Автомат для навивки пружин

(088.8) 7.01.82. Ьюллетепь Ло 1 оо делам нэобретеннн и открытийата опубликования описания 07.( 8 о Автор ерстенпиков изобретени 1) Заявитель ЛЯ НАВИВКИ ПРУЖИН 54) АВТОМ Изобретение относится к области обработки материалов давлением, в частности к оборудованию для производства цилиндрических пружин малого индекса с (3,5,Известен автомат для навивки пружин, содержащий смонтированные на станине с направляющими бухтодержатель, механизм подачи проволоки, механизм формообразования спирали с шагообраз устройством, выполненный в виде фи оправки, размещенной консольно во ующим гурной втулНедостаток известного автомата заключается в том, что его технологические возможности ограничены. ется автомат для щий смонтированляющими бухтоеханизм подачи ормообразованияойством, приспирали, мепрограммный регулировочустр езки ова, ми и Наиболее близким явлнавивки пружин, содержаные на станине с напрадержатель, роликовыйпроволоки, механизмспирали с шагозадающимводное устройство для рханизм блокировки останкомандоаппарат с кулачканые упоры 2 . Недостаток известного автомата заключается в том, что его технологические возможности ограничены.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что 5 известный автомат для навивки пружин,содержащий смонтированные на станине с направляющими бухтодержа гель, роликовыйй механизм подачи проволоки, механизм формообразования спирали с шаго- образующим устройством, приводное устройство для резки спирали, механизм олокировки автоматического останова, программный командоаппарат с кулачками и регулировочные упоры, снабжен силовым цилиндром, шток которого шарнирно закреплен на станине, а корпус имеет кронштейн с кулачком, зубчатую рейку и поворотный фигурный копир и смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения, механизм подачи проволоки имеет ведомые валы и ведущий центральный 20 вал с шестернями, одна из которых взаимодействует с зубчатой рейкой силового цилиндра, а другая - с шестернями ведомых валов, снабженных муфтами свободного4 О 45 5 О 55 хода. Шагообразующее устройство механизма формообразования спирали состоит из шагообразуюшего ролика, подпружиненных звена и ползуна, двух шарнирно закрепленных на станине двуплечих рычагов, один из которых взаимодействует с подпружиненным ползуном, а другой посредством смонтированного на нем винта настройки - с первым рычагом и с поворотным фигурным копиром посредством подпружиненного звена. Приводное устройство для резки спирали состоит из шарнирно закрепленных на станине рычага с регулировочным винтом, двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено телескопическим и имеет кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с кулачком силового цилиндра, а другое плечо контактирует с регулировочным винтом, подпружиненной призмы, каркаса с зубчатой рейкой и с плоскими пружинами, смонтированного в каркасе приводного шпинделя с абразивными отрезными кругами и шестеренчатого механизма.Кроме того, между отрезными кругами размещены плоские пружины, а устройство для резки спирали установлено с возможностью перемещения вдоль навиваемой пружины по направляющим станины посредством шестеренчатого механизма, имеющего маховик. На фиг. 1 изображен общий вид автомата, на фиг. 2 - часть кинематической схемы автомата; на фиг. 3 - вид по стрелке А.Автомат для навивки пружин содержит станину :. на которой смонтирован бухтодержатель проволоки 2, механизм блокировки 3 азтоматического останова и электро- шкаф 4. На станине 1 имеется стол 5, на котором расположено приводное устройство формообразования пружины 6 и отрезная бабка 7 с приводом от электродвигателя 8.Внутри станины 1 располагается гидравлический привод, состоящий из гидростанции, а акже механизм подачи проволоки, узел координшин, механизм щагообразования пружин и механизм отрезки.Гидростанция состоит из гидробака 9, фильтра 10, насоса 11, связанного с электродвигателем 12, предохранительного клапана 13, распределителя 14 с двумя электромагнитами 5 и 16, магистральных дросселей 17 и 18, осевого дросселя 19, реле давлений 20 н 21, манометров 22 и 23 с демпферами 24 и 25, а также из гндроцилиндра, содержащего неподвижный шток 26, шарнирно закрепленный в опоре 27 станины 1, и силовой цилиндр 28. Поршень 29 штока 26 имеет демпфирующий выступ 30. служащий для плавного начала и торможения хода цилиндра 28 в конце своего пути.Силовой цилиндр 28 опирается на опорные ролики 31 и 32.Опорный ролик 31 выполнен с буртиками 33 и является направляющим роликом,5 10 15 Щ 25 ЗО 35 кроме того, он имеет эксцентриковую ось 34, позволяющую осуществлять вертикальную настройку цилиндра 28.Программный командоаппарат состоит из закрепленного на цилиндре 28 кронштейна 35, на котором расположен поворотный копир 36 с кулачковой сменной планкой 37, связанной с рычажной системой механизма шагообразования.На кронштейне 35 закреплен кулачок 38, взаимодействующий е кулачком 39 механизма отрезки пружин.Механизм подачи проволоки состоит из закрепленной на силовом цилиндре 28 зубчатой рейки 40, связанной с шестерней 41, установленной на приводном валу 42. Ведущий вал 42 через шестерни 43 45 и муфты свободного хода 16 и 47 связан с ведомыми валами подачи 48 и 49 при передаче вращения в одном направлении. Ведомые валы подачи 48 и 49 с одной сторсны связаны с подающими проволоку роликами 50 и 51, а с другой - с муфтами свободного хода 52 и 53, у которых наружные обоймы 54 и 55 закреплены на станине 1 и служат для устранения отачи после остановки подачи проволоки.Валы подачи 48 и 49 имеют шес.ерни 56 и 57, которые связаны с шестернями 58 и 59, передающими крутящий момент на плавающие валы подачи 60 и 61, предназначенные для осуществления через ролики 62 и 63 зажима проволоки с помощью винтов 64 и 65 и передачи на нее усилия подачи.Механизм шагообэазования пружин обес. печивает двойное функциональное назначение величину шаа и количество заданных шагов. Этот механизм состоит нз рычажной системы: двуплечего рычага 66, связанного с двуплечим рычагом 67, которь;й взаимс. действует с подпружинпннм ползуном 68. Рычаг 66 на Одном,". к с х, Рет подкашивающееся в сторону с братног хода цилиндра 28 звечо 69, связ.нне с кулачковой сменной планкой 37 эьчага 66. Длина другого плеча регулируется винтом 70. Ползун 68 на верхнем .овце к;,:еет шагообразуюший ролик 71Механизм отрезкл . Остоит кз оезной бабкис приводом от электродвигателя 8 и рычажной системРыча жни; .,";сто: включает телескопический . ву.п 1-. - й р;: - чаг 72, связанный с рычагом ягорго рда 73 плечи которого регулируются вин" ом 74 и который взаимодействует с подпружиненной призмой 75, Длинное плечо телескопического рычага 72 имеет скользящее вдоль плеча звено 76, оканчивающееся кулич .Ом 39. Отрезная бабка 7 ссгои 1: з к-: рк. еа 77. шпинделя 78, на котором расположен шкив 79, передающий движение на консольную часть гппинделя, где закренлень; с за 8955764 О 45 50 55 данным шагом абразивные отрезные круги 80. Под абразивными кругами 80 и между ними расположены плоские пружины 81, прикрепленные одним концом к каркасу 77. Пружины 81 служат для поджима навиваемой пружины 82 к призме 75 и обеспечивают перпендикулярность торцов отрезанных пружин к их оси. Каркас 77 снабжен зубчатой рейкой 83, связанной с шестерней 84, сидящей на валу 85, и маховиком 86. С помощью маховика 86 обеспечивается установка абразивных кругов 80 напротив середины поджатых участков витков образованной пружины 82 перемещением всей отрезной бабки 7 вдоль оси пружины 82 по направляющим 87.Абразивные круги 80 закрыты кожухом 88.Из условия перпендикулярности торцов отрезанных пружин к их оси отрезная бабка 7 расположена от механизма формообразования пружины 6 на некотором расстоянии, обеспечивающем достаточно упругую деформацию образованной пружины 82 и надежный ее поджим плоскими пружинами 81 в момент ее подачи призмой 75 на разрезку.На внутренней стенке станины 1 закреплен сменный упор 89, служащий ограничителем хода гидроцилиндра 28, заданного навиваемой длиной пружины. В каркасе 77 отрезной бабки установлены пружины 90, взаимодействующие с призмой 75. Принцип работы автомата.При включении электродвигателя 12 и связанного с ним насоса 11 рабочая жидкость гидросистемы подается через распределитель 14 на слив в бак. Одновременно с включением электродвигателя 12 включается электродвигатель 8. При включении электромагнита 15 распределителя 14 рабочая жидкость нагнетается через дроссели 1 и 19 во внештоковую полость силового цилиндра 28, вызывая его движение и движение связанных с ним механизма подачи проволоки и механизма шагообразования, Скорость перемещения цилиндра 28 настраивается дросселем 1 7. Проволока при помощи роликов 50, 51, 62 и 63 механизма подачи подается в механизм формообразования 6, где она приобретает кривизну и кручение, присущее винтовой линии навивки с прижатыми витками. При выходе из механизма формообразования 6 прижатые витки навиваемой пружины периодически разводятся шаговым роликом 71 механизма шагообразования. При этом барабан 36 передает колебательное движение рычагу 66 через звено 69. Поворачиваясь, рычаг 66 своим регулируемым плечом передает движение рычагу 67, который через ползун 68 внедряет ролик 71 между витками навиваемой пружины 82, обеспечивая определенный шаг в зависимости от длины настройки регули 5 о 15 го 25 зо 35 6руемого плеча рычага 66 посредством винта 70. Время внедрения ролика 71 зависит от длины верхних прямых участков кулачков 37.При обратном ходе цилиндра 28 звено 69 подкашивается и качательного движения рычаг 66 не передает.В конце хода цилиндра 28 кулачок 38 входит в зацепление с кулачком 39 механизма отрезки пружин и цилиндр 28 взаимодействует со штоком осевого дросселя 19, который уменьшает расход рабочей жидкости в полость цилиндра, вызывая торможение его хода. Дойдя до упора 89, цилиндр 28 останавливается, что вызывает рост давления в гидросистеме и срабатывание реле давления 20, которое отключает электромагнит 15 и включает электромагнит 16, Электромагнит 16 переводит золотник распределителя 14 в другое положение, и тем самым рабочая жидкость нагнетается через дроссель 18 в штоковую полость цилиндра 28.Совершая обратный ход, силовой цилиндр 28 приводит в действие устройство для отрезки через сцепленные кулачки 38 и 39, а механизмы подачи и шагообразования отключаются из-за разрыва кинематической цепи.Муфты свободного хода 46 и 47 отключают подачу проволоки при обратном вращении ведущего вала 42, а подкашивающееся звено 69 под действием обратного хода копира 36 отключает механизм шагообразования спирали.Скорость обратного хода цилиндра 28 настраивается дросселем 8. Г 1 ри обратном ходе цилиндра 28 кулачок 38 начинает поворачивать телескопический двуплечий рычаг 72, который своим коротким плечом поднимает рычаг 73 и вместе с ним призму 75 с пружиной 82 на вращающиеся отрезные круги 80. В конце обратного ода цилиндра 28 кулачки 38 и 39 расцепляются, призма 75 под действием пружин 90 опускается и приводит рычажную систему 73, 72 н 76 в исходное положение, а од цилиндра 28 плавно затормаживается до полной остановки за счет дросселирования рабочей жидкости через кольцевой зазор, образованный проточкой в головке цилиндра 34 и плунжером штока 26.При остановке силового цилиндра 28 происходит рост давления в гидросистеме и срабатывает реле давления 21, которое через электромагнит перемещает золотник распределителя 14, меняя линию нагнетания. Цикл движения цилиндра 28 повторяется.При настройке копир 36 поворачивается вручную, обеспечивая взаимодействие кулачков 38, соответствующих определенному типу навиваемых пружин, с роликом звена 69. Затем устанавливается сменный упор 89.7Вначале навиваемая пружина 82 с чередующимися зонами прижатых витков навивается без отрезки до тех пор, пока она не пройдет по призме 75. Отрезная бабка 7 перемещается маховиком 86 так, чтобы отрезные круги 8 находились напротив середины зоны прижатых витков навитой пружины 82.Далее включается механизм отрезки и в автоматическом режиме движущаяся навиваемая пружина 82 сбрасывает отрезные заготовки пружины с призмы 75. Такое конструктивное решение автомата для навивки пружин существенно расширяет его технологические возможности,формула изобретения1, Автомат для навивки пружин, содержащий смонтированные на станине с направляющими бухтодержатель, роликовый механизм подачи проволоки, механизм формообразования спирали с шагообразующим устройством, приводное устройство для резки спирали, механизм блокировки автоматического оста нова, программный командоаппарат с кулачками и регулировочные упоры, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен силовым цилиндром, шток которого шарнирно закреплен на станине, а корпус смонтирован с возможностью возвратно- поступательного перемещения посредством направляющих роликов и имеет кронштейн с кулачком, зубчатую рейку и поворотный фигурный копир, механизм подачи проволоки имеет валы и ведущий центральный вал с шестеонями, одна из которых взаимодействует с зубчатой рейкой силового цилиндра, а другая - с шестернями ведомых валов,8снабженных муфтами свободного хода, шагообразующее устройство механизма формообразования спирали состоит из шагообразующего ролика, подпружиненных звена и ползуна, двух шарнирно закрепленных на станине двуплечих рычагов, один из которых взаимодействует с подпружиненным ползуном, а другой посредством смонтированного на нем винта настройки - с первым рычагом и с поворотным фигурным копиром посредством подпружиненного звена, 1 О приводное устройство для резки спиралисостоит из шарнирно закрепленных на станине рычага с регулировочным винтом, двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено телескопическим и имеет кулачок, 15устаов,еный с возможностью взаимодействия с ку,ач ком силовоо цилиндра, 3 дръ- гое плечо контактирует с регул ировочным винтом, подпружине;ной призмы, каркаса с зубчатой рейкой и с плоскими пружинами, при этом в каркасе с зубчатой рейкой смон О тирован каркас приводного шпинде, я с абразивными отрезными кру ами. 2, Автомат по и. 1, отличающийся тем,что между отрезными кругами размещеныплоские пружины.3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийсятем, что устройство для резки спирали установлено с возможностью перемещения вдольнавиваемой пружины по направляющимстанины посредством шестеренчатого мехаЗО низма, имеющего маховик.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ1076065, кл. В 21 ГЗ/021954.2. Авторское свидетельство СССР599896, кл. Б 21 Р 35/00, 1975 (прототиг).О. Филиппо53/14 ка едакто аказСоставитель Ю.ехред А. Бойкасираж 701ударственногоизобретенийЖ - 35, Раушент, г. Ужгор ВНИИПИ Роспо делам 113035, Москва лиал ППП Пат ковлев Корректор В. Син Подписное митета СССРоткрытийая наб., д. 45ул. Проектная, 4