Кантователь для сборки под сварку

(51)М. Кл,В 23 1( 37/04 Всударетмкньй кеинтет СФСР йф денем . изобретенийк аткрмткй(53) УДК 621.791. .039(088,8) Дата опубликования описания 070382/ Ленинградский филиал Государственного проектРй"с и конструкторского института "Союзпроммеханизация"(54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРК ст роруп 1Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки и сварки крупнотоннажных и крупногабаритных изделий, в частности к канто-вателям, манипуляторам, позиционерам.Известен кантователь, содержащий поворотную раму,опирающуюся посредством -цапф на две стойки и оснащенную поворотной планшайбой, ось вращения которой перпендикулярна плоскости рамы, причем одна из цапф уста"то новлена на стойке с возможностью по- ворота в вертикальной, плоскости, а другая подпружинена относительно стойки и установлена в сферическом подшипникеВ таком кантователе привод вращения закреплен на раме, что затрудняет подход к изделию. при сварке его с разных сторон, не обеспечивается подъем рамы, что ограничивает возмож" ности кантователя, особенно при про изводстве сварочных работ крупногабаритных изделий. Кроме того, при перекосах рамы, возникающих вслед вии дисбаланса изделия, нагрузка на приводы резко увеличивается, что при водит к быстрому их износу,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является кантователь для сборки под сварку, содержащий смонтированную в подшипниках стоек посредством полых цапф кольцевую планшайбу с шестерней и за жимами для изделия, а также установленные на стойках привод наклона планшайбы и привод вращения планшайбы, выходной вал которого кинематически связан с .промежуточной шестерней, установленной в одной цапфе и взаимодействующей с шестерней план- шайбы 21.Кинематическая связь выходного вала привода вращения планшайбы содержит червячную передачу, что частично снижает перегрузки привода при вращении небольших несбаланси ванных изделий, Однако вращение к3 91038 ногабаритных изделий с дисбалансом может вызвать перекос планшайбы,что приводит к поломке цапф, перегрузке привода и снижает надежность его работы.3Кроме того, укаэанный кантователь не обеспечивает подъема планшайбы, что ограничивает его возможности и создает неудобство в работе.Целью изобретения является обеспе чение надежного кантования крупногабаритных изделий с дисбалансом на разной высоте путем исключения перегрузки приводов при перекосах план шайбы.1%С этой целью в кантователе для сборки под сварку, содержащем смонтированную в подшипниках стоек посредством полых цапф кольцевую планшайбу с шестерней и зажимами для изделия, а также установленные, на стойках при 30 вод наклона планшайбы и привод вращения планшайбы, выходной вал которого кинематически связан с промежуточнойшестерней, установленной в одной из33 цапф и взаимодействующей с шестерней планшайбы, подшипники стоек выполнены сферическими и установлены с возможностью подъема, Кинематическая связь выходного вала с промежуточной шесЮ тернеи выполнена в виде смонтирован" ных в цапле, оснащенной промежуточной шестерней, втулки с двумя зубчатыми полумуфтами, расположенными симметрично относительно поперечной оси сферического подшипника, упругого кольца, закрепленного на втулке по оси симметрии, и двух зубчатых полу- муфт, взаимодействующих с соответст" вующими полумуфтами втулки, Одна из . ш этих полумуфт закреплена на выходном валу привода вращения планшайбы, а корпус второй полумуфты выполнен в виде стакана, закрепленного на промежуточной шестерне и установленного на упругом кольце, В корпусе полумуф- фф ж ты, закрепленной на промежуточной шестерне, установлены распорная втул- К ка и упорная крышка для упругого кольца. На наружной поверхности упругого кольца выполнены радиальные.па- фв ю зы На фиг. 1 изображен кантователь,общий вид; на фиг. 2 - вид 1; нафиг. 3 - кинематическая схема; на фффиг, 4 - сечение А-А на фиг, 2; нафиг. 5 и 6 - то же, при перекосецапф. 8 4(антователь содержит стоики 1 и 2, в направляющих 3 и 4 которых установлены каретки 5 и 6 с катками 7 и 8, Каретки соединены с помощью канатной полиспастной запасовки 9 и 10 с механизмами их подъема 11 и 12, установленными на стойках. На каждой каретке смонтирован сферический подшипник 13 (14), в которых установлена полая цапфа 15(16). Полая цапфа16 зафиксирована в подшипнике 14 от осевого смещения, а цапфа 15 имеет возможность осевого смещения.в под шипнике 13, На каретке 5 установлен привод наклона 17 планшайбы, на ка- ретке 6 - привод ее вращения 18. Кантующее устройство имеет наружную кольцевую раму 19 с двумя диаметрально расположенными коробками 20 и 21,в которые вварены полые цапфы соответственно 15 и 16, общая ось которых не лежит в плоскости наружнойкольцевой рамы.Наружная кольцевая рама имеет.радиально установленные опорные катки 22. Нд верхней плоскости рамы установлены упорные катки 23. На катки 22 установлено внутреннее кольцо 24, которое фиксируется относительно наружной кольцевои рамы катками 23.Сверху на внутреннем кольце закреплена кольцевая планшайба 25, а снизу - цилиндрическое колесо 26.Вал привода наклона 17 планшайбы соединяется непосредственно с цапфой 15 рамы 19 кантующего устройства посредством кулачковой муфты 27 (см. фиг. 1).На вал привода вращения 18 план-айбы (см. Фиг. 2) жестко насажена ведущая зубчатая полумуфта 28, установленная на ступице 29 относительо оси подшипника 14 симметрично с едомой зубчатой полумуфтой 30, соеиненной жестко с конической промеуточной шестерней 31 и установленой во втулке 32 на подшипниках 33. орпус полумуфты выполнен в виде такана.Зубчатые полумуфты взаимодействут с полумуфтами, выполненными на тулке 34, симметрично относительно поперечной оси подшипника 14. Расположение втулки 34 таково, что с одной стороны находится торец ведомой зубчатой полумуфты 30, а с другой торец втулки 35, соединенной со ступицей 29 ведущей зубчатой полумуфты 28. Фиксация втулки 34 относительно5 910388оси симметрии полумуфт 28 и 30 и осиподшипника 14 обусловлена силамисцепления. упругого центрирующегокольца 36 с радиальными пазами нанаружном центрирующем диаметре. 5Центрирование втулки 34 обеспечивается кольцом 36, установленным пооси симметрии втулки 34,и в корпусеполумуфты 30, и Фиксируется в этомположении распорной втулкой 37 и 10упорной крышкой 38.Втулка 32 с зубчатыми полумуфтамив сборе устанавливается в цапфу 16.Промежуточная шестерня 31 посредством конической шестерни 39 и прямозубой шестерни 40 взаимодействуетс шестерней планшайбы 26.Кантователь работает следующим образом,На планшайбу 25, находящуюся вкрайнем нижнем положении, сверху устанавливается изделие и прикрепляется к ней с помощью зажимов и упоров,Основная часть сборочных и сварочных работ производится с пола. Для 25удобства работ иэделие может вращаться с планшайбой в любом направлениии в любом положении без ограничений.По окончании выполнения легкодоступных швов с напольного положениякантующее устройство с изделием поднимается с помощью механизмов подъема 11 и 12 в верхнее положение и поворачивается от привода наклона 17на требуемый угол вплоть до + 36 Ябез ограничений для сварки радиальных и сферических швов,г Формула изобретения Для сварки торцовых швов на изделии внутреннее кольцо 24 с план- шайбой 25 и иэделием на ней вращается на любой угол Р 360) без ограничений внутри наружной кольцевой рамы 19 от привода вращения 18 через зубчатую муфту со втулкой 34, кони-.45 ческую пару 31 и 39 и пару 40 и 26. Причем вращение и поворот могут осуществляться одновременно, Для сварки швов во внутренней полости изделия кантующее .устройство повора 5 О чивается планшайбой 25 вниз, при этом открывается доступ к внутренней полости изделия.По окончании работ кантующее устройство устанавливается в горизон-. тальное положение планшайбой 25 вверх с помощью механизмов подъема 11 и 12 и опускается в нижнее положение, после чего иэделие снимается для установки нового свариваемого изделияВ процессе подъема и опускания вследствие несинхронности работы механизмов подъема 11 и 12 кантующего устройства и дисбаланса изделия возможен перекос цапф наружной кольцевой рамы 19 относительно валов приводов. В процессе подъема кантующего устройства величина угла перекоса может превзойти допускаемый угол, т.е, будет более 30 О. При увеличении . угла перекоса без ухудшения. работы зубчатых полумуфт втулка 34 и кон-. тактирующие с ней полумуфты 28 и 30 устанавливаются симметрично относительно оси сферического подшипника 14 внутри цапфы 16. При этом положение втулки 34 по отношению к зубчатым полумуфтам 28 и 30 строго центрировано и не меняется в направлении осевого смещения вследствие перекоса благодаря установке упругого центрирую- щего кольца 36, зафиксированного в корпусе ведомой полумуфты 30 распорной втулкой 37 и упорной крышкой 38, а также зафиксированного силами сцепления на самой втулке 34.Вследствие симметричной установки зубчатых полумуфт относительно оси симметрии сферического подшипника, а также четкой симметричной установки втулки относительно полумуфт благодаря наличию упругого центриоую. щего кольца даже при угле перекоса, больше допустимого, обеспечивается надежная работа кантователя при подъеме его кантующего устройства от двух самостоятельных механизмов подъема.Центрирование втулки с помощью упругого центрирующего кольца облегчает сборку муфты, центровку ее полумуфт с валом привода, увеличивает надежность и полноту контакта зубьев полумуфт с зубьями втулки муфты и повышает срок службы зубчатого зацепления, а следовательно, кантователя. 1. Кантователь для сборки под сварку преимущественно крупногабаритных изделий, содержащий смонтированную в подшипниках стоек посредством, полых цапф кольцевую планшайбу с шестерней и зажимами для изделия, а также установленные на стойках привод наклона планшайбы и привод7 9103 вращения планшайбы, выходной вал ко.торого кинематически связан с проме жуточной шестерней, установленной в одной из цапф и взаимодействующей с шестерней планшайбы, о т л и ч а ющ и й с я тем, чТо, с целью повышения надежности работы кантователя путем исключения перегрузок приводов при перекосах планшайбы, подшип ники стоек выполнены сферическими о и установлены с возможностью подъема, а кинематическая связь выходного вала с промежуточной шестерней выполнена в виде смонтированных в цапфе,оснащенной промежуточной шестерней, з втулки с двумя зубчатыми полумуфтами, расположенными симметрично относительно поперечной оси сферического подшипника, упругого кольца, закрепленного на втулке по оси симметрии, и двух зубчатых полумуфт, взаимодействующих с соответствующими полумуф- тами втулки, при этом одна из полу- муфт закреплена на выходном валу привода вращения планшайбы, а корпус 25 второй полумуфты выполнен в видестакана, закрепленного на промежуточной шестерне и установленного наупругом кольце.2. Кантователь по и, 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения надежного зацеплениязубьев муфт при перекосах планшайбы,в корпусе полумуфты, закрепленной напромежуточной шестерне, установленыраспорная втулка и упорная крышкадля упругого кольца.3 Кантователь по пп, 1 и 2, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью уменьшения нагрузок изгибающего момента при перекосах планшайбы,на наружной поверхности упругогокольца выполнены радиальные пазы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРйф 426780, кл. В 23 К 37/04, 07.08.72.2. Авторское свидетельство СССРУ 346079, кл. В 23 К 37/04, 22.03.71прототип).ВНИИПИ Заказ 979/13 Тираж 1151 Подписно филиал ППП "Патент", г.Ужгор При перелет уж 910388 и юртою Проектная,1