Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик956805(53) УДК 622.285.5. .002.54 (088.8) ло делан изобретений н открытий(72) Авторы А. В. Ильюша, В, Т. Сабитов и Ю. А. Кар изобретения рдена Октябрьской Революции и ордена Тр институт горного дела им. А. А 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАН Г 1 РЯМОЛИНЕЙНОСТИ СЕКЦИЙ БАЗЪ УГЛЕДОБЪВАЮЩЕГО АГРЕГАТАства явкончания бой осуильности проводе, об оконесса и в времени к недооту агреИзобретение относится к автоматизации управления угледобывающих комплексов и агрегатов, а именно к средствам обеспечения прямолинейности базы.По основному авт. св.757728 известно устройство автоматического поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата, в котором управление порционной подачей базы на забой осуществляется электрогидроклапанами и специальными управляющими устройствами, обрабатываюгцими информацию от датчиков перемещения базы. Устранение накопления ошибок при работе агрегата осуществляется посредством дополнительного устройства контроля прямолинейности 1. Недостатком известного устрой ляется то, что контроль момента о выдвижки всех секций базы на за ществляется по величине и стаб давления в магистральном гидро что не позволяет достоверно сулить чании этого технологического проц конечном счете ведет либо к потере на передвижку секций базы, либо движке секций, что нарушает раб гата и ведет к снижению производительности. Цель изобретения - повышение точности поддержания прямолинейности за счет обеспечения возможности контроля окончания выдвижки секций базы на забой путем логического взаимного сравнения выходной информации дешифраторов нулевого состояния, подключенных к управляющим реверсивным счетчикам.Указанная цель достигается тем, что в устройстве каждый управляющий блок снабжен ключом дешифратора максимума, ключом дешифратора нуля, дополнительным инвертором и дополнительной логической схемой ИЛИ, а блок дистанционного управления снабжен ключом состояния ЭГК, клю. чом запрета ГИ и индикатором окончания выдвижки базы, причем выходы датчика режима работы агрегата подключены соответственно через магистральную линию связи к управляющим входам ключей дешифраторов нуля и через дополнительные инверторы к управляющим входам ключей дешифраторов максимума, а информационные входы ключей дешифраторов нуля и ключей дешифраторов максимума соединены5 20 75 30 35 50 соответственно с выходами лшифры горов нуля и с Гпходами дешифраторов максимума, 3 Быхо;ы этих клюгсЙ лепифр 2 тдрОВ нуля и клюцеи де;пифраторов максимума ключеЙ соединены с соответствующими БХОДсМИ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ЛОГИЧЕСКИХ СХЕХ 1 ИЛИ, выходы которьх через магистральную линио связи подклк)чецы к информа ИОННО) ВХОду КЛЮ 13 Зс 1 рТЯ ГИ И ИН- фОРМЯЦИОНОМХ ВХОД КЛЮЧс СОСТОЯ:1 ИЙ ЗГК, ПРИЧЕМ В 6 ОКС,стсцц 031130 О управления ьыходы датика режимы рыбо ТЫ 3 ")Е ГЯ ТЫ 30,КЛ К ц Е Ь СООТ Б(.Т(.Т Б(Н Ц О К правляюцм Бходм к,кча состоянЙ ЗГК И цв 1(31 Н ВСГ)ТОР К Х П Рс гЯ 101 сМ БХО, , ключа запрс 2 ГИ, Выход к(горд:О 1 одк т дц(и чеР 3 что рОЙ инне рто р и Бхо цм (хе. Ы (0 ЦЫ,СИЯ.1 (". ирелставле 13 (рунк:ионыль- НЫЯ гсхес 3,ОКЫ с 3 ТОМс 13 И 1(.СКОГО Зс 1;3 гц;Я ПП рс 51.1; Нс фИГ. 2 ф;1 КПИОНЯЛЬцяя С Х Р М Я ОГ 0 К с 1И С Т 3 Н Ц П 01 НО ГО Ъ И Р с Б 1 се Н И 51 П 3 БТОМИ РСКОО .)с,313 И 5 ПРО 3) 1 )1 1.СТ 01 Г. БО СОД. РК КЛЮЧИ :) ЛИС сИДН 10 Д МПРЫ 3 ЛЕЦ 351 ПР( 12 НЫЧ(и ЬЕ , Ч М 133 Б,с Я К 01 Ц. Ы 11 ТОКс 11 с 3 р.сЫд р и ет и: 3) Б 3и 5с 6 р Ось 3 0 ), кот О в ь (к)лключ(ны к магистралпы 0 лиНям 6 с; я:3 П. Д тп 1 К 7 режи мс рабды 3 реЯтс 3, ПОЛ(,Ог;Р 1 Ь 33 ЧЕРЕЗ ПЦБСРтОР 8 К СХСХ:С С(Ц 3ис, И К МсГИС,РЫЛЬОЙ Л:ИИ) ,БЯЗИ.1") ИБ(рГ) ; К ( С цИК, 1 3 Л 3: иОПс 1 МЫ К РЬХОЛЫ М ,"1( И 11 2 ПО;К.ЮЕН срСЗ ПСр(и.110 с 1 Г(,Ь 1 3 Зс 3 Л- г:Я 110 рцММЬ 1 Д(ПИфрс(3;,"130 БК 1 .ПО 1 Ысх . БХО, ори) По к,по:С 1 ПЫ О,ц.П ИЛ БХОЛО 3 СХ(М ) СОцд 1 И 1. К .цгММ (рИР) ;1 СХЕ ЫСоцпс ЕИЯ О (К 1 К),сйстБ) дт Ятчики 20 и 2 НрямолинеЙНОГИ.;Иг.",1,2 ЧИКИ 20 КОН Г;О, Ир, дт дцер ЖСППС ГСЕ:И 5151 62:31 СИ НИИ ЗЯЛЫПИя 311- ;1 . Ост,:Ы З;ООЙ).;3;ЫТЧИК 21сие секций 63 зы (г,ици 1 заланиЯ, г. е 101 Ц Лгд(ТЬ., 3" Н 1 ки 2 БО Бсе( тправ.я 011 их Олд.ках 22 33 ИГк,пдчсние)1 кднцевьх НО;клОчсЬ ГРЫЗ и .ВММ ВХО,3)1 Рс;ЛСЛТРЛЬЦЫХ схем 23 , схем И 1 И Е 3 в концевых ,прЯВлЯ 03 их блоках (Одтв(тстВъюпе им .,ТЧПКИ 20 ддКЛК)ЧРНЫ ТОЛЬКО К ОДНИМ ИЗ Бхд;ОБ сем 23 Зтд сдеганд л;я тоО, чтд- ДЫ СХСМЬ СЕХ МПРс 13.1 ЯЮЩИХ ОЛОКОВ бЫЛИ и.;С тичнь. К,руим Входам схем ИЛИ Г. 2) в концевых упраыляющих блдких подключены Бсе Датчики 21. Вьхдды схс.ПОЛК,К)ЧРНЫ К БХО,ИВ 1 СХР,121 СОБПЫ;Е 3 И 53 24, ЫВ;3 "р) Их БХОы;, ,Трь., ВКр 3 НИХ Мир 3 В 1 я К)13(6 ЛК)Х ПО,КЛс)Ч я ЫМИСТрсГЬНЫЕ ЛИНИИ (35131 сг И 1(5 Б 0,ОМи 5 Б Р ГОМ. 3 О и(.ЕХ ОстеГьь:ХХ П Р Ы Б. 153 К 3 П 3 И Х 6 Г О и 3 Х О О с Э Т И Б Х 0,1 с 1 с" Х ( 1СОПЫ,СПИЯ ПОЛК;1 К)Ч(г 1: К 0,НО И (ЙЖ )1 П(")ЫГЬОИ Л 1 НИ( СВЯ.51, К Б.О ; (Х;5, ).1 С;Б,Ы Сия Б Ка 3;ОМрс 313 я 01 е 31 блоке по: кг 1 ючс ( )мир кц иБхо, рск р(3133 ого счегчика 2,",.11 Гп 1 ки 20 и 1 кОнтп 0,1 я 1;)я дле,- И)( Гп Б;прав.як)п;и; длдках 22 полк.юче 1, Тс 3 КЖР К ПЯЗЛРГИТРЛЬНЛМ СР,1 Я 2) 1 С;(- МЬ И сЕ, ППИ 1 Р В КогЦРВЫХ МГРс 3,151 ЮЦИХ ОЛОКЫХ НЫ ОИЧ ИЗ ВХОДОВ сех1 26ПО,(КГКЧЦ СООТРТСТБг 0 ЦИ 1 КОННРБОИ Л 3".чпк 20 3 ны лр;гой вход О,клкцсцы БГСо 5 О 55 ИЛИ, выходы которых через магистральнуюлинию связи 17 соединены с информационными входами ключа 4 состояний ЭГКфиг. ) и ключа 42 запрета ГИ. К выходуключа 41 состояний ЭГК подключен индикатор 43 окончания выдвижки базы, например лампа накаливания.Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата работает следующимобразом.Условно допустим, что агрегат находится в исходном прямолинейном положении. Для подачи базы агрегата на забой оператор устанавливает ключии 2 управления крайними точками агрегата в замкнутое положение и кратковременно замыкает ключ 3 установки в исходное положение (сброс на О), подавая при этом по магистральным линиям связи 4 - 6 соответствующие сигналы на аппаратуру, располагаемую непосредственно на агрегате в лаве. Гидросистема на подачу базы не включена, при этом датчик 7 режима работы агрегата находится в режиме соответствующего состояния и его сигнал через инвертор 8 подается на схему 9 совпадения и на управляющий вход ключа 42 запрета ГИ, ключ открывается и, тем самым, соединяет линию связи 17 через инвертор 16 с одним из входов схемы 9 совпадения.Одновременно сигнал от датчика 7 режима работы агрегата подается в магистральную линию связи 10, а также закрывает ключ 41 состояний ЭГК и через инвертор 11 снимает сигнал удержания счетчика 12 задания программы в нулевом состоянии. В связи с тем, что на переключателе 13 задания программы установлена комбинация, отличная от нуля, то на выходе дешифратора 14 установки программы, выполняющего функцию И - НЕ, присутствует сигнал, разрешающий прохождение через схему 9 совпадения сигналов от генератора 15 задающих импульсов, а поскольку перед этим подана ключом 3 команда сброс на О, то и на выходе инвертора 6 также присутствует сигнал, разрешающий прохождение импульсов через схему 9 совпадения от генератора 15 импульсов. В результате этого начинается запись импульсов в счетчик 12 задания программы и их подача по магистральной линии связи 18 на управляющие блоки 22 аппаратуры, расположенной в лаве на агрегате. Так как исходное положение агрегата является проямолинейным, то с датчиков 20 и 21 прямолинейности, подключенных к управляющим блокам 22, никаких сигналов запрета на прием из магистральной линии связи 18 и запись сигналов формирования программы подачи базы на забой не поступает. В связи с тем, что датчики 20 и 21 разомкнуты, на выходах разделительных 5 20 25 зо 35 40 45 схс 23 Б х)с 3,якцх б,Ок,:х " истствует разре:;кщий сигнал.В связи с тем, что ключи, .равления концами агрегата замкнуты, .;. и "стральной линии связи 8 через схс ы 24 совпадения в реверсивные с етч ки 25 сох управляющих бгоков начинается зась импульсов программы на подачу базы.Как только число импульсов, записанны; в счетчик 12 задания программы блока дистанционного управления достигает заданной величины такое же число импульсов записано и во все реверсивные счетчики 25), сигнал на выходе дешифратора 14 снимается и импульсы от генератора 15 задающих импульсов на выход схемы 9 совпадения не проходят. В этом состоянии устройство подготовлено к выполнению цикла автоматической порционной подачи базы на забой.Оператор переключает гидросистему на подачу базы. При этом срабатывает датчик 7 режима работы агрегата и счетчик задания программы через инвертор 11 сбрасывается в нуль, инвертор 8 блокирует прохождение импульсов от генератора 15 импульсов через схему совпадения 9 в магистральную линию связи 18. Кроме того, закрывается ключ 42 запрета ГИ и открывается ключ состояний ЭГК, за счет чего магистральная линия связи 17 соединяется с индикатором 43 окончания выдвижки базы.В начале цикла подачи базы состояние элементов управляющих блоков характеризуется следующим. На выходах схем 26 сигнал 1,так как все датчики 20 и 21 прямолинейности разомкнуты, причем,как видно из фиг. 2,датчики 21 через линию связи 27 подключены к одним из входов схем 26 в концевых управляющих блоках. Электрогидроклапаны 28 все закрыты. На выходах дешифраторов 29 нуля сигнал О, так как в реверсивных счетчиках 25 записана программа подачи базы, а на выходах инверторов 30, подключенных к дешифраторам 29 нуля, сигнал 1. Кроме того, в магистральной линии связи 10 имеется сигнал 1 от датчика 7 режима работы агрегата. Поэтому на всех входах схем 31 совпадения имеются сигналыи выходные сигналы этих схем совпадения открывают электроклапаны 28. От каждого электрогидроклапана давление рабочей жидкости подается в группу домкратов передвижки и база агрегата начинает перемещаться на забой,При этом сигналы от дат)ика 7 режима работы агрегата через магистральную линию связи открывают ключи 39 дешифраторов нуля и закрывают ключи 37 дешифраторов максимума, тем самым, подключая все дешифраторы 29 нуля через ключи 39 дешифратора нуля и логические схемы 40 ИЛИ к магистральной линии связи 17.Датчики 32 перемещения секций базы (олин датчик перемешения секций базы и один электро гилрокла пац обычно уста на вливаются на группу из четырех-шести секций) начинак)т отсчитывать величину перемещения секций базы, подавая импх;)ьсы в соответствую)ций ему управляюший блск 22. От датчиков пути импульсы чсрез управляемую о мз)истральцой линии связи 1 схему памяти, выполненную на схемах 33 и 34, совцалеция (схемы И) и разделительцук) схему 35 (схема Игг)И) поступают ца вычитак цПе молы реверсивных счетчц - ков 25.Как голько какая-тй грхппа секций ба- ЗЫ ПРОХОГИ);32,с)гц(Ь)1 ПУТЬ (ШаГ ПодаЧИ), ее датчик пхт выдает число имгхльсйв, РаВНОС )с),2)ОЙ ПРОГРаММЕ, И В РЕВЕРСИВ- цйм счетчике управляю)пего блока 22 лац- .10 Й Г ру и и ь Ноя Бг) яс.тся ц )хРвс 15 (ом би цз. )(ця. При )Ох( ца выхслс депифраторз (хля лзццо 0 мира вляк)щего блока появляется сигцз,), который отклкчает электроги.(рй. клапац 28:(с)йй гру):пы секций, этиъ жс сигцагц) Нрсз ицвертор 30 снимается сигна,) с Бхолз схемы 31 сова;(ения, ч)0 искл)0(.т Бо:)мйж(10 сть ПОБТГрнОГО Вкл 0 юци 51 элсктрйгц.(роклапана н:1 лацом цик,подачи лля группы секций, уже полцостьк Б Ы П О.11(И 3 С Й 3 с) Л с 1 1 Н Ы Й Ц 1 с) Г 1)С Р С Х) С 1 1(.( 15) . (як жс и Нзл с выххлз дешифратор; 29 цхля 1 нн", х цзет ца кл)оч 39 ле)цифра )орз Ц,Г 153 21 МППЗБ )ЯКПСР)0 О )ОКЗ1.с, и Бс(. р)ц ы с скци Й г)азы Б 1 Иол 13 я ют :)с 1,1)3 ЦЫИ:3)Пй,123 И, йБС ГХ С)Рс) БГ 15(К)- Пц Х б,)0(с) Х П(гв(рСИ БНЬ)г; С 1 С 1и Кц )О Прц. Х(Л 511 и)Т) С БОГ СОС )ОЯ Н ЦС И БСР ЭЛ КГРОЦ,РОКС),)ц.Ь Зс КГ)Ь)вс)К)ТС, Цс БССХ )ц).1)Орх)сцОННЫХ БХО;2 гГК)г)ГЙ 39 ЛСНПИ.)1)я- ТОРЯ 3,)Я 30 ЦК)1 СЧ) Ц;1 ЛЬ), СГЮ Гг)ХГСТБ,- КНЦИС ЗЗКРЫтИН; сГЦ и РОГИЛРОКЛаЗЦОВ, Я это Озц;)изет, чтй Б магистральной лици связи 17 есть ицформация о закрытии Бссх элсктрогидроклзпанов, которая и отобрзжзется ца блоке 43 ицликзции. При незакрытом хотя бы Одном элРктрОГидрокляп 23)г этс и)3- срйрмация отсутствует, что сви;(стес)стует 0 прололжакнцемся режиме вь)ссг)ижки сскций базы ца забой. П 0 сх) с 10, ч г е н и 51 и ц фо 1) м 3 ц и и 0 б 0 ко цг 1 цци Бы,1)ижки базы, Опсзтор присвпас( К ВЫПОЛНС НИЮ СЛЕЛУЮЦИХ тЕХ)ЮЛО; ИЧЕСКЦХ операций по управлеи)о агрегатов (распор баЗЫ, БЫС Х)кс) МГГ)я, цй,(тяГИВЗПИЕ Секций крепи и т. и.), цри этм отключает илрг СЦСТ. Х) ПО;12 (1 ОЯЗЫ, 0 1 ЧСГО Эс 1:3 М Ь)кс 3(Тс 5 л)тцик 7 режима работ) Згрсгата и Б опи 21. нйи )ни лс,(ОБЯ Гс,1 ьйс Ги , нова црй)с хо,(ц автоматическое (ор ц рп)а и ис и запись Г)Р 0 Г Р с) )Х ) и 3 П С )ЭСг М С Ц (С ЦС 3 1 Р С) сЯ, СЛ 5 СГ)С,с К)ц)С 0 ц и К.1 с 1 П);2 Ч и йс 1 ц) цс) с бй 1. );СЛИ Цз Кажгсйм 1 ЦКЛГ ПО,(ЯЧ). СТ,)ОГО КЬ)- ПО)Н 5 Гт.51:322 НЦЫЙ П 12 Г. Тй ОПИС 2 ННЫ ПРО. (ссс йвтйряес 5 без измснеций. И;ЗКО, КЯК ПОКЗЗЫВЯСТ ОПЫТ Рс 1 бТЫуглелобывак)щих комплексов и а регзтов.рц псрсмецеции их цз забой (перелвижка коц Бейерйв. комлсксов и без агрегатов) п 0 и (йд и т и х с и с т с и Я т и ч с с кз Я г 1 е,со; Б и ж к 2 ,и За.(ГП)й:0 ЦОсп)жЕЦЦЯ ЭтОт ПРоцнсСС НоСг ИсТй сх)Х 1 ЯЦг(ЫИ Хс) ПЯКТГО )Иг)Р), 2 ,гс С.)ОЛВжКИ яБЛяЮтея;цаг)ИтСЛЬНО бО- ,с рйят)1.)м, нежели нс,(олвижки бог)ьпс и Бег)иг)ицс. Поэто)(; в устройстг)Р реЛ,С 12)Рс)С)СЯ, ЯК ЦЗЬ)ВЗРХ)ЬЙ РСжИМ РЯ- боты ,: мгкс г (аль)нх взриацт, Этс озця 1 с)С"1, )ТО РСГ)И .",:Кц(1 О ГПУЦ)1) г.КЦИИ Н(- .,О.(г)ИЮСЯ Ц(1 ЗЗ,)с 1 ЦЫ)1 П)Я)Х и РСЛИ В.- личин;. этой цс п,свижки цс прсч)ь шас )ив которой цасрсл зя;(зццой Бе.ц")иць), ца.3 5 )Ь)вс)С,ХИ Ч)01 с) МОБЬ Рс) Б)Ц)вс) Ц 1 Я, 1 О НЗпосл,( к)п(сх П)1 с пйлг, бз:)ы 1:)ОГр) - Ма )с) ЦСССПШЦЦС,с) П ПОИ 1 П) П:Ы фоо г.НР) С ГСЯ (ЯБНОЙ с);(ЭХ)Х П)ЗГХ );Ячи, Кот(рыи сх х)х) и )устся с и ".е ВшеЙ Рсй ц,(й;(Бжкйц П; ПСЛЫ,) )ЦСМ Цик;)(1 ПодаИ.Для ) страсция црйгрсссцрх кпце: 0 ) величс)шя )ага )н),тачц лля какой-либо грхппы сск.ций базы сверх лоцустимйй велицицы, йп.РС.С.)ЯСМОИ (С)ОС)05)ЦСТБОМ ХЗРЗКТС)Рс) 02.и) 1 Ь с) ,С)сс, Б Кс) ж 50)1 Х ПРЗБЛЯК)Ц)СМ ОГ 10- 25 кс 22 к пяхо;(зрсчгс)сцв(ых чстг)икс)в 2;))АКРС)3),Сцфрс)Трв) )6 ,;ЯКСИХ 1 с., 01 Р):)И 1 ИБс 1 К)ЦИС )ЗПЦС), ПРОГ)2 ММ Бй:)СС , ПГБЛИК)ЦИС , )Р)ЙСТВсг. Г(3 К КЗК ИХ ВЫХОЛЫ 1 ,) ( ж 1 )С 1 с 1 1С ) ) О Г с) 1 М с СЕ,И 11 )1 ЬС - )И:Г )С 0.цц ИфсТО 0:1 Х)ЗКСИ М;1, Тй. зв)чс к)с схс хБ)4 ИЛИ, ма) )рсльцук; )иП,К Свяэц 1 КЛКЧ 10 ЗЗПС З 1 Г ц Ив гПр 1о1 )и з Бо1х г, м гс 0 3 иц .и ц яц 1/ 1 Р г )1( Р с .: ) М .( Б г(,ЬГ СС(ГС)2)ц(ССКйй, с)СТБИЯ ООГ)Ь):10 ГГ 3 ИССГХ )с 1 ИЬ Х 0 И)И Ц Кс)КЗЯ-ГГ) Г П 2 3 РК..)а лапой )р) ццс Секций бс зы, и а: псатИСГ)ИБ,)5)С)СЯ БйЦС Гйт)К Цс ЗЗГ)ОИ, ", . С.гК Г 1:)Ы)И".;"0 (НЯК) 1 (.с. СПСЛБК)К)гг:ЯС ГЬрцМ,ЯГЬцеиц)ЕС ИСКПИ Б.)сэИ(2 ,)(.) с 1)с 1 ЯБ,5 СТС 5 ЦР:(ОПгСТМХ). 10,12 Нс:ц СГ С.", Кцг) Пц КГ) ПОЛЯ 1 И 2 Г рРГЗТЗ )с 1 3245Пй.СОГР 51 НЗ гй, Чтй г ВСЕХ,ПРаБЛЯЮ,Х ) С ПОЙСТБЗХ ) В ТОМ г)1 гх" И Б Кй(РБЬ Х3 П ИСЯ К 1 К 3 Я 1 0 П р О 1 р С Х) М Я П РС М Р гц )С 3 3 51,КсИН)(С П)1 КИ 1 РС ЯТс) ЦС;10 ЛМЗЮТ ПР )Е.ч)Р)ЦСН)ся сСЙСТБИ ГР,"П. ГЯК 1,:)К БСС Лд ГгИ.50 к); 21 йг;п(сй лн:ией Б 5.3:. 27 связаны иг(.1)ОЧР)П К (,(Н ИМ) Б .г),ОБ рс) ЗЛСХ)И . С,ЬНЫ Х"М г.( Б КЦ)с 1 Яо)1(И.Т) Т.БЗХ, (Смй 1)Я 1 БК. )КР 1 ИР ЛсГЧИ КсжИМЗ П;)60 г а, РС З ГЯ, ) Кй)П(Еь)Х ПРс,вляюп(и,;,"1 ройс ) Бах 1 Бь:хда х, хе,) 31с 5. СОВПЗЛГЦ)15 СИ)2 )сЯБ.)гТ,СЯ ЦС М)сСБКЛК)С(Иг Г 1 РКТОГИЛРОК, ПЗЦОБ ) Цс:КРЗИНИ "СЧКЯХ ЯГРЕГЗ"Гс НС ПРОИС,ОЛ)1-. БО Ж БПС,51 ВСГ ОС ЗГ ЬЦЫР ЭЛСктг)С; и,РО510 Формула изобретения 15 55 клапаны открываются и начинается выравнивание агрегата.Если же за один цикл подачи агрегата выравнивание агрегата не происходит (датчик 21 остается замкнутым), то на последующий цикл формирование и запись программы происходит во всех управляющих устройствах за исключением концевых, так как отсутствие сигнала 1 на выходе схем 23 в этих управляющих блоках не обеспечивает прохождение импульсов записи из магистральной линии связи 18 через схемы 24 совпадения. Поэтому описанный процесс выравнивания происходит до тех пор, пока все датчики 21 не разомкнутся.Пусть теперь в результатс многих причин какая-либо группа секций начинает обгонять все остальные секции и агрегат начинает искривляться выпуклостью на забой, наступает момент, когда датчик 20 контроля прямолинейности на этой группе замыкается. При этом сразу же происходит отключение электрогидроклапана 28 данной группы секций непосредственно датчиком 20. При этом схемами ИЛИНЕ 23 и 26 исключается возможность записи программы в данный управляющий блок 22 и включения электрогидроклапана 28 до тех пор, пока не происходит выравнивание агрегата, Описанный процесс автоматического выравнивания происходит и в случае первоначального ввода агрегата в эксплуатацию, если при монтаже он собран непрямолинейным. Работа устройства при дистанггионноавтоматическоч управлении развороточ агрегата в плоскости пласта происходит следующим образом. Если необходимо верхний коггегг базы остановить, а нижний подать вперед на забой, то оператор размыкает ключ 2 и кратковременно замыкает ключ установки в исходное положение 3. При этом во все управляюгцие блоки, за исключением верхнего концевого, записывается заданный шаг подачи. При срабатывании датчика 7 режима работы агрегата все электрогидроклапаны 28, за исключением верхнего концевого, открываются и агрегат (база) начинает перемещаться с разворотом нижним концом вперед. В соответствии с описанием в пределе агрегат следует за линией задания 19, проходящей через крайние точки агрегата, так как именно срабатывание датчиков 20 выпуклости управляет включением- отключением электрогидроклапанов, формированием и записью программы, приводящих к развороту агрегата в плоскости пласта. Аналогично устройство работает и при развороте агрегата вперед верхним концом.Информацию об окончании выдвижки секций базы на забой (закрьгтие всех элек 20 25 30 35 40 45 50 трогидроклапанов) во всех описанных слх. чаях подачи базы отображает индикатор 43.Эффективность от внедрения гювого устройства выражена в повышении произв- дительности угледооывающего агрегата за счет сокращения потерь времени на выдвггжку базы, путем повышения точности определения момента окончания выдвижки базы на забой. Характерно, что для получения этой информации не требуется допол. нительных магистральных линий связи, что, в свою очередь, не влияет на стоимость аггпаратуры и на ее надежность и способствует расширению области применения. Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата по авт. св. Ло 757728, отличаюгчееся тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности за счет обеспечения возможности контроля окончания выдвижки секций базы на забой, каждый управляющий блок снабжен ключом дешифратора максимума, ключом дешифратора нуля, дополнительным инвертором и дополнительной логической схемой ИЛИ, а блок дистанционного управления снабжен ключом состояний ЭГК, ключом запрета ГИ и индикатором окончания выдвижки базы, при этом выходы датчика режима раооты агрегата подключены соответственно через чагистральнукг линию связи к управляющим входам ключей дешифраторов нуля и через дополнительные иггверторы к управляющим входач ключей дешифраторов максимума, а информационныс входы ключей дешифраторов нуля и ключей дешифраторов максимума соелпнень; соответственно с выходами дешифра торов нуля и с выходами дешифраторов максг,мума, а выходы этих ключей дешифраторов нуля и ключей дешифраторов макси:гума соединены с соответствующими входами дополнительных логических схем И,1 И, выходы которых через магистральг ю линию связи подключены к,гггфорчационному входу ключа запретИ .: пггформационному входу клгоча с гс-оя й ЭГК, причем в блоке дпстанггионного равления выходы датч гка режпхга р чгты агрегата подключены соответствегггго к равляющему входу к.гюча состояний Э К через инвертор к управляющему вход ча запрета ГИ, выход которого полк,гго через второй инвертор к входу схемы падения.Источники информации,принятые во внимание при экспср". пзс1. Авторское свидетельство С(ХРЛо 757728, кл. Г 21 Гг 23 ОО, 1976 (прототип(956805 Ю 77 Сос ВНИИПИ Гпо дел13035, Моск Филиал Г 1 ПП П 4/5 тная, Редактор И.МитровЗаказ 655017 авитель Н. Чижиков Тех ред А. Б ой к ас Тираж 623 осударственного ко м изобретений и ва, Ж - 35, Раушск атент, г. Ужгород