8 связан с приводом 12 посредствомтросов 13, Привод кантователя состоитиз алектродвигателя 14, ременной передачи 15, редукторов 16 и барабанов 17,на которых намотаны тросы 13. Поворотный захват 9 шарнирно на осях 18закреплен на кантователе 8 и имеет.реверсивный привод 19, соединенный с захватом 9 через цепную передачу 20, иоснащен жестко закрепленным на захвате 9 рычагом 21, контактирующим вкрайних положениях с регулируемым упоНа конце рычага 21 установлена пластина 23, взаимодействующая с вы ключателями 24. В кантоват.ле 8 по центру захвата 9 с возможностью вер тикального перемещения размещено соп. ло 25 с приводом 26. В крайних положениях сопла 25 на кантователе 8 установлены выключатели 27 и 28, электрически связанные с клапаном 29 управления приводом 26 и клапаном 30 подачивоздуха в сопло 25 через, шланг 31.На тележке 4 закреплены кулачки 32,контактирующие с выключателями 33 и34, установленными на торцовых стенках35 станины 1 в крайних положенияхтележки 4, над ограничителями 36 и 37хода, Там же, на торцовых стенках 35под станиной 1 установлены рычаги 38и 39 и выключатели 40 и 41, предназначенные для контроля подъема кантователя8 на позициях загрузки формы 10 в захват 9 и извлечения модели 11 из формы 10. Рольганг 3 оснащен захватным устсройством, состоящим из двухплечих рычагов 42, закрепленных шарнирно в кронштейнах 43 и соединенных с приводами .44, Для управления приводами 44 предназначен клапан 45, электрически связанный с выключателями 46. На концах рольганга 3 установлены рычаги 47 и 48 и выключатели 49 и 50, взаимодействующие с подкладной плитой 51, служа щей опорой для формы 10. На концах рольганга 2 установлены выключатели 52 и 53,взаимодействующие с плитой 54, на которой закреплена модель 11. Приводы рольгангов 2, 3 реверсивные.5 МВОС двух сторон захвата 9 закрепленыограничивающие уголки 55, а снизу -поперечные уголки 56, которые могут.при загрузке в захват 9 формы 10 располагаться между приводными роликами 557 рольганга 2 нее их поверхности.Для управления приводом 5 предназначен клапан 58. На кантователе 8 уотановлен выключатель 59, постоянно контактирующий с тросом 13. Первый выключатель 24 и выключатель 40, левыйвыключатель 24 и выключатель 41 заблокиромны между собой и привод 5 может быть включен только при условиисрабатывания обоих выключателей этихпар. Выключатели 28 и 53 сблокированыс выключателем 59 икаждый из нихможет срабатывать только при отключенном выключателе 59, т.е. когда кантова,тель 8 опирается через захват 9 на 20рольганги 2 или 3,Устройство работает следующим обре;зом.Перед загрузкой формы 10 с моделью11 и плитой 54 в захват 9, кантователь 258 располагается в нижнем положениитак, чтобы поперечные уголки 56 распо-,лагались ниже роликов 57 рольганга 2и не препятствовали продвижению формы10 с плитой 54 в зев захвата 9, между 30уголками 55 и 56, Сопло 25 находитсяв верхнем положении. Форма 10 с моделью 11 и плитой 54 подается на рольганг 2.35Плита 54 воздействует на выключатель 52, который подает команду на включение привода рольганга 2, и форма 10 с моделью 11 и плитой 54 пере.мещается вправо в зев захвата 9 до упора в заднюю стенку. Плита 54 воз- действует на выключатель 53, который подает команду на отключение приводе рольганга 2 и включение привода 12.Кантователь 8 поднимается вверх и че рез рычаг 38 воздействует на выключатель 40, подающий команду на остановку привода 12 и включение приводов 5 и 19.При подъеме кантователя 8 плита 54 опирается на поперечные уголки 56 и50 силами трения фиксируется в захвате 9.Захват 9 вместе с формой 10, моделью 11 и плитой 54 поворачивается вокруг осей 18 на 180 о по часовой стрелке до взаимодействия рычага 21 с упором 22, При повороте плита 54 с закреплен ной на ней формой 10 опирается на заднюю стенку захвата 9. Пластина 23 воздействует на выключатель 24, подающий М 6команду на остановку привода 19 и включение привода 5.В перевернутом положении форма 10. с плитой 54 зависает на уголках 56. Тележка 4 с поднятым,кантователем 8 перемещается до упора в ограничитель 37 хода на позицию извлечения модепи из формы. Кулачок 32 воздействует на выключатель 34, который подает команду на включение привода 12. Подкладная плита 51 подеется рольгангом 3 на по зицию извлечения модели из формы, при этом она через рычаг 47 воздействует на выключатель 49, который отключает привод рольганга 3. Кантователь 8 опуокается, и форма 10 с моделью 11 и пли той 54 устанавливается на подкладную плиту 51. Тросы 13 свободно провисают и выключатель 59, срабатывая, дает команду на отключение привода 12 и включение приводов 26 и 44. Рычаги 42 захмтного устройства прижимают форму 10 к плите 51, жестко фиксируя ее на позиции извлечения модели из формы. Сопло 25 опускается на плиту 54, своим , наконечником входит в отверстие для подачи воздуха в модель 11 и поджимается к плите 54, В нижнем положении сопц ло 27 воздействует на выюпочатель 28, включающий клапан 30 подачи воздуха через сопло 25 в пространство между моделью 11 и формой 10.Выключатель 28 имеет электрическую связь с реле времени (не показано), ко торое через определенное время, необходимое для отрыва модели 11 с плитой 54 от формы 10, включает приводы 12 и 26. Благодаря гибким связям (через тросы 13) кантователя 8 с приводом 12, модель 11 с плитой 54, захватом 9 и кантователем 8 может, цри подаче воздухе в пространство между моделью: 11 и формой 10, приподниматься над формой.10. Это обеспечивает надежное отделение модели 11 от формы 10. После подрыва модели 11 от формы 10 сопло 25 псднимается вверх.Кантователь 8 вместе с длитой 54 Имоделью 11 поднимается и в верхнемположении через рычаг 39 вэздействуетна выключатель 41, который дает команду на включение приводов 5 и 44.Рычаги 42 расходятся и освобождеютформу 10, при этом они воздействуютна выключатели 46, которые подаюткоманду на включение приводе рольгавга 3. Форма 10 с подкладной плитой 51перемещается рольгангом 3 вправо на6093 8 20 25 30 35 Использование цредлагаемого устройства исключает применение ручного труда повышает технику безопасности и качество изготовляемых форм и позволяет автоматизировать технологический процесс изготовления керамических форм по постоянным моделям. Жесткая связь кан 4 .тователя с вертикальными штангами и гибкая связь его с приводом вертикального перемещения обеспечивает ориентированное вертикальное перемещение его, без смещения и перекоса и позволяет4 точно фиксировать захват относительно рольганга. Кроме того, гибкая связь га.рантирует подрыв моделей от форм при подаче воздуха через сопло в пространство между моделью и формой, так как кантователь имеет возможность свободно 50 подниматься вверх под воздействием давления воздуха.Выполнение захвата поворотным в виде прямоугольника, незамкнутого со стороны загрузки форм, а рольганга с реверсивным приводом не требует предварительной точной выставки формы на роль- ганге относительно кантователя ввиду 7 99 следующую позицию (не показана). Пщ- та 51 через рычаг 48 воздействует навыключатель 50, который отключает привод рольганга 3. В ато время сопло 25, переместившись вверх, нажимает на выключатель 27, дающий команду на вклю чение привода 19. Захват 9 вместе с плитой 54 и моделью 11 поворачивается на 180 о против часовой стрелки до взаимодействия рычага 21 с упором 22, Пластина 23 воздействует на выключатель 24, который отключает привод 19 и дает команду на включение привода 5. Тележка 4 перемещается влево до упора в ограничитель хода 36 на позюцпо загрузки формы в захмтКулачок 32 воздействует на выключатель 33, включающий привод 12, Канто ватель 8 опускается на рольганг 2 и опирается через захват 9 на его раму. Тросы 13 свободно провисают, отчего срабатывает выключатель 59, подающий , команду на отключение привода 12. Плита 54 нажимает на выключатель 53, который подает команду на включение привода рольганга 2.Ролики 57, вращаясь против часовой стрелки, переносят плиту 54 с моделью 1 1 влево, на позицию сборки формы с моделью нв показана).цикл автоматического извлечения модели из формы повторяется. того, что форма подается рольгангом впрямоугольный захват до упора (заднейстенки), тем самым точно ориентируя ееотносительно сопла. Установка сопла в кантователе по центру захвата с возможностью его вертикального перемещения, позволяет поворотному захвату вместе с формой и моделью, при поднятом сопле, поворачиваться на 180 с, а соплу - опускаться и поджиматься к подмодельной плите, входянаконечником в отверстие для подачи воздуха в модель. Оснащение рольганга захватным устройством в месте извлечения модели из форм позволяет жестко фикси-ровать форму относительно кантователяпри извлечении из нее модели. Оснащение устройства конечными выключателями, установленными в крайних положениях его приводных органов (тележки, кантователя, захвата, сопла, рольганга и захватного устройства) и имеющими электрическую связь с их приводами, а также наличие у рольганга реверсивного привода, позволяет автоматизировать извлечение модели из формы, так как прием сигналов от движущихся частей устройства и подачи их на исполнительные органы .(приводы) осуществляется в определенной последовательности, согласно техпроцесса. Кроме того, исполнительные органы имеют алектрическую обратную связь, что также способствует надежному, последовательному их срабатыванию. формула изобретения Устройство для извлечения модели из формы, содержащее раму с рольгангом, на которой установлена приводная тележка, несущая направляющие втулки с расположенными в них вертикальными штангами, соединенными с приводным поворотным и захватным органами, о т л ич а ю щ е е с я тем что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено соплом, установленным по центру захватного органа с возможностью вертикального перемещения, а поворотный и захватный органы выполнены в виде жестко связанного с вертикальными штангами кантователя, соединенного с приводом вертикального перемещения гибкими связями, причем захватный орган выполнен в виде прямоугольника, не замкнутого со стороны загрузки форм, а рольганг снабжен захватным устройством, расположен. 9 996093 10ным в месте извлечения модели из фон-, 1, Авторское свидетельство СССРмы и выполнен реверсивным. Ж 432967; ка В 22 С 21/00, 1973.Источники инФормации, 2, Авторское свидетельство СССРпринятые во.внимание при експертюе М 622560, кг. В 22 С 23 ЮО, 1977,996093 Составитеоь В. Сазондактор А, Химчук . Техред М. Коштура рректор,Г. Решет сное Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 794/20 Тираж 811 По ВНИИПИ Государственного комитета ССС по дедам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,