Загрузочно-разгрузочное устройство

(22) Заявлено 26,04,78 (21) 2с присоединением заявки Йо 9 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Автор изобретени А.Ворон 71) Заявител 54) ЗАГРУЗОЧНО РУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ гаемо- . ющее смоидля эа- . ый и раэ- мехаЯ. Ю Наи ау явл тирова груэки груэоч низмовИзобретение относится к загрузочно-разгрузочным механизмам и можетбыть использовано для загрузки и вы+грузки технологического оборудования, например, на резьбонакатных станках с цилиндрическими роликами длядеталей цилиндрической Формы типаболтов, винтов, шпилек.Известно загрузочно-разгрузочноеустройство, применимое для станков,имеющих ролик с вертикальной осьювращения и сепаратор (или кольцо)11,Однако накатка заготовки в этомслучае производится в вертикальномположении,.что делает процесс накатки возможным только на станкахподобного типа. Такой тип станковтребует сложного инструмента в изготовлении, как, например, сепара.тор, кроме того, у сепаратора от-сутствует калибровочная часть, чтосказывается,на качестве резьбы. олее близким к предл ется устройство, име ные на основании лото заготовок, загруэочн ый механизм и приво загрузки и разгрузки Основной недостаток этого устройства заключается в том, что его нельзя применять при автоматической загрузке на станках с горизонталь- ной осью накатки.Цель изобретения - накатывание резьбы на жестком ноже, автоматиза.ция загрузки и выгрузки деталей, по:вышение производительности за счет упрощения регулировки ножа по высоте.Поставленная цель достигается тем, что загрузочный и разгрузочный ;механизмы выполнены в виде двух подвижных параллелограммов, расположенных в одной плоскости зеркально один по отношению к другому, перове звено каждого из параллелограммов жестко закреплено на основании, а другое звено. каждого параллелограмма,параллельное первомувыполнено в виде Г-.образного рычага, причем устройство снабжено захватом, шарнирно закрепленном на Г-,образном рычаге, и штангой, связывающей звенья параллелограююв с приводом.На фиг. 1 и 2 дана кинематическая схема разгрузочно-загрузочного устройства; на фиг. 3 и 4 - резьбо накатный станок с загрузочным устройством, общий вид; на Фиг. 5загрузочное устройство в момент начала подачи детали к ножу и момент начала съема накатной детали с ножа, общий вид; на Фиг, 6 - разрез А-А на фиг, 5; на Фиг. 7 - разрез 5 Б-Б на фиг. 5 (разрез шатуна); на фиг. 8 и 9 - захват держателя загрузки; на фиг. 10 и 11 - захват держателя выгрузки.Траверса 1 посредством кронштейна 1 р 2 и 3 крепится на станину резьбонакатного станка. На траверсе закреплены трехплечий рычаг 4, двуплечий рычаг 5, трехплечий рычаг б и двуплечий рычаг 7 посредством оси 8 вращения. На концах рычагов 4 и 5 на осях вращения крепится держатель 9 загрузки, образуя таким образом параллелограмм. Таким же образом на рычагах б и 7 крепится держатель 10 выгрузки. Все четыре рычага соединены между 20 собой посредством осей вращения штангой 11. На конце Г-образного держателя 9 загрузки (см. Фиг. 8 и 9) на оси 12 вращения расположена собачка 13, закреплена сменная губка 14 и привернута плоская пружина 15. Собачка управляется подпружиненной тягой 16. На конце Г-образного держателя 10 выгрузки (см. Фиг. 10 и 11) на осях вращения 17 расположены два призматических захвата 18. Через отверстие держателя проходит стержень 19 с пружинами 20 по концам, на одном конце стержня крепится гайка 21 со шплинтом. Лоток 22 (см. Фиг. 6) З крепится к резьбонакатному станку посредством стойки 23, К лотку 22 прикреплен кронштейн 24 с конечным выключателем 25 (см, Фиг. 3). На стойке 23 закреплен упор 26. Для отделения одной детали от столба дета лей, находящихся на лотке 22, служит шибер 27, который осуществляет возвратно-поступательное движение посредством нажатия головкой болта 28 и возврат от пружины 29 (см.фиг.5).щ Болт 28 крепится на противоположном .плече рычага 4. Накатные ролики 30 сидят на шпинделях резьбонакатного станка между двумя опорами. Одна из опор является кронштейном 31, 50 к которой крепится плоская пружина 32, поджимающая деталь в осевом направлении к неподвижному упору 33(см, Фиг. 6). Плоская пружина 32 заменяет винтовую поверхность , и сила прижатия детали этой пружиной регу+" лируется винтом 34. Нож 35 крепится к кронштейну 36 и регулируется по высоте клином 37 (см. Фиг. 6,). Кронштейн 36 крепится к планке 38, которая привернута над проемом стан- . Щ ка, Угловой рычаг 39 при нажатии противоположного плеча рычага 6 в конце хода поворачивается относительно оси 40, сбрасывает деталь в приемник 41 и далее через течку внутри стан- д ка. На Г-образном держателе 9 расположена собачка 42, которая защелкивает рычажок 43 с штифтом 44. На траверсе 1 закреплен неподвижный упор 45. На одном конце вала 46 крепится кривошип 47, а на другом конце этого же вала крепится флажок 48. Шатун 49 одним концом соединен с кривошипом 47, а другим - со штангой 11, посредством осей вращения.Устройство работает следующим образом.Работа загрузочно-разгрузочного устройства поясняется кинематической схемой (фиг. 1 и 2). Детали под накатку подаются по наклонному лотку 22 и постепенно разворачиваются в горизонтальное положение (см. Фиг.б). Иэ столба деталей,.находящихся в лотке 22, шибер 27 отделяет одну деталь и передает ее в захват держателя 9 загрузки (см. Фиг. 8 и 9), ержатель 9 загрузки и шибер 27вигаются навстречу друг другу, причем подпружиненная собачка 13 приподнята (фиг8) в результате того, что собачка 42 защелкнула рычажок 43,держащий собачку 13 во взведенном состоянии. Собачка 13 заходит эа деталь и в конце хода держателя 9 загрузки собачка 42 наталкивается на упор 26, освобождая рычажок 43, Собачка 13 захватывает деталь и по радиальной траектории несет ее к ножу 35 между накатными роликами 30. Не доходя 10 мм до ножа 35, штифт 44, сидящий на рычажке 43, упирается в неподвижный упор 45, и рычажок 43 защелкивается собачкой 42, при этом собачка 13 открывается и деталь ложится на нож 35, захват держателя 9 загрузки продолжает спускаться, дожимает деталь до ножа 35 и начинает подниматься с взведенной собачкой 13, .в это время держатель 10 выгрузки начинает опускаться за накатанной деталью. В крайнем нижнем положении подпружиненные собачки 13, натыкаясь на накатанную деталь, разжимаются и берут деталь. Захват держателя 10 выгрузки поднимается вверх, неся с собей захваченную деталь. Деталь в самом верхнем положении сбрасывается угловым рычагом 39 при нажатии обратного конца рычага 6. Деталь падает в приемник 41 и через течку внутри станка на выгрузку, Это устройство приводится в движение пневмоцилиндром 50 (см. Фиг.2)Шток пневмоцилиндра соединен с рейкой 51, которая сцепляется с шестерней 52, сидящей на валу 46. Таким образом возвратно-вращательное движение кривошина 47 преобразуется в возвратно-поступательное движение штанги 11, Пневмоцилиндр 50 управляется конечными выключателями 53 и 54. Подвижная бабка 55, отходя наэад, вводит флажок 56 в щель бесконтактного выключателя 54, дает сигнал на подачу воздуха в заднюю полость пневмоцилиндра 50, а флажок 48, входя в щель конечного выключателя 53, дает сигнал на переключение воздуха в другую полость пневмоцилиндра 50, и все возвращается в исходное положение.Предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство позволяет производить накатку на.жестком ноже, исключить сепаратор как сложную и изнашиваемую деталь, упростить регулировку ножа по высоте.Экономический эффект будет выявлен привнедрении опытного образца 5 за счет возможности накатывания резьбы на жестком ноже.формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее смонтированные на основании лоток для загрузки заготовок., загрузочный и разгрузочный механизмы и привод загрузочного и разгрузочного механизмов, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса и повышения производительности, загрузочный и разгрузочный механизмы выполнены в видедвух подвижных параллелограммов, расположенных в одной плоскости зеркально один по отношению к другому, первое звено каждого из параллелограммов жестко закреплено на основании,а другое звено каждого параллелограмма, параллельное первому, выполненов виде Г-образного рычага, причемустройство снабжено захватом, шарнирно закрепленном на Г-образномрычаге, и штангой, связывающей звенья параллелограммов с приводом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.М., 1965, с. 417.2. Там же, с, 418.