Поточная линия для раскроя проката

ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Дополнительное к авт. свид-ву 1) 2412578/25-27 лено 11.10.7, Кл.26 Р 11/00 23 Р 31/00 23 Р 36/00 23 Р 27/00 ки Ч"е -соединением за всудврственнын квинте ссср но делам нзобретен н открытнй(23) Приоритет -К 621.9 8) убликовано 05.09.79, Бюллетень .Чо Дата опубликовани ания 15.09.79 В. П. Барабашкин, П. И. Тетельбаум, А. С. Тыртов, Л. П. Шклян В. В. Суров, С. П. Сидоренко, Н. К. Г 1 одставкин, Н. А. Богатов и Г. П. Дьяконов(54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ РАСК РОКА Изобретение касается обработки металлов давлением, точнее к потоцным линиям для резки проката на технологические заготовки. Изобретение наиболее эффективно может быть использовано при раскрое про ката на технологические заготовки в трубопрокатных агрегатах с обеспечением получения прокатанных труб максимальной длины, ограниченной конструктивными особенностями агрегата.Известно устройство для раскроя проката на технологические заготовки, включающее загрузочное устройство, подводящий рольганг, устройство для надрезки заготовок, пресс для ломки заготовок, рольганги перед прессом и за прессом и устройство для сортировки заготовок по длинам, выполненное в виде последовательно расположенных исчезающих упоров и выбрасывателей 111.Такое устройство не осуществляет оптимального раскроя проката на технологические заготовки. Оно обеспечивает раскрой проката на заготовки по меловым отметкам на нем, нанесенным контролером в соответствии с заказом. Из известных устройств для раскроя проката на технологические заготовки наиболее близким по техницеской сущности является поточная линия для предварительной надрезки и ломки проката с подачей заготовок 5 технологических длин в трубопрокатныйагрегат 121.Эта поточная линия содержит последовательно установленные загрузочное устройство, подводящий рольганг, самоходные тележки, инструменты для надрезки, смонтированные на этих тележках, передаточное устройство в виде выбрасывателя, наклонных решеток и дозатора, пресс для ломки, упор, устройство для сортировки заготовок по длинам, рольганги, расположенные между 1 е этими устройствами.Недостаток известной поточной линиизаключается в том, что раскраивать исходную штангу можно только на равные длины, поскольку установка выбранных для надрезки тележек может производиться только 2 О с ориентацией одной из них в положение,соответствующее концу заготовки, а остальные при этом располагаются на равные расстояния за счет привода, снабженного релуктором с соответствующим передаточным числом.Недостатком является также то, что известная поточная линия не может обеспечить оптимальный раскрой, при котором прокат делится на заготовки разных длин и для обеспечения наилучших условий работы агрегата необходимо, чтобы заготовки одинаковых длин поступали в агрегат партиями.С целью расширения технологических возможностей, поточная линия снабжена устройством для замера длины проката в виде датчиков, расположенных на заданных расстояниях друг от друга и встроенных в подводящий рольганг, узлами автоматической установки места надреза, смонтированными на самоходных тележках, зубчато- реечной передачей, связывающей тележки между собой, устройством определения порядка выдачи надрезанного проката в виде датчика, установленного на дозаторе и связанного . у 1 юром, и системой управления.Кзждый узел автоматической установки места надреза выполнен в виде д 1 скз, ззкрспленнох Нз валу привода тележки. и датчика, взаимодействующего с зтим диском.На фиг. 1 изображена схема рзсположс 25 ния оборудования поточной линии, вид в плане; нз фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг.3 разрез Б В фиг. 1; на фиг. 4узел 1 фиг. 2; на фиг. 5схема взаимосвязи злсментов 10 точной линии. ЗОПоточная линия для раскроя проката состоит из загрузочного устройства 1, расположенного перед подводящим рольгангом 2, устройства 3 для ззм:ра длины проката, вмонтированного в подводящий рольганг 2 и связанного с вычислительным блоком 4 для расчета оптимальных длин и сопровождения раскраивземых заготовок системы управления. Устройство 3 для замера длины прока та выполнено в виде фотодатчиков, установленных на расстоянии 1 м один от другого для замера целых метров, на расстоянии 0,1 м - для замера дециметров, и генератора сантиметровых импульсов для замера сантиметров. Параллельно подводящему рольгангу 2 расположен ряд самоходных тележек 5 с установленными на них режущими устройствами 6 из плазматронных резаков. Каждая тележка имеет индивидуальный привод 7 с зубчатой шестерней юа 8, а каждая шестерня 8 устанавливается в зацеплении с общей рейкой 9, стационарно закрепленной вдоль линии передвижения тележек. На валу привода 7 каждой тележки смонтирован узел автоматической установки места надреза в виде диска 10, взаимодействующего с датчиком импульсов 11, расположенным на раме тележки 5 и связанным с блоком 4. Такое конструктивное решение по приводу исключает неучтенные перемещения тележки 5 в результате юза при торможении и пробуксовки при разгоне, накопленная ошибка которых может составить значительную величину и исключить возможность реализации оптимального плана раскроя штанги, рассчитанного вычислительным блоком 4. При наличии связи рейка-шестерня все перемещения тележек 5, в том числе и по инерции, фиксируются в вычислительном блоке через датчик 1 и диск 10. Таким образом исключается какая-либо ошибка в части передачи информации в вычислительный блок 4 о фактическом положении тележек 5. Между подводящим рольгангом 2 и самоходными тележками 5 расположен стеллаж 12 для надрезки. С другой стороны подводящего рольганга 2 расположено передаточное устройство, состоящее из выбрасывателя 13, наклонных решеток 14 и дозатора 15.Передаточное устройство снабжено устройством определения порядка выдачи к прессу надрезанного проката, например датчиком 16, установленным на валу дозатора 15 и связанным с вычислительным блоком 4. В виде датчика 16 может быть использован счетчик числа срабатываний дозатора В конце подводящего рольганга 2 установлен стационарный упор 17. Наклонные решет ки 14 соединены с рольгангом 18, расположенным перед прессом 19 ломки, который, в свою очередь, снабжен продольно-подвижным упором 20, связанным с датчиком 16 и вычислительным блоком 4.За прессом ломки установлено устройст 9во для сортировки, состоящее из рольгзн аг1, откидывающихся упоров,22 - 24, стационарного упора 25 и выбрасывателей 26 - 29 с карманами 30 - 32. 11 риводы упоров 22 - 24 и выбрасывателей 26 - 29 связаны соответственно между собой и с блоком 4. За прессом ломки параллельно рольгангу 21 установлено устройство поперечной передачизаготовок 33 и отводящий рольганг 34.Поточная линия работает следующим образом.Исходный прокат с загрузочного устройства 1 поштучно выдается на подводящий рольганг 2, при транспортировке по которому осуществляется замер его длины штанги устройством 3.Замер длины производится следующим образом. При затемнении движущегося проката первого дециметрового датчика система определяет состояние метровых датчиков. В момент уменьшения затемненных метровых датчиков на единицу устройство опрашивает состояние дециметровых датчиков и включает генератор сантиметровых импульсов, каждый импульс которого соответствует перемещению заготовки на 1 см.5Генератор отключается при затемнении следуощего дециметрового датчика.Длина проката в санти етрах опрелеля ется по формуле1. = 100 Км 10 кл - Ксч,глс Км - количество затече; егцых метровых датчиков при их опросе;Кд - количество затемненных дециметровых латчиков при их опросе;Ксч количество импульсов, полученных от генератора сантиметровых импульсов.Данные о замере длины проката с помогцью электрических сигналов поступают в вычислительный блок 4. Затем прокат выбрасывателем 13 передается на стеллаж 2 лчя цалрезки.Данньи замера поступают в блок 4, который рассчитывает оптимальный раскрой проката. На основании расчитанного плана раскроя и действительного положения всех тележек 5, несущих на себе режущие устройства 6 плазматронов, блок 4 определяет номера и количество тележек 5, необходимых лля налрезки проката. Далее блок 4 выдает в схемы электроприводов механизмов передвижения тележек 5 необходимые кочацлы лля расстановки выбраных дележе влочь проката, и подается команда ца налрез. Гервонацальцые 1 асстояния от упора 17 ло лицин реза режущих устройств 6. установленных ца тележках 5, заланные в вычислительный блок 4, корректируются путем выдаци вычислительныч блоком 4 программы работы привода перемещения тележек 5, выполнение которой контролируется числом импульсов возлействия на датчик 1 диска 10 (диск выполнен с прорезями). Каждому импульсу соответствует определенное перемещение тележки. Количество отработанных импульсов приводом каждой тележки 5 фиксируется в вычислительном блоке 4 и таким образом фиксируется фактическое положение тележек 5.Для следуюгцего проката фактическое (скорректированное для налрезки предылушего проката) положение тележек 5, запоминаемое вычислительным блоком 4, при необходимости корректируется аналогичным образом.Надрезанный прокат выбрасывателем 13 выдается на наклонные решетки 14, где накапливается перед дозатором 15. Блок 4 запоминает исходные длины надрезаемого проката и использует эти данные при повторном расчете плана раскроя для выработки управляющих сигналов в схему управления электроприводом передвижного упора 20, определяющего схему перемещения проката при ломке, т. е. выдаются команды на установку упора 20 в положение, соответствующее ллине технологической заготовки от упора 20 до оси подвижного ножа пресса 9.50 Предложенная поточная линия лля рас. кроя проката на технологические заотовкц позволяет обеспечить непрерывную передачу заготовок одинаковых длин в лицин трхбопрокатного стана при оптимальном раскрое проката блоком програ 5 много управ. ления, цто сокращает удельный вес всщи а тельного времени при прокатке труб и ивы щает производительность трубопрокатного агрегата.Устройство позволяет также сократить количество отходов при произволстве груо. Форт.га цзооретснпч 1. Поточная линия для раскроя проката, включающая последовательно устацовл иные загрузочное устройство, полволяший рольганг, самоходные тележки, ицстрх менты для налрезки, смонтированные на эчих тележках, передаточное устройство в вил выбрасывателя, наклонных решеток и дозатора, пресс для ломки, упор, .стройстцо для сортировки заготовок по ллицам, роль ганги, расположенные между этими уст и 5 О 55 20 25 зо З 540 45 Г 1 ри вылаче очередного налрезаннгг црката на ломку в прессе 9 цеобхол.ч лать программу на перемещение упор;2. расчитанную вычислительным блоком 4 л я ла н ного проката. Это дости га ется со вп.,е - нием номера расчета раскроя лля лцип проката, заложенного в вычислите чьи ьй блок 4, и числа срабатываний лозатора 15, фиксируемого датчиком 16.11 ри вылаче 1-ого проката с нак,ингцой решетки 14 на рольганг 18 по команле датчика 6 информация о программе раскроя реализуется повторно лля -ого проката при ломке на прессе 19.Олновременно с каждый рабочим движением ножа пресса 19 блок 4 лает команлу а передвижение упора 20 на расстояние от оси пресса, равное ллине заготовки ,полуцаем ой после слелуюшего рабочего хола ножа пресса 19. Отломанные заготовки выдаются ца роль ганг 21 и сортируются соответственно по своим маршрутам. При получении после лом ки заготовок первой длины по команде выцис лительного блока 4 упор 2 опускается, преграждая путь прокату, транспортируемому рольгангом 21, и с помощью выбрасывателя 26 перелается на устройство поперечной перелачи и далее отводящим рольгацгом 33 к трубопрокатному агрегату. При получении осле ольки заптовок иной длины х пор 23 опускается по команде блока 4 и с похощью выбрасывателя 27 выдается в карман 30. Аналогично осуществляется передача заготовок лля третьей и послелующей ллиц в карманы 3 и 32.ствами, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена устройством для замера длины проката в виде датчиков, расположенных на заданных расстояниях один от другого и встроенных в подводящий рольганг, узлами автоматической установки места надреза, смонтированными на самоходных тележках зубчато-реечной передачей, связывающей тележки между собой, устройством определения порядка выдачи надрезанного проката в виде датчика импульсов установленного на дозаторе и связанного с упором и системой управления. 2. Поточная линия по и. 1, отличающаяся тем, что каждый узел автоматической установки места надреза выполнен в виде диска, закрепленного на валу привода тележки, и датчика, взаимодействющего с этим диском.5Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Барабашкин В. П. и др. Отделка проката на поточных линиях, Изд. Металлургия, М 1972, стр. 196 - 211.2, Трубопрокатный агрегат 50 - 200, чертеж ЭЗТМ, 0 - 13537, 1961.683903 ь Ц 113035,л пал П П едактор В. Скнрягин аказ 5195(9 Составитель ЛТехред О. ЛугоТираж 961 ИПИ Государственного копо делам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушскП с Патентэ, г. Ужгород,епнина Корректор Ю. Макаренко Подписное итета СССР открытийя наб., д, 4/ ул. Проектна