Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата

Союз СоаетсинкСфцналнс 1 нчвсинкРеслублни Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 29. 10. 80 (21) 3000747/22-03 Е 21 О 23/00 с присоелинением заявки Мтвеу 4 МРстееквые квинтет СССР ае делам нэебретенкй к еткрытвй(53) ЪДК 622. 002. .54(088.8)Опубликовано 15.06,82. Беллетень М 22Дата опубликования описания 15.06.82 1 А,В.Ильюша, В,Т.Сабитов, Ю.А.Карцев и Н.Н.Гуреа с Ордена Трудового Красного Знамени институт горног дела им. А.А.Скочинского"(54) УСТРОЙСТВО АВТОИАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ СЕКЦИЙ БАЗЫ УГНЕДО 6 УВАЮЩЕГОАГРЕГАТА Изобретение относится к автоматизации управления угледобывающих комплексов и агрегатов, преимущественно фронтального действия, а именно к .средствам автоматического обеспечения прямолинейности базы в процессе ее выдвижки,По основному авт.свид. У 757728 известно устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата или . комплекса, в котором управление порционной подачей базы на забой осуществляется электрогидроклапанами и специальными управляющими устройствами, обрабатывающими информацию от датчиков перемещения базы. Устранение накопления ошибок при работе агрегата осуществляется посредством дополнительного устройства контроля прямолинейности.Известное устройство обеспечивает прямолинейность базовой балки пос. ле окончания цикла подачи, когда 2исполнительный орган угледобывающего агрегата начинает выемку, двигаясь по направляющей базовой балки при статическом состоянии агрегата 11.Однако использование известного устройства для работы совместно с фронтальными агрегатами не может из-. бавить привод машины от потерь на трение и от аварийных перегрузок г 1 ри непрерывном перемещении. исполнительного органа, так как для его нормальной работы требуется поддержание прямолинейности базовой балки в процессе ее выдвижки, т.е. в дина" мическом состоянии агрегата.Цель изобретения - повышение точности поддержания прямолинейности за счет обеспечения автоматического регулирования скорости выдвижки базы на забой.Цвль достигается тем, что в устройстве по авт.сеид. У 757728 блок дистанционного управлений и автоматического задания программы дополни5628 93 тельно снабжен Формирователем врС менных интервалов, передающим коммутатором, и логической схемой И, а каждый управляющий блок снабжен логической схемой ИЛИ, счетчиком пути, приемным коммутатором, причем вход формирователя временных интервалов через логическую схему И подключен к выходу генератора задающих импульсов и выходу датчика режима работы агрегата, а его.выход и выход схемы совпадения подключены к информационным входам передающего коммутатара, управляющий вход которого соединен с выходом датчика режима работы агрегата, выход передающего 1 коммутатора через магистральную линию связи соединен с информационным входом каждого приемного коммутатора, управляющие входы которых через магистральную линию связи соеинены с выходом датчика режима расты агрегата, при этом один из выходов каждого приемного коммутатора соединен со схемой совпадения, а другой выход соединен со входом установки на нуль счетчика пути, информационный вход которого соединен с датчиком перемещения секций базы, выход одного из разрядов этого счетчика подключен к входу логической схемы ИЛИ, два других входа которой соединены соответственно с выходом дешифратора нуля и через магистральную линию связи с Датчиком прямолинейности, а выход этой логической схемы ИЛИ подключен к инвертору и к закрывающему входу электрогидроклапана.На фиг. 1 приведена схема блока автоматического задания программьц на фиг. 2 - функциональная схема аппаратуры, размещаемой на агрега;те в лаве.Устройство содержит ключи дистан,ционного управления 1, 2 и 3, предназначенные для управления концевыми точками агрегата и ориентирования (сброс на"0"), которые подключены к магистральным линиям связи 45 и 6, датчик 7 режима работы агрегата, подключенный через инвертор 8 к одному из входов схемы 9 совпадения и магистральной линии 10 связи, а через инвертор 11 к счетчику 12 задания программы. К выходам этого счетчика подклю,чен через переключатель 13 задания программы дешифратор 14 установ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4ки программы, выход которого подключен к одному из входов схемы 9 совпадения. К двум другим входам схемы 9 совпадения подключен генератор 15 задающих импульсов и через инвертор 16 магистральная линия 17 связи, а выход схемы 9 совпадения подключен к магистральной линии связи 18.Схема аппаратуры, размещаемой на агрегате в лаве (фиг.2), содержит физическую линию 19 задания для контроля прямолинейности, проходящую через крайние точки агрегата и выполненную, например, в виде натянутой гибкой нити (троса), закрепленной на крайних секциях базы, с которой взаимодействуют датчики 20 и 21 прямолинейности. Причем датчики 20 контролируют опережение секциями базы линии задания (выпуклость на забой), а дат 1 чики 21 - отставание секций базы от линии задания, т.е. Опережение крайних точек агрегата (вогнутость). Датчики 20 во всех управляющих блоках (устройствах) 22, за исключением концевых, подключены сразу к двум входам разделительных схем 23 схеме(ИЛИ-НЕ), а в концевых управляющих устройствах соответствующие им датчики 20 подключены только к одним из входов схем 23. Это сделано для того, чтобы схемы всех управляющих устройств были идентичными. К другим входам схем ИЛИ-НЕ 23 в концевых управляющих устройствах подключены все датчики 21. Выходы. схем 23 подключены к одному из входов схемы совпадения 24, ко второму ее входу в одном из крайних управляющих устройств подключена магистральная линия связи 4, а в другом крайнем управляющем устройстве - магистральная линия 5 связи.К выходам схемы 24 совпадения в каждом управляющем устройстве подключен суммирующий вход реверсивного счетчика 25, входы установки на нуль которых соединены с магистральной линией связи 6.Датчики 20 и 21 контроля ,рямолинейности в управляющих устройствах 22 подключены к разделительным схемам 26 (схемы ИЛИ-НЕ), причем в концевых управляющих устройствах на один из входов схем 26 подключен соответствующий концевой датчик 20, а на другой вход подключены все датчики 21, соединенные общей628 6ных входов приемных коммутаторов 42,которые содержат в себе логическийэлемент НГ и два двухвходовых логических элемента И. Во всех остальных управляющих устройствах 22 второйи третий входы схемы 24 совпаденияподключены к одному из информационныхвыходов приемного коммутатора 42.Дешифратор, входящий в формирователь 38 временных интервалов форми"рует информацию от двоичного счетчика, выполняя следующие функции:У,= Хох 1ч - х ххХ о Х .1 Х Х 3 Х и 935 где Х 1 - выходные импульсы первогоразряда (низшего разряда)двоичного счетчика 1Х 0 - выходные импульсы задающегогенератора;Х 1 - выходные импульсы второгоразряда двоичного счетчикаХд - выходные импульсы и разрядадвоичного счетчикд 1- выход дешифратора с периодомкратковременных импульсовТ = 2 ТГ,Тг - период следования импульсовзадающего генератора),- выход дешифратора с периодом кратковременных импульсов т 4 тг1 п - выход дешифратора с перио"дом кратковременных импульсовт= 2 тг,ПУстройство работает следующим образом.Считаем условно, что агрегат находится в исходном, строго прямолинейном положеиии. Для подачи базыагрегата на забой оператор устанавливает ключи управления крайнимиточками агрегата 1 и 2 в замкнутоеположение и кратковременно замыкаетключ установки в исходное положение 3 (сброс на"О), подавая при этомпо магистральным линиям 4-6 связисоответствующие сигналы на аппаратуру, расположенную непосредственнона агрегате, находящемся в лаве.Гидросистема агрегата на подачубазы не включена, при этом датчик 7режима работы агрегата находитсяв режиме соответствующего состояния и его сигнал через инвертор 8подается на схему 9 совпадения и на 5магистральной линией 27 связи. В ос.тальных же управляющих устройствахна оба входа схем 26 подключенвыход, датчиков 20, который имеетсоединение также и с отключающим 3входом электрогидроклапанов 28 вовсех управляющих устройствах,Устройство (фиг.2) содержиттакже дешифратэры нуля 29, подключенные к выходам реверсивных счетчи" 1 Эков 25.Устройство содержит инвертор 30,схему совпадения 31, один вход которой соединен с магистральной линией связи 10, а второй вход с выходом разделительной схемы 26. Выходсхемы совпадения 31 соединен соткрывающим входом электрогидроклапана 28.Датчик перемещения секций базы 32 увподсоединен к одним из входов схемсовпадения 33 и 34, причем второйвход схемы совпадения 33 подключенк магистральной линии связи 10,а второй вход схемы совпадения 34 2 зсоединен с выходом разделительнойсхемы ИЛИ. 35, входами которых являются выходы схем 33 и 34 совпадения.Выход разделительной схемы ИЛИ 35соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 25, к выходу которогоподключен дешифратор 36 максимума.Генератор 15 задающих импульсов(Фиг. 1) соединен с одним входомлогической схемы И 37, другой ее входсоединен с выходом датчика режимаработы агрегата 7, а выход логической схемы И 37 соединен с входом Формирователя 38 временных интервалов,выход которого подключен к одномувходу передающего коммутатора 39,на два другие входа которого подключен выход схемы 9 совпадения и выходдатчика режима работы агрегата 7..Выход передающего коммутатора 39 соединен с линией 18 связи,Выход дешифратора 29 нуля подклю"чен к одному из входов схемы ИЛИ 40,второй вход которой подключен к одному из разрядов счетчика 41 пути,а третий вход подключен к выходудатчика 20 прямолинейности. Выходсхемы ИЛИ 40 подключен к закрывающему входу электрогидроклапана 28 ичерез инвертор 30 к входу схемы 31совпадения,ЯК третьему входу схем 24 совпадения в крайних управляющих устройствах подключен один из информацион 935628магистральную линию 10 связи. Одновременно через инвертор 11 с датчика 7 режима работы агрегата снимается сигнал удержания в нулевомсостоянии счетчика задания программы 12 и подается сигнал на запирание.логической схемы И 37, а такжеустанавливается в заторможенноенулевое состояние двоичной счетчик38 формирователя временных интер-10валов.Кроме того, передающий 39, приемный 42 коммутаторы под воздействием да их управляющие входы сигналаот датчика 7 режима работы соединяют 15между собою линию связи 18 выход схемы 9 совпадения с входом схем 24совпадения управляющих блоков 22.При этом счетчики 41 пути удерживаются в заторможенном нулевом состоянии сигналами приемных коммутаторов 42,В связи с тем, что на переключателе 13 задания программы установлена комбинация, отлицная от нуля, 25на выходе дешифратора 13 установкипрограммы, выполняющего функциюИ"НЕ, будет присутствовать сигнал,разрешающий прохождение через схему 9 совпадения сигналов от гене- зератора 15 задающих импульсов.Поскольку перед этим была поданаключом 3 команда "Сброс на 0", тои на инверторе 16 и в магистральнойлинии 17 связи будвт также присут 35ствовать сигнал, разрешающий прохождение импульсов через схему 9 совпадения от генератора 15,В результате этого начнется записьимпульсов в счетчик 12 задания програм 4 Рмы и их подача через передающий 39,приемные 41 коммутаторы и магистральную линию 18 связи на входы схе-мы совпадения 24 управляющих устройств 22,Так как в исходном положении агрегат является прямолинейным, то сдатчиков 20 и 21 прямолинейности,подключенных к управляющим устройствам 22 никакого запрета на приемсигналов от приемного коммутатора 42и на запись программы подачи баэцна забой не поступает. Действитель-но, поскольку датчики 20 и 21 разомкнуты, то на выходах инверторов 23 в.55управляющих устройствах 22 будетоставаться разрешающий сигнал и всвязи с тем, что ключи дистанционногоуправления концевыми точками агрегата 1 и 2 замкнуты, то поступаоцие на вход схемы 24 совпадения от приемного коммутатора 42 сигналы будут записываться в реверсивном счетчике 25Как только число импульсов, записавшихся в счетчик 12 задания программы блока задания программы на пульте управления агрегатом достигнет заданной величинытакое же число импульсов будет записано и во все реверсивные счетчики 25 ), появится сигнал на выходе дешифратора 14 установки программы и импульсы от генератора 15 на выход схемы 9 совпадения проходить не будут, Устрой-. ство готово к выполнению цикла автоматической порционированной подачи базы на забой.Далее оператор переключает гидро- систему агрегата на подачу базы. При этом срабатывает датчик 7 режима работы агрегата, и счетчик 12 задания программы через инвертор 11 сбрасывается в нуль, инвертор 8 блокирует прохождение импульсов от генератора импульсов 15, открывается логическая схема И 37, растормаживается двоичный счетчик 38 формирователя временных интервалов и на его вход поступают импульсы от генератора 15 импульсов, одновременно переключаютс передающий 39 и приемные 42 коммутаторы и соединяют выход формирователя временных интервалов 38 через магистральную линию связи 18 с входом цепи установки на. нуль счетчиков пути 41, что растормаживает счетчики пути 41, т.е. с выхода формирователя временных интервалов 38 выдается команда разрешения для работы схемы, реализующей регулирование .скорости вцдвижки секций базы на забой.В начале момента времени с которого начинается выдвижка, состояние управляющих устройств 22, характеризуется следующим.На выходах разрешительных схем ИЛИ-НЕ 26 имеется сигнал "1" так как все датчики прямолинейности 20 и 21 разомкнуты, причем, как видно на фиг.2, датчики 21 через магистральную линию связи 27 подключены к одним иэ входов схем 26 в концевых управляющих устройствах 22, Электрогидроклапаны 28 все закрыты. На всех входах схемы ИЛИ 40 сигнал равен "0", так как на дешифратор 29 нуля от реверсивного счет- Электрогидроклапаны закроются ичика 25 поступают не нулевые комби-эти группы секций будут остановленации, ны. Закрытие электрогидроклапановДатчики. 20 прямолинейности разомк- приводит к повышению давления внуты, и счетчик 41 пути находится в 1 гидросистеме, что увеличивает скоростьнулевом состоянии, Это означает, что перемещения отстающих секций.на закрывающем входе электрогидро- Электрогидроклапаны тех группклапана 28 остается сигнал "0", секций, которые прошли заданный путьа на выходе инвертора 30 - "1". за время, большее 5 с, закрываться неВ связи с этим,. при включении опе будут, так как перемещение секций нератором гидросистемы на подачу ба- превышало установленной скорости.зы в магистральной линии 10 связи по- По истечении этого времени все явился сигнал "1", который через схе- . счетчики 41 пути вновь устанавлимы 31 совпадения управляющих уст- ваются в нулевое состояние краткоройств 22 откроет электрогидроклапа- м временным импульсом от формироватены 28. От каждого электрогидроклапа- ля 38 временных интервалов, что вы" на давление рабочей жидкости подает- зовет в управляющих устройствах 22ся в группу домкратов передвижки, соответствующих группе секций, превыи база агрегата начинает перемещать сивших скоРость Выдвижки поЯвлениеся на забой, сигнала "0" на выходе счетчиков 41Датчияи перемещения секций базы пути, на закрывающем входе электро 32 (один датчик перемещения секций гидроклапана 28 и сигнала н 1 н на егобазы и один электрогидроклапан обыч- открывающем вхоДе.но устанавливаются на группу четырехЭлектрогидроклапаны остановленных шести секций) начинают отсчитывать 2 З рупп секций открываются и секциивеличину перемещения секций базы, начинают передвигаться, выравниваяподавая импульсы в соответствующеелинию забоя. му управляющее устройство. Подсчет Описанный процесс автоматическойэтих импульсов производится счетчи- регулировки скорости повторяется знаками 41 пути, на вход установки логично до тех пор, пока все секциина нуль которых действуют импульсы базы не переместятся на полный шаг по- формирователя 38 временных ин- дачи, который складывается из импультервалов через магистральную линию сов датчиков 32 перемещения секций связи 18, а также через передаю- базы, которые поступают на схему памяе 39 и приемные 42 коммутаторы, ти, постРоеннУю из схем совпадения3что устанавливает счетчики 41 пути (схемы И) 33 и 34 и разделительнойв нулевое состояние через заданные схемы (схеь Ид") 35, а далее на вы" промежутки времени, читающие входы реверсивных счетчиковВ процессе подачи базы навход установки на нуль счетчиков 41 пути Как только какая-то группа секцийЮпоступают кратковременные импульсы, базы пройдет заданный шаг подачи, ее например, с периодом следования 5 с, Ьатчик 32 перемещения секций базы выа счетчику 41 лути задан, например, . дает число импульсов, равное задан- предел максимального счета до 3"го ной программе и в реверсивном разряда2), это означает, что секции счетчике 25 управляющего устройства базы должны выдвигаться со скоростью 22 данной группы появится нулевая не более 4-х импульсов датчика пере- . комбинация. Поэтому на выходе дешиф" мещения секций базы за пять секунд. Ратора 29 нуля данного управляющегоЕсли же какие-либо группы секций устройства и на закрывающем входе базы проходят заданный путь быстрее электрогидроклапана появится сигнал 5-ти секунд, то соответствующие счет- "1", а на открывающем входе электро- чики 41 пути, подсчитав четыре импуль- гидроклапана "0". Электрогидрокласа, выдадут на выходе сигнал "1", пан 28 данной группы закроется. а это значит, что на выходе схемы Если все группы секций базы вы- ИЛИ 40, и на закрывающем входе элект- полнят. заданный шаг подачи то еои .рогидроклапана 28 появится сигнал всех управляющих устройствах реверн", а на выходе инвертора 30 и на сивные счетчики 25 придут в нулевое открывающем входе электроклапана сиг- состояние и все электрогидроклапанал "0". ны 28 закроются. Окончание цикла по5 0 5 20 25 30 35 ощ 45 50 55 дачи базы оператор может определить,например, по давлению в гидромагистрали подачи базы с помощью соответствующих устройств контроля или каким-либо другим путем, после чегоон приступает к выполнение следующих технологических операций поуправлению агрегатом, отключая приэтом гидросистему от подачи базы.При этом размыкается датчик 7 режима работы, в описанной последовательности снова происходит автоматическое формирование и запись программына перемещение агрегата на следующийцикл подачи на забой, Одновременнос этим затормаживаются в нулевомсостоянии двоичный счетчик 38 формирователя временных интервалови счетчики 41 пути, что подготавливает их к автоматической регулировке скорости подачи секций базына забой в следующем цикле подачии исключает ошибку в регулированиискорости,Описанный случай показывает нормальную работу агрегата. Однако,как показывает опыт работы угледобывающих комплексов и агрегатов приперемещении их на забой передвижка конвейеров комплексов и без агрегатов ) происходит их систематическая недодвижка до заданного положения. Этот процесс носит чисто случайный характер, причем малые недодвижки являются значительно болеевероятными, чем недодвижки большиепо величине. Поэтому в устройствепредусматривается так называемыйрежим работы по максимальному варианту. Это означает, что если какие-тгруппы секций недодвигаются на заданный шаг, и, если велйчина этойнедодвижки не превышает некоторой наперед заданной величины, называемой зоной самовыравнивания,то на последующем шаге подачибазы, программа на перемещение данной группы все равно формируется равной шагу подачи, который суммируется с имеющей место недодвижкой напредыдущем цикле подачи.Чтобы не получилось прогрессирующего увеличения шага подачи длякакой-либо группы секций базы сверхдопустимой величины, определяемой целым рядом технических параметров ихарактеристик механизмов агрегата,ьв каждом управляющем устройстве 22к выходам реверсивных счетчиков 25 подключены дешифраторы 36 максимума,ограничивающие запись программы вовсе управляющие устройства, таккак их выходы через магистральнуюлинию 17 связи и инвертор 16 подключены на один из входов схемы 9совпадения,Пусть теперь в результате систематического воздействия большого числа случайных причин какая-то группасекций базы начинает отставать так,что все же наступает такой момент,когда сработал датчик 21 прямолинейности, установленный на данной группе секций базы и агрегат искривилсявогнутостью на забой, т.е, концыбазы агрегата обгоняют ее среднюючасть. Причем дальнейшее искривлениеагрегата уже является недопустимым.Тогда на последующем цикле подачиагрегата на забой, несмотря на то,что во всех управляющих устройствах (в том числе и в концевых) записана программа перемещения, крайние точки агрегата не получат перемещения. Действительно, так как вседатчики 21 общей магистральной линией 27 связаны и подключены к однимиз входов разделительных схем 26в концевых управляющих устройствах 22, то,несмотря на включениедатчика режима работы агрегата 7, вконцевых управляющих устройствах навыходах схем 31 совпадения сигналпоявиться не может и включение электрогидроклапанов 28 на крайних точках агрегата не произойдет. В то жевремя все остальные электрогидрсклапаны откроются и начнется выравнивание агрегата.Если же за один цикл подачи агрега не выравнивается (датчик 21 прямолинейности остается замкнутым), тона последующий цикл формирование изапись программы будет происходитьво всех управляющих устройствах заисключением концевых, так как отсутствие сигнала "1" на выходе разделительных схем 23 в этих управляющих устройствах не обеспечиваетпрохождение импульсов записи черезсхему 24 совпадения, так как на одномиз ее входов будет сигнал "О", Поэтому описанный процесс выравнивания будет происходить до тех пор,пока все датчики 21 прямолинейности не разомкнутся.Пусть теперь в результате многихпричин какая-либо группа секций935628 14 формула изобретения начинает обгонять все остальные сек.ции и агрегат начинает искривлятьсявыпуклостьюна забой, наступаетмомент, когда датчик 20 прямолинейности наэтой группе замыкается.При этом сразу же происходит отключение электрогидроклапана 28данной группы секций непосредственно датчиком 20 прямолинейностичерез схему ИЛИ 40. При этом схемами ИЛИ-НЕ 23 и 26 исключается возможность записи программы в данноеуправляющее устройство 22 и включение электрогидроклапана 28до тех пор, пока не произойдетвыравнивание агрегата.Описанный процесс автоматическоговыравнивания будет происходить и,в случае первоначального ввода агрегата в эксплуатацию, если при монтаже он был собран непрямолинейным.Работа устройства при дистанционно-автоматическом управлении с разворотом агрегата в плоскости пласта происходит следующим образом.Если необходимо верхний конецостановить, а нижний подавать вперед, то оператор размыкает ключ 2и кратковременно замыкает ключустановки в исходное положение 3.При этом во все управляющие устройства 22, за исключением верхнегоконцевого, записывается заданныйваг подачи базы, При срабатываниидатчика 7 режима работы агрегата, все электрогидроклапаны 28,за исключением верхнего концевого,открываются и агрегат база) начинает перемещаться с разворотомнижним концом вперед. При этом возможны случаи, когда заданный шагпередвижки будет выполняться вовсех включившихся группах и когдазаданный шаг не будет выполняться,В любом режиме агрегат будетследовать за линией задания 19,проходящей через крайние точки агрегата, так как именно срабатываниедатчиков 20 прямолинейности будетуправлять включением-отключениемэлектрогидроклапанов, формированием и записью программы, приводящих к развороту агрегата в плоскости пласта.Аналогично устройство работаети при развороте агрегата впередверхним концом,Все режимы перемещения (подача, выравнивание, разворот в плоскостиЪ пласта) секций базы угледобывающегоагрегата осуществляются при автоматическом регулировании скоростиподачи секций базы на забой.В схеме устройства автоматического регулирования скорости предусматривается возможность установкиразличных скоростей подачи базы путем установки определенного периода 10 кратковременных импульсов в форми;рователе 38 временных интервалов ипутем задания необходимого пределамаксимального счета в счетчике 41пути.15 Применение данного устройствапозволяет увеличить производительность добычи угледобываоцего агрега.та фронтального действия за счет автоматического регулирования скороср 11 ти выдвижки секций базы что обеспечивает прямолинейность всей базыв процессе ее подачи на забой и создание благоприятных условий дляисполнительного органа, который 2 ь в процессе работы непрерывно перемещается по направляющим, установленным на секциях базы, Устройствоповышает надежность добычного агрегата.Возможность задания различныхскоростей выдвижки базы позволяетиспользовать автоматизированный агрегат для добычи угля различной крепости,Устройство автоматического под держания прямолинейности секцийбазы угледобывающего агрегата по авт.св. 0 ф 757728, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности за счет обеспечения автоматического регулирования скорости выдвижки секций базы на забой, блок дистанционного управления и автоматического задания программы снабжен.формирователем временных интервалов, передающим коммутатором и логической схемой И, а каждый управляющий блок снабжен логической схемой ИЛИ, счетчиком пути, приемным коммутатором, Япричем вход формирователя временных интервалов через логическую схему И ,оадключен к выходу генератора задающих импульсов и выходу датчика режима работы агрегата,а его выход и выход схе 935628мы совпадения подключены к информационным входам передающего коммутатора,управляющий вход которого соединенс выходом датчика режима работы агрегата, выход передающего коммутаторачерез магистральную линию связисоединен с информационным входомкаждого приемного коммутатора, управляющие входы которых через магистральную линию связи соединены с вы оходом датчика режима работы агрегата, при этом один из выходов каждого приемного коммутатора соединенсо схемой совпадения, а другой выход соединен с входом установки 15на нуль счетчика пути, информационный вход которого соединен с датчиком перемещения секций базы, выход одного из разрядов этого счетчика подключен к входу логической схемы.И, два других входа которой соединены соответственно с выходом дешифратора нуля и с выходом датчика прямолинейности, а выход логической схемы ИЛИ подключен к инвертору и к закрывающему входу электрогидроклапана.Источники информации принятые во внимание при экспертизе3, Авторское свидетельство СССР Ю 757728, кл. К 21 О 23/Оо, 1976 (прототип)..Авраменко Техред И. Кастелевич Корректор А.ференцт е дактиилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект каэ 4176/36 Тираж 624 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Рауш