Гидросистема зубообрабатывающего станка

72) Авторы изобретения Г е Саратовское специальное конструкторское зубообрабатывающих станковявят 541 ОСИСТЕМА ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА Изобретение строительной г к гидросистема относится к маш о а имеабатыва дравли зубоо щи днк П весса ст ов.о основному авт,св. Ю 8026 бО из тна гидросистема эубообрабатывающего станка.Гидросистема содержит два насо. с напорными гидролиниями; гидроцилиндр перемещения стола, управляемый следящим золотником, беспружинная торцовая полость которого соединена с первым двухпозиционным распределителем, гидроцилиндр управления следящим золотником, штоковая полость1 которого сообщена с распределителем, переключаемым диском управления,гидроцилиндр зажима заготовки, питаемый через последовательно установленные редукционный клапан и второй двухпоэиционный распределитель, гидроцилиндр муфты механизма деления, гид" роцилиндр механизма деления, гидро- цилиндр транспортера стружки и гидроцилиндр муфты реверсы. Первый насос сообщен с гидроцилиндром зажима заготовки, беспружинной торцовой. полостью следящего золотника и через дополнительный распределитель и дроссель с гидроцилиндром перемещения стола, а второй насос сообщен через распределитель, переключаемый диском управления, с полостями гидроцилиндра управления следящим золотником и гидроцилиндром муфты реверсы. Дополнительный распределитель выполнен четырехлинейным трех- позиционным,. средняя позиция которого имеет три отвода, соединенные между собой, а четвертый глухой, причем один из трех отводов соединен с напорной гидролинией первого насоса непосредственно, второйчереэ дроссель, а третий - с гидро" цилиндром перемещения стола.Недостатком известной гидросисте мы является то, что она .не обеспечивает способа нареэания зубчатых3 931993колес, при котором используетсяхолостой ход.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей станка.Указанная цель достигается тем, зчто гидросистема снабжена гидроци"линдром разделения припуска и дополнительным переключаемым дискомуправления, распределителем, установленным параллельно основному,,при этом штоковые полости гидроци.линдров разделения припуска и управления следящим золотником соеди"иены между собой, а их бесштоковыеполости раздельно подсоединены к отводам дополнительного распределитеЛя, один из подводов которого соедитнен с отводом основного распределителя.На чертеже представлена схемагидросистемы зубообрабатывающегостанка,Гидросистема содержит насосы 1 и 2 с напорными гидролиниями 3 и 4, ,гидроцилиндр 5 перемещения стола, управляемый следящим золотником 6. беспружинная торцовая полость 7 следящего золотника 6 сообщена гидро- линией 8 с двухпозиционным распределителем 9. Следящий золотник 6 переключается под действием рычага 1 О, приводимого в действие гидроцилиндром 11 управления следящим золотником 6. штоковая полость 12 гидроцилиндра 11 сообщена с основным распределителем 13, переключаемым диском 14 управления гидролинией 15 со штоковой полостью 16 гидроцилиндра 17 разделения припуска гидролинией 18, Бесштоковая полость 19 гидроцилиндра 11 сообщена с одним из отводов дополнительного распределителя 20, переключаемого диском 14 управления, гидролинией 21. Бесштоковая полость 22 гидроцилиндра 17 разделения припуска соединена с другим отводом распределителя 20 гидролинией 23. Первый подвод к дополнительному распределителю 20 соединен гидро- линией 24 с основным распределителем 13. Второй подвод к дополнительному распределителю 20 соединен гидролинией 25 с основным распределителем 13 и через обратный клапан 26 с напорной гидролинией 4 насоса 2. е.Насос 1 сообщен с гидроцилиндром 27 зажима заготовки через последовательно установленные редукционный клапан 28 и двухпозиционный распределитель 29. Кроме того параллельно гидроцилиндру 27 зажима заготовки в напорной гидролинии 3 установлены распоеделитель 30 и дроссель 31. Ю . Распределитель 30 выполнен четырехлинейным, трехпоэиционным, средняя позиция которого имеет отводы32-34, соединенные между собой, иглухой отвод 35, при этом отвод 32 1 В сообщен с напорной гидролинией 3непосредственно, отвод 33.- черездроссель 31, а отвод 34 - с гидроцилиндром 5 перемещения стола.К гидролиниям 5 и 24 подключен 2 е также гидроцилиндр 36 муфты реверсачерез дроссели 37 и 38 и обратныеклапаны 39 и 40. Кроме того, насос,2 сообщен гидролинией 41 с гидроцилиндром 42 транспортера стружки, че 2 з рез распределитель 43 - с гидроцилиндром 44 муфты механизма деления гидролиниями 45 и 46 и через переключаемый гидроцилиндром 44 муфты механизма деления распределитель 47 - с ,зв гидроцилиндром 48 механизма деления гидролиниями 49 и 50, К гидролинии 41 подключен гидроаккумулятор 51. Гидросистема предохраняется отперегрузок предохранительными клапанами 52 и 53. Распределители 9,29 и 30 управляются электромагнитами54-57. Насосы 1 и 2 с подключеннымик ним элементами составляют два независимых контура гидросистемы.Гидросистема работает следующимобразом.Все элементы гидросистемы в положении, изображенном на чертеже,фф занимает позицию, соответствующуюрабочему ходу при одностороннем резании методом обкатки,Иасло насосами 1 и 2 подаетсяв два независимых контура. В первомфф контуре масло подается от насоса 1по напорной магистрали 3 к элементам: а правую полость гидроцилиндра5 перемещения стола по двум направлениям, первое из которых - нефф реэ расйределитель 30, отвод 34,следящий золотник 6, а второе - через дроссель 3 1, распределитель 30,отвод 34, следящий золотник 6,5 ЭВ левую полость гидроцилиндра 27 зажима заготовки масло под давлением поступает через редукционный клапан 8, распределитель 29. Со сливом соединены левая полость 5 гидроцилиндра перемещения стола через следящий золотник 6, правая полость гидроцилиндра 27 зажима заготовки через распределитель 29, беспружинная торцовая полость 7 следящего золотника 6 по гидролинии 8 через распределитель 9. Необходимое давление в первом контуре настраивается предохранительным клапаном 52.Во втором контуре масло подается от насоса 2 по напорной гидролинии 4 к элементам: гидроцилиндру 42 транспортера стружки, гидроаккумулятору 51, к распределителю 43, от которого по гидролинии 46 поступает в левую полость гидроцилиндра 44 муфты механизма деления, переключающего распределитель 47,от которого по гйдролинии 49 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 48 механизма деления, к переключаемому диском управления 14 основному распределителю 13, от которого по гидролинии 24 через дроссель 38 и обратный клапан 40 поступает в правую полость гидроцилиндра 36 муфты реверса и к первому подводу переключаемого диском 14 управления дополнительного распределителя 20, от которого по гидролинии 21 поступает в бесштоковую. 19 полость гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6, ко второму подводу переключаемого диском 14 управления дополнительного распределителя 20 по гидролинии 25, от которого по гидролинии 23 поступает в бесатоковую полость 22 гидроцилиндра 17 разделения припуска, В это время со сливом второго контура соединены: по гидролинии 45 через распределитель 43 правая полость гидроцилиндра 44 муФты механизма деления, по гидролинии 15 через основной распределитель 13 переключаемый диском 14 управления штоковая полость 12 гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6, по гидролиниям 18 и 15 через основной распределитель 13 переключаемый диском 14 управления - штоковая 16 полость гидроцилиндра 17 разделения припуска,. через дроссель 37 гид 31993 6 з 1 О 15 20 25 зо зз ао 45 50 55 ролинию 15, через основной распре" делитель 13, переключаемый диском 14 управления - левая полость гид" роцилиндра 36 муфты реверса, нижняя полость гидроцилиндра 48 механизма деления по гидролинии 50 через распределитель 47, переключаемый гидроцилиндром 44 муфты механизма деления. Необходимое давление во втором контуре настраивается предохранительным клапаном 53.Гидросистема обеспечивает работу станка в наладочном и полуавтоматическом режимах при одностороннем нарезании методом обкатки, двухстороннем нарезании методом обкатки, нарезании методом вреэания.При нарезании методом обкатки профилирование зуба обеспечивается при взаимном обкатывании инструмента и заготовки, причем при односторон"нем нарезании профилирование произ"водится только на рабочем ходу, апри двухстороннем нарезании - и нарабочем и на холостом ходах.При нарезании методом врезанияпрофилирование зуба обеспечиваетсяза счет подачи заготовки на инстру"мент по заданному закону следящейсистемой,Работа гидросистемы станка вполуавтоматическом режиме при одно"стороннем нарезании методом обкатки. При этом методе нарезания переключаемый диском 14 управления дополнительный распределитель 20 жестко фиксируется, неизменно занимаетпозицию, указанную на чертеже и с диском 14 управления не взаимодействует. В конце рабочего хода обкаткиупором диска 14 управления основнойраспределитель 13 переключается в левое крайнее положение, соединяя напорную гидролинию 4 с гидролинией 15, а гидролинию 24 - со сливом, Одновременно с этим масло под давлением подается по гидролинии 15 через обратный клапан 39 и дроссель 37 в левую полость гидроцилиндра 36 муфты реверса. Так как правая полость гидроцилиндра 36 муФты реверсачерез дроссель 38 и гидролини 1 о 24соединяется со сливом, то происходитперемещение гидроцилиндра 36 вправосо скоростью, определяемой настройкой дросселя 38, т.е. скоростью реверса цепи обкатки с рабочего ходана холостой.7 9319Одновременно от основного распределителя 13 масло под давлением по ступает по гидролиниям 15 и 18 в штоковую полость 16 гидроцилиндра 17 разделения. припуска и по гидро линии 15 в штоковую полость 12 гидроцилиндра.11 управления следящим золотником 6, при этом бесштоковая 19 полость гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6 по гидролинии 21 через дополнительный распределитель 20, переключаемый диском 14 управления, гидролинии 24 через основной переключаемый диском 14 управления распределитель 13 соединяется со сливом.В результате гидроцилиндр 17 раз деления припуска остается в верхнем крайнем положении, так как он дифференциальный (в его бесштоковой26 полости 22 масло под давлением постоянно), гидроцилиндр 11 управления следящим золотником 6 перемещается влево, переключая при этом через рычаг 10-влево следящий эолот- И ник 6. Левая полость гидроцилиндра 5 перемещения стола соединяется с давлением по гидролинии 34, а правая со сливом. При этом гидроцилиндр 5 перемещается вправо на предвари- Зо тельно заданную величину: стол отходит в зону деления. 93 8 нием по гидролинии 24 через обратный клапан 40 и дроссель 38 в правуюполость гидроцилиндра 36 муфты реверса. Так как левая полость гидроцилиндра 36 муфты реверса через дроссель 37 и гидролинию 15 соеди.няется со сливом, происходит перемещение гидроцилиндра 36 влево со скоростью, определяемой настройкой дросселя 37, и реверс цепи обкатки с холостого хода на рабочий,одновременно под действием давления в гидролинии 21, которая питается в это время через дополнительный распределитель 20 от гидролинии 24, находящейся под давлением, смещается вправо, поршень гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6, который смещается влево, при этом правая полость гидроцилиндра 5 перемещения стола соединяется с давлением по гидролинии 34, а левая - сос сливом, Гидроцилиндр 5 стола перемещается влево до жесткого упора: стол перемещается в зону резания.В начале подвода стола в зону резания .(из зоны деления) гидроцилиндр 11 управления следящим золотником 6 отходит от распределителя43, который занимает крайнее правое положение, соединяя гидролинию 46 с давлением, а гидролинию 45 - соВ конце отвода стола на деление шток гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6 переключаетраспределитель 43, который занимаеткрайнее левое положение, соединяягидролинию 45 с давлением, а гидро- линию 46 со сливом. Под действием давления в гидролинии 45 перемещается влево гидроцилиндр 44 муфты механизма деления, который в свою очередь переключает распределитель 47 в крайнее левое положение. Напорная гидролиния 4 через .гидролинию 25 сообщается с гидролинией 50, а гидролиния 49 - со сливом, в результате гидроцилиндр 48 механизма деления перемещается вниз происходит деление - поворот заготовки на один ,зуб. В конце холостого хода обкатки упором диска 14 управления основной распределитель 13 переключается в правое крайнее положение, соединяя напорную гидролинию 4 через гидро- линию 25 с гидролинией 24, а гидро- линию.15 - со сливом. Одновременно с этим масло поступает под давлесливом. Под действием давления в гидролинии 46 перемещается вправо гидроцилиндр 44 муфты механизма деления, который, в свою очередь, переключает распределитель 47. в крайнее правое положение. Напорная гидролиния 4 через гидролинию 25 соединяется с гидролинией 49, а гидролиния50 - со сливом, в результате гидроцилиндр 48 механизма деления перемещается вверх ",происходит возврат механизма деления в исходное положение, т.е, его подготовка для следующего деления.Гидроцилиндр 42 транспортера стружки питается постоянно от гидролинии 4 через гидролинию 25, питание гидроцилиндра 5 перемещения стола осуществляется через распределитель 30 Работа гидросистемы станка вполуавтрматическом режиме при двухстороннем нарезании методом обкатки,. Разница при этом режиме нарезания по сравнению с вышеописанным,9 9Односторонним, заключается в следующем.Если при одностороннем нарезании дополнительный распределитель20, переключаемый диском 14 управления, фиксируется и в работе неучаствует, то при двухстороннем на"резании дополнительный распределитель 20 расфиксируется и при работестанка взаимодействует с диском14 управления. 8 этом случае обапереключаемых диском 14 управления основной и дополнительный распределители 13 и 20 участвуют вработе. Особенности работы гидросис.темы при этом режиме нарезания:припуск на заготовке снимается вдва последовательных прохода - причерновом (первом), осуществляемомна рабочем ходу и чистовом (втором),осуществляемом на холостом ходу.При первом проходе переключаемыедиском 14 управления основной идополнительный распределители 13 и20 занимают крайние правые положения, при этом гидроцилиндр 11 управления следящим золотником б занимает крайнее правое положение,таккак масло под давлением подаетсяв его бесштоковую полость из нагнетательной гидролинии 4, через гидролинию 25, переключаемый, диском14 управления дополнительный рас"пределитель 20 и гидролинию 21, агидроцилиндр 17 разделения припусказанимает крайнее верхнее положение,так как в его бесштоковую полость22 масло поступает под давлениемиз нагнетательной гидролинии 4 через гидролинию 25, переключаемыйдиском 14 управления основной распределитель 13, гидролинию 24,переключаемый диском 14 управления дополнительный распределитель 20,гидролинию 23. При этом штоковые16 и 12 полости соответственно гидроцилиндра 17 разделения припускаи гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6 соединены со сливом по гидролинии 15 через переключаемый диском 14 управления основнойраспределитель 13,. Гидроцилиндр 17разделения припуска своей штоковой16, полостью соединен с гидролинией15 через гидролинию 18,,8 конце первого прохода, переключаемый диском 14 управления, основной распределитель 13 занимает крайнее левое, положение - происходит пе 31993 10ремещение гидроцилиндра 36 муфты реверса вправо (реверс движения цепиобкатки) с последующим началом холостого хода.5 Одновременно с этим перед началомхолостого хода в штоковую полость16 гидроцилиндра 17 разделения припуска масло подается под давлениемот напорной гидролинии 4 через гид О ролинию 25, через переключаемый диском 14 управления основной распределитель 13, гидролинию 15, гидролинию18. Бесштоковая 22 полость гйдроцилиндра 17 разделенияприпуска через 15 гидролинию 23, переключаемый диском 14 управления дополнительный распределитель 20, через гидролинию 24,переключаемый диском 14 управленияосновной распределитель 13, соединя" 20 ется со сливом. В результате гидроцилиндр 17 разделения припуска занимает нижнее крайнее положение. Приэтом, масло подается под давлениемот напорной гидролинии 4 через гидро линию 25, через переключаемый дис-ком 14 управления основной распределитель 13, гидролинию 15 - в штоковуюполость 12 гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6. Но за з 0 счет того, что гидроцилиндр 11 дифференциальный, его перемещение непроисходит, а это означает, что столна деление не отводится. Перемещениегидроцилиндра 17 разделения припускав нижнее крайнее положение означаетдополнительное перемещение заготовкипо отношению к инструменту на заданную величину, которая предопределяетвеличину припуска, подлежащего снятиюпри чистовом проходе. Это дополнительное перемещение может осуществляться в станках по-разному, например, за счет дополнительно (отличного от делительного) доворота 45заготовки относительно инструмента;:при этом имитируемое при черновомпроходе на рабочем ходу зацеплениезаготовки и инструмента нарушится,а искусственно созданная дополнительным доворотом погрешность слу-,жит причиной для обработки заготовки при чистовом проходе на холостомходу, Таким образом, крайнее нижнее .положение гидроцилиндра 17 разделения припуска означает подачу заготовки относительно инструмента навеличину припуска, подлежащего удалению при чистовом проходе на холостом ходу.11, 93199В конце холостого хода, во время которого осуществляется чистовой проход резания диск 14 управления переключает переключаемый диском 14 управления дополнительный распределитель 20, последнйй занимает край. нее левое показанное на чертеже) положение (основной распределитель 13 е это время находится в крайнем левом положении). 16йри этом бесвтоковая полость 19 гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6 через гидролинию 21, переключаемый диском 14 управления дополнительный распределитель И 20, гидролинию 24, переключаемый диском 14 управления основной рас- . . пределитель 13 соединяется со сливом. Бесщтоковая 22 полость гидроцилиндра 17 разделения припуска 2 Е через гидролинию 23, переключаемый диском 14 управления дополнительный распределитель 20, гидролинию 25 соединяются с напорной гидро- линией 4. Гидроцилиндр 47 разделе нив припуска переместится в верхнее крайнее положение так как он диФФеренциельный), а гидроцилиндр 11 управления следящим золотником 6 переместится влево, переключая при . зе этом через рычаг 10 вправо следящий золотник 6, Далее следуют отвод стола е зону деления и деление,при которых работа гидросистемы описана еыще.33После того, как закончилось деление, диск 14 управления переключает основной распределитель 13 в крайнее правое (показанное на чертеже) положение, при этом гидроли-нии 15 и 24 соединяются через основной распределитель 13 соответственно со сливом и с нагнетательной гидролинией 4 через,гидролинию 25. Гидроцилиндр 36 мУФ 1 ы Реверса перемещается влево (реверс движения цепи обкатки) с последующим началом рабочего хода. Одновременно с,этим перед началом рабочего хода штоковые 16 и 12 полости соответственно гидроцилиндров 1 разде ления припуска и гидроцилиндра 11 управления следящим золотником б соединяются со сливом через гидролиййю 15 и переключаемый .диском упИ равления основной распределитель 13. Так как в бесштоковой 22 полости, гидроцилиндра 17 .разделения припуска масло в это время находится под 3 12давлением, то он продолжает занимать крайнее положение, а бесштоковая 19 полость гидроцилиндра 11 управления следящим золотником б, соединяется через гидролинию 21 управления, дополнительный распределитель 20, гидролинию 24, основной распределитель 13, гидролинию 25 - с нагнетательной гидролинией 4.В результате гидроцилиндр 11 управления следящим золотником б начнет перемещаться вправо, переключая при этом через рычаг 10 влево следящий золотник б.Далее следует подвод ствола из зоны деления в зону резания и возврат механизма гидроцилиндра 48) деления в исходное состояние. В начале рабочего хода дополнительный распределитель 20 занимает крайнее правое положение, при котором состояния элементов гидросистемы, занимаемые ими до переключения дополнительного распределителя 29, не изменяются. Далее цикл повторяется.Работа гидросистемы станка в .полуавтоматическом режиме при нарезании методом ереэанияРабота гидросистемы при нарезании этим методом аналогична работе при одностороннем нареэании методом обкатки, с той лиаь разницей, что перемещение гидроцилиндра 5 перемещения стола осуществляется по заранее заданному закону эа счет кулачка (не показан), который воздействует на атак гидроцилиндра 11 управления следящим золотником б. При этом дополнительный распределитель 20 жестко Фиксируется и с диском 14 управления не взаимодействует,Формула изобретенияГидросистема эубообрабатывающего станка по ает.св. И 802660, о т л ич а е щ а я с я тем,. что, с целью расаирения Функциональных возможностей станка, она снабжена гидро- цилиндром разделения припуска и дополнительным переключаемым диском управления, распределителем, установленным параллельно основному, при этом штоковые полости гидроцилиндров разделения припуска и управления следящим золотником соединены между собой, 1 э их бесатоковые полости раздельно подсоединены к отводам дополнительного распределителя, один из подводов которого соединен с отвоюй основного распределителя.931993 Комоло Составитель В Техред М, Рей ректор Н дактор А, Влас каэ 3701 тении Раушс Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Тираж 730 ВНИИПИ Государствен по делам иэобре 113035, Москва, Ж, Подписномитета СССоткрытийя наб., д.