Устройство для ориентации деталей, преимущественно металлизированных заготовок конденсаторов

(56)кл. В ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЕННО МЕТАЛЛИ НДЕНСАТОРОВкасается пода ль изобретения ительности раб подъеме рычага ЗИРОВА- по ты(Р) ку ст ск атывает загот ляя поворот в к столу 25, О Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54)УСТРОЙСТВО ЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТ . НЫХ ЗАГОТОВОК К (57) Изобретени .радиодеталей. Ц вышение произво устройства. При держатель 8 зах (3)1. и, осущест с Р 4, подает 31 05 К 13/02, Н 01 С 13/00 ясь, держатель 8 размещает 31 настоле 25. При возврате Р 4 в исходное положение производится контрольположения 31 основным контактным механизмом 26 контроля положения детали. В процессе следующего подъема иповорота Р 4 держатель 5 механизмаориентации деталей транспортирует31 под контакты дополнительного контактного механизма 27, При неправильном положении 31 поворотный держатель поворачивает ее в требуемоеположение. Подвижный упор предназначен для сброса неправильно ориентированной 31, Поставленная цель достигается путем совмещения во времени операций контроля положения 31,ее ориентации и подачи, 2 з.п. ф-лы,4 ил.Изобретение относится к области подачи радиодеталей, в частности к устройствам .для ориентации деталей, преимущественно металлизированных заготовок конденсаторов, 5Цель изобретения - повышение производительности в работе.На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на 1 О фиг. 1, на фиг.4 - схема ориентации металлизированных заготовок конденсаторов.Устройство предназначено для ориентации металлизированных заготовок 15 1 конденсаторов, оно содержит механизм загрузки деТалей, выполненный в виде вибропитателя 2, механизм ориентации, выполненный в виде установленного на оси 3 с возможностью 20возвратно-вращательного перемещения рычага 4 с поворотным держателем 5 деталей, установленным на свободном конце рычага 4, и механизм 6 выгрузки деталей. Ось 3 рычага 4 уста новлена во втулке 7. Механизм ориентации снабжен дополнительными держателями 8 и 9 деталей, которые неподвижно установлены на свободном конце рычага 4 механизма ориентации сим метрично относительно поворотного держателя 5, причем каждый из неподвижных держателей 8 и 9 и поворотный держатель 5 равноудалены от оси 3 рычага 4. Угловые расстояния между каждым из неподвижных держателей 8 и 9 и поворотным держателем 5 равны углу возвратно-вращательного перемещения рычага 4 вокруг оси 3. Все дер. жатели 5, 8 и 9 деталей выполнены в виде вакуумных присосок, каждая из которых соединена с распределительной полостью 10.. Поворотный держатель 5 соединен с приводом его вращения нри помощи укрепленной по осям шестерни 1 1, Привод поворотного держателя механизма ориентации деталей выполнен в виде установленного на втулке 7 оси 3 рычага зубчатого сектора 12, соединенного 50 с шестерней 11, и подвижных упоров 13-15, установленных с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором, 12. Каждый из подвижных упоров 13-15 перемещается при помощи электромагни тов. Зубчатый сектор 12 выполнен в виде двуплечего рычага, на одном плече выполнен зубчатый венец, а второе плечо выполнено ступенчатой формы с упорными поверхностями 16-18.Каждый из подвижных упоров 13-15 установлен с возможностью взаимодействия с соответствующими упорными поверхностями 16-18 зубчатого сектора 12.Возвратно-вращательное перемещение рычага 4 осуществляется при помощи кулачка 19, рычага 20 и пружины (не показана), Для перемещения рычага вдоль оси вращения предназначен кулачок 21, установленный на кулачковом валу 22, на котором также установлен кулачок 23, установленный с возможностью взаимодействия с контактом 24, соединейным с блоком управления (не показан). Между вибропитателем 2 и механизмом 6 выгрузки деталей установлен подвижно стол 25 для размещения деталей, в котором выполнена прорезь для прохода держателей 5, 8 и 9 механизма ориентации, Устройство содержит также основной контактный механизм 26 для контроля положения деталей и дополнительный контактный механизм 27 для контроля положения деталей, которые установлены над столом 25 для размещения .деталей и закреплены на свободном конце рычага 28.вРасстояние между основным контактным механизмом 26 и дополнительным контактным механизмом 27 выполнено соответствующим величине возвратно- вращательного перемещения рычага 4 механизма ориентации деталей, Рычаг 28, на котором закреплены контактныемеханизмы для контроля положения деталей, установлен с возможностью взаимодействия с осью 3 рычага механизмаориентации деталей. Основной контактный механизм 26 контроля положения деталей предназначен для проверки исходного положения деталей, а дополнительный контактный механизм 27 контроля положения деталей предназначен для проверки положения ориентированных деталей, Основной и дополнительный механизмы 26 и 27 соединены с блоком управления (не показан). Между столом 25 для размещения деталей и механизмом 6 выгрузки деталей установлен подвижный упор 29, подпружиненный для сброса в тару (не показана) неправильно ориентированных деталей, Перемещение подвижного упора 29 осуществляется при помощи электромагнита.Устройство работает следующим образом.Металлизированные заготовки 1 подаются из виброгасителя и на выходном лотке вибропитателя 2 занимают 5 одно из четырех устойчивых положений, так как слой металлизации располагается на одном из торцов прямоугольной плоской заготовки. В исходном положении рычаг 4 механизма ориентации расположен таким образом, что один иэ дополнительных держателей детали, а именно держатель 8, находится под выходным лотком вибропитателя 2. При вращении кулачка 23, кулачок 21 приподнимает ось 3, а вместе с ней и рычаг 4 механизма ориентации, держатель 8 снимает одну,из заготовок 1 с выходного лотка вибропитателя 2, затем при помощи кулачка 19 производится поворот рычага 4 механизма ориентации и заготовка 1 подается на стол 25 для размещения деталей под основной контактный механизм 26 контроля положения деталей. После того, как держатель 8 совместится с осью основного механизма 26 контроля положения деталей. ось 3, а вместе с ней и рычаг 4 механизма ориентации деталей опускается и заготовка укладывается 30 на стол 25 для размещения деталей, вместе с осью 3 поворачивается рычаг 28, и контакты основного контактного механизма 26 опускаются на заготовку 1. Затем рычаг механизма ори-д 5 ентации поворачивается в исходное по,ложение, а за время его поворота производится контроль положения детали основным контактным механизмом.26 контроля положения деталей. Пос ле возврата рычага 4 механизма ориентации в исходное положение под основным контактным механизмом 26 контроля положения деталей располагаются поворотный держатель 5 механизма 45 ориентации деталей. При следующем подъеме и повороте рычага 4 механизма ориентации держатель 8 захватывает очередную деталь с выходного лотка вибропитателя 2, а поворотным дер жателем 5 захватывается заготовка, расположенная напротив основного контактного механизма 26 контроля положения деталей, затем очередная заготовка транспортируется держателем 55 8 под контакты основного контактного механизма 26, а поворотным держателем 5 заготовка транспортируется под контакты дополнительного контактного механизма 2. Если, положение заготовки на позиции контроля основного контактного механизма 26 не соответствует заданному, то по командам блока управления включается электромагподвижных упоров 13-15 и при транспортировании этой заготовки поворотным держателем 5 поворотный держатель поворачивает ее в требуемое положение, так как во время поворота рычага и без исходного положения зубчатый сектор .12, взаимодействуя одной из упорных поверхностей16-18 с одним иэ подвижных упоров13-15, вращает поворотный держатель5 на требуемый угол, После ориентирования заготовки подаются поворотнымдержателем 5 под дополнительный механизм 27 контроля положения деталей,и если положение заготовки 1 не соответствует заданному, то по команде блока управления выдвигается подвижный упор 29 для сброса неправильно ориентированной детали. Из-под дополнительного механизма 27 контроля положения деталей заготовки транспортируются держателем 9 механизма ориентации в механйзм 6 выгрузки деталей. Неправильно ориентированные заготовки сбрасываются подвижным упором 29 держателя 9 в тару для не- ориентированных деталей.Формула и э о б р е т е н и яУстройство для ориентации деталей, преимущественно металлизированных заготовок конденсаторов, содержащее механизм загрузки деталей, механизм ориентации, выполненный в виде установленного на оси с возможностьювозвратно-вращательного перемещениярычага с поворотным держателем деталей, установленным на свободном конце рычага и соединенным с приводом, механизм контроля положения деталей и механизм выгрузки деталей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности в рабо.те, оно снабжено столом для размещения деталей, неподвижно установленным между механизмом загрузки и механизмом выгрузки деталейнад рычагом механизма ориентации деталей, а механизм ориентации деталей снабжен дополнительными держателями деталей, установленными неподвижно на свобод12 ящ Корректор М.Пож Тираж 7651 Государственного коми делам изобретений и от Москва, Ж, Раушская Заказ 3413/ ВПодписиета СССР рытииаб., д. 13035 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,ном конце рычага механизма ориентации деталей симметрично относительно поворотного держателя, причем каждый иэ не - подвижных держателей и поворотный держатель равноудалены от рычага2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительным механизмом контроля положения деталей и подвижным упором для сброса неправильно ориентированных деталей, при этом осйовной и дополнительный механизмы контроля положения деталей установле. ны над столом для размещения детаСоставитель В.Д Редактор А.Сабо Техред М.Ходанич39905 Ьлей, а подвижный упор для сброса неправильно ориентированных деталей расположен между столом для размещения деталей и механизмом выгрузки деталей,3, Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что привод по- воротного держателя механизма ориен- О тации деталей выполнен в виде установленного на оси рычага механизма ориентации зубчатого сектора и подвижных упоров, установленных с воэможностью взаимодействия с зубчатым 15 сектором.