Сборочная линия

технологический институт теп приборостроения и Кишиневскоеобъединение "Виб п и нергетического. роизводственное) Заявител СБОРОЧНЫМИ ЛИНИЯ Изобретение относится к автомати- ческим линиям спутникового типа и может быть использовано, например, для .автоматизации сборки элемейтов, сопрягаемых по нескольким поверхностям.Известна сборочная линия, содержащая конвейер со спутниками, выполненными из блоков, подвижных по наоравляющим и фикснруеьых относительно другщ друга, манипуляторы с захватами для перемещения блоков спутников и технологические манипуляторы, установленные на сборочных позициях 1).Недостатком данной линии является узость ее функциональных возможностей. 15Цель изобретения - расширение функциональных возможностей линии за счет обеспечения многоэлементной сбор. ки.Указанная цель достигается тем, что на каждом из указанных блоков выполнены ложементы для элементов объекта сборки, которые расположены относительно блоков. так, что в одном из взаимных фиксированных положений блоков спутника проекции сопрягаемых поверхностей элементов объекта сборки совпадают.Ложементы выполнены с возможностью перемещения и фиксации относительно Зо блоков спутников и снабжены элемента. ми для соединения их с захватами ма-, нипуляторов.На фиг. 1 изображен вид линии в плане; на фиг. 2 - вид спутника в плане в исходном положении на фиг,.1; на фиг. 3 " вид А фиг. 2; на фиг.4- сечение Б-Б фиг. 2 у иа фиг, 5 - сечение В-В фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г фиг. 2 у на фиг. 7 - вид спутника в плане со сбазированеаии компонентами) на фиг. 8 - разрез Д-Д фиг. 7 на фиг.9 - разрез по Д-Д спутника со сближенными блоками) на фиг. 10- разрез по Д-Д спутника с окончательно собранным узлом.На станине 1 смонтированы сборочные и вспомогательные устройства. В русле основной ветви конвейера размещаются спутники 2-10. Все спутники одинаковы по конструкции, но находятся в различных состояниях, а поэтому имеют различные номера - с 2 по 10, причем спутники 2 и 10 поддерживаются механизмами передачи спутников между верхней рабочей (основной) и нижней возвратной (на чертежах не покаэаиа),ветвями конвейера. Спутники 3-9 опираются на направляющие основной ветви конвейера, Конвейер сбороч 986730ной линии может быть по конструкциииным, наилучшим образом подходящимдля решения данной задачи автоматизации сборки, но обязательно долженбыть спутниковым.Приводом шагового перемещенияспутников 2-10 по основной ветви конвейера служит пневмоцилиндр 11.Вдоль основной ветви конвейера размещены технологические манипуляторы12-16 вспомогательные манипуляторы17 и 18, а также прессовая голов" 0ка 19,Возле манипуляторов 12-15 установлены бункерно-ориентирующие уст ройства (не нумерованы) для ориентированной выдачи компонентов объекта 15сборки.На столешнице станины 1 установлены также устройство управления 20и воронки лотков 21 для годных сборок и 22 - для бракованных, 20Спутники 2-10 (фиг. 2) состоятиз нескольких, например двух, подвижных относительно друг друга блоков 23 и 24, соединенных между собойнаправляющими, например скалками 25, 25(Число блоков в спутнике растет сувеличением сложности объектов сборки и практически не ограничено),В каждом из блоков 23 и 24 смонтированы ложементы (базы) 26-32 для З 0собираемых элементов, формы рабочихчастей баз могут быть различными,например, цилиндрическими у баз 2629, ромбическими и базы 30, вильча-тыми у баз 31 и 32 и др. 35Верхние плоскости блоков 23 и 24спутников тоже являются базирующимидля собираемых деталей,На спутниках 2-10 выполнены отверстия 33 и 34, а на блоках 24пазы 35, направление которых совпадает с направлением движения спутников 2-10 по станине. Некоторые базы, например, база 26 на фиг. 2, 3, 4 снабжены фиксатором 45 36. Все базы подпружинены и имеют в нижней части спутника круглые 37 или Г-образные головки 38 - элементы соединения баз 26-32 с копирами или вспомогательными манипуляторами, например, пневматическими (на чертежах не показаны), установленными в станине 1 под направляющими для спутников. В одном иэ блоков спутника, например в блоке 23, выполнены отвер стия 39 (фиг. 5) под фиксаторы спутников, установленные на станине 1 линии (на чертежах не показаны). Кроме того, имеется подпружиненный фиксатор 40 относительных положений бло- щ ков 23 и 24 спутников, взаимодействующий с несколькими, например двумя, лунками 41 и 42, Плоские вильчатье базы 32 также снабжены пружинами 43 (Фигк 6)В исходном положении сборочнойлинии спутник 10 опущен механизмомпередачи ниже уровня размещения спутников 2-9 (фиг, 1), Инструменты устройств 12-18 находятся в положениях,наиболее удаленных от спутников 3-9В спутниках 2-5, 9 и 10 блоки 23и 24 разведены, а в спутниках 6-9сближены. Блоки всех спутников вовсех состояииях зафиксированы. Величины относительных перемещений блоков 23 и 24 равны расстоянию междуцентрами лунок 41 и 42 (фиг, 5), Оновыбирается из условий непересеченияпроекций на горизонтальную плоскостьэлементов объектов сборки, расположенных на базах разведенных блоков23 и 24 спутников, и величин .ходовсопряжения указанных компонентов.В исходном положении линии спутники 4-8 несут на себе элементы объекта сборки, например мебельной петли,а спутники 2, 3, 9 и 10 - не несут.Базы 26 (фиг, 7) всех спутников,предназначенные.для использования присборке иной модификации петли, опущены ниже поверхностей частей 23 спутников и удерживаются в этих положениях фиксаторами 36.На пульте устройства управления20 установлен режим работы линии, например автоматический,Собираемый узел состоит иэ скобы44 мебельной петли с отверстиями 45и 46, петель 47 и 48 с ушками 49 и 50и осей 51. Прессовая головка 19 снабжена инструментами 52 для расклепкиосей 51.Цикл работы сборочной линии начинается с того, что манипуляторы 12-14захватывают из лотков вибробункеровориентированные элементы объектовсборки, а пневмоцилиндр 11 в это время проталкивает все спутники на одиншаг вправо (фиг. 1) и возвращаетсяв исходное положение.После этого производятся параллельно по времени сборочные и вспомогательные действия машины.Манипулятор 12 ставит на блок 23спутника 3 скобу 44 мебельной петли,базируя ее отверстиями на базах 27и 30, а поверхностью - на верхнююплоскость блока 23 (фиг. 7 и 8),На следующих позициях линии манипулятор 13 устанавливает петлю 47 набазы 28 и 31 спутника 4, а манипулятор 15 устанавливает петлю 48 на базы 29 и 32 спутника 5 (фиг. 1 и 7),При этом петли 47 и 48 оказываютсяэабазированными на блоке 24 спутника 5 так, что оси их ушек 49 и 50 отстоят от осей отверстий 45 и 46 скобы 44 соответственно на расстояния .(фиг. 7), равные расстоянию междулунками 41 и 42 (фиг, 5) или величине относительного перемещения блоков23 и 24. Поэтому, когда манипуляторФормула изобретения 1. Сборочная линия, содержащаяконвейер со спутникамй, выполненнымииз блоков, подвижных по направляющими фиксируемых один относительно другого манипуляторы с захватами для перемещения блоков спутников и технологические манипуляторы, установленныена сборочных позициях, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения функциональйых,возможностей ли"нии путем обеспечения многоэлементной сборки, на каждом из указанныхблоков выполнены ложементы для элементов объекта сборки, которые рас"положены относительно блоков так,что в одном из взаймных фиксированныхположений блоков спутника проекциисопрягаемых поверхостей элементовобъекта сборки совпадают,2. Линия по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем; что ложементы выполнены с возможностью перемещения ификсации относительно блоков спутников и снабжены элементами ддя соединения их с захватами манипуляторов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо . заявке; В 3232760/25-08,кл. В 230, 7/14, 1981. 18 перемещает блок 24 спутника 5.иэположения, в котором фиксатор 40 входит в лунку 41, в положение взаимодействия фиксатора 40 с лункой 42,петли 47 и 48 сопрягаются со скобой44 и оси ее отверстий 45 и 46 совмещаются с осями ушек 49 и 50 соответственно, с некоторыми допустимыми длядальнейшей сборки погрешностями(фиг. 9). (В общем случае совмещаются не оси, а проекции сопрягаемых О,поверхностей элементов, т.к, не всякие поверхности имеют оси).На следующей позиции, манипулятор5 ввбдит ориентирование оси 51 петельв отверстия 45 и 46 скобы 44 и в ушки 49 и 50 петель 47 и 48, При этомиспользуются вспомогательные; напри-мер вибрационные, воздействия наобъекты сборки для улучшения условийсопряжения, а спутник 6 зафиксирован 20эа отверстия 39 (фиг, 5),На следующей позиции линии прессовая головка 19 (фиг, 1) инструментами 52 (фиг10) производят эакреп-ление полученнойсборки путем расклепывания нижних концов осей 51, Одновременно происходят контроль правильности сборки и запоминание результата в устройстве 20 на один цикл,При расклепывании концов осей 51базы 28 и 29 утапливаются вспомогательными манипуляторами за головки37 с целью уменьшения силовых воздействий на них и сохранения точностиспутника, например, как показанона Фиг. 10. На следующей позицииутапливаются все выдвижные базы спутника 8, например, базы 27, 30-32,. после чего манипулятор 16 снимаетготовый узел мебельной петли со спутника 8 и, в зависимости от запомненного устройством 20 в предшествующемцикле состояния объекта сборки(годный или брак), переносит узелв лоток 21 или 22 соответственно.После этого базы 27, 30 - 32 возвращаются в исходное положение (выводятся). На следующей позиции манипулятор 17, действуя на паз 35 блока24 спутника 9, отводит его блок 24в исходное положение (Фиг. 1, 2),При 50этом происходит обдув спутника 9 сжатым воздухом с целью очистки. На протяжении рабочей части цикла, когдаустройства 12-19 выполняют технологические действия, один спутник.проходит по возвратной ветви конвейера изанимает поэ,2, а спутник 10 опускается. На этом цикл работы предлагаемой сбброчной линии оканчивается, а ее устройства оказываются в исходномположении. Для сборки другой модификации изделия базы 26 всех спутников линии расфиксируются и выдвигаются, а базы 27 утапливаются и Фиксируются в этих положениях на времявыпуска этого иэделия.Спутники линии могут выпо:.чятьсяи более чем из двух блоков, а блокимогут соединяться направляющими,обеспечивающими не только прямолиней.ные, но и более сложные виды относительных перемещений блоков.Число фиксируемых относительныхположений соседних. блоков спутниковможет быть больше двух,На каждом блоке каждого спутника,могут выполняться базы ля несколькиходнотипных или разнотипных элементов одновременно.Применение настоящего изобретения позволит обеспечить сопряжениеэлементов объектов сборки по нескольким поверхностям, автоматизироватьпроцесс сборки, повысить .его производительность и улучшить ремонтопригодность линии, 986730986730ираж 758 Подписи ИИПИ Заказ 10403/2