Подъемник

О Л И С А Н И Е )ввов 21ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К ПАТЕНТУ 1) Дополнительный к патенту 22) Заявлено 0 23) Приоритет (31) 9439/74 (43) Опубликов (45) Дата опуб2151521/1109.07. 74Швейцария7 Бюллетень4писания 20, 10,7 Кл.6 В 9/02 Государственный комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытийно 15,1 иковани Автор зобретен ИностранецХанс Кернен (Швейцария 1) заявит ДЪЕМНИ 5 Изобретение относится к грузоподъемномуоборудованию, а именно к подъемникам, перемещающимся по направляющим.Известен подъемник, содержащий цилиндрическую направляющую, выполненную с продольным пазом и заполненную передаточными 5элементами, воздействующими на грузовуюплощадку и контактирующими через прорезьнаправляющей с зубьями звездочки, кинематически связанной с приводом 1.Недостатком такого подъемника является10невозможность перемещения груза в любойплоскости и по любой траектории.Цель изобретения - расширение диапазонаиспользования подъемника,Для этого направляющая выполнена замкнутой, с параллельными ветвями, взаимосвязанными между собой посредством криволинейных соединительных участков, а передаточныеэлементы содержат поводковые звенья, шарнирно связанные через прорезь направляющейсо стержнем, несущим грузовую площадку,и передаточные звенья, выполненные с пазами,20совпадающими с пазом направляющей ивзаимодействующими с зубьями звездочки.Кроме того, на обоих концах каждого передаточного звена выполнены крестообразныепрорези, в которых смонтированы шарикопод шипники, контактирующие внешними кольцами с внутренней поверхностью направляющей.На фиг. 1 изображен подъемник с частичным разрезом направляющей; на фиг. 2 разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - передаточное звено, два рабочих положения; на фиг. 6 - разрез В - В фиг. 4; на фиг. 7 - вариант выполнения подъемника; на фиг. 8 - разрез Г - Г фиг.7; на фиг. 9 - разрез Д - Д на фиг. 7.Подъемник содержит грузовую площадку, прикрепленную к стержню 1 посредством накладок 2, Стержень 1 смонтирован в направляющей трубе 3, выполненной по всей своей длине с прорезью 4, Труба 3 на всем участке трассы выполнена с параллельными ветвями, соединяющимися между собой криволинейными участками.Подъемник снабжен моторным отделением 5, содержащим электродвигатель 6, который посредством червячной передачи 7 и цепной передачи 8 вращает ротор 9. Последний снабжен равномерно расположенными по периметру зубьями 10, входящими в зацепление с толкателями 11, образующими передаточные звенья. Толкатели 11 направляются внутренними стенками трубы 3, Каждый толкатель 11 имеет на обоих концах в крестообразных пззах 12 шариковые подшипники 13, Внутреннее кольцо каждого подшипника 13 сидит на жестко закрепленном в соответствующем пазу болте 14, Средняя часть каждого толкателя 11 выполнена с продолговатым пазом 15, имеющим внутренние поперечные стенки, взаимодействующие с зубьями 10 ротора 9.На одном конце каждого толкателя 11 жестко закреплен выступающий болт 16, входящий в прорезь 4 направляющей трубы 3 для предотвращения поворота в ней толкателя 11, Торцовые поверхности каждого толкателя имеют выпуклую форму. На одном конце стержня 1 смонтировано поводковое звено 17 Т-образной формы, входящий в трубу 3 и несущий ролик 18, Звено 17 связано со стержнем 1 посредством карданного шарнира 19. Противоположный конец стержня 1 связан с корпусом каретки 20, несущим опорныс ролики 21, контактирующие с нарчжной поверхностью трубы 3. Одна пара роликов 21 каждой каретки смонтирована на неподвижных осях, а другая - на угловых рычагах 22, внешние стороны которых соединены пружинами 23. Защемление кареток 20 не происходит благодаря тому, что поводок 17 смещен на некоторую величину относительно каретки 20,Труба 3 может содержать два длинных вертикальных участка, соединенных с горизонтальными участками посредством участков, изогнутых по окружности так, что стержень 1 постоянно имеет одинаковый уклон.Подъемник работает следующим образом. Вращаемый электродвигателем 6 ротор 9 перемещает толкатели 11 и звенья 17 в трубе 3,а звенья 17, в свою очередь, перемещают грузовую площадку.Формула изобретения1. Подъемник, содержаший цилиндрическую направляющую, выполненную с продольным пазом и заполненную передаточными элементами, воздействующими на грузовую площадку и контактируюцими через прорезь направляющей с зубьями звездочки, кинематически связанной с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона использования подъемника, направляющая выполнена замкнутой, с параллельными ветвями, взаимосвязанными между собой посредством криволинейных соединительных участков, а передаточные элементы содержат поводковые звенья, шарнирно связанные через прорезь направляющей со стержнем, несущим грузовую площадку, и передаточные звенья, выполнен 2 е ные с пазами, совпадающими с пазом направляющей и взаимодействующими с зубьями звездочки2. Подъемник по п. 1, отличающийся тем,что на обоих концах каждого передаточного звена выполнены крестообразные прорези, в 25 которых смонтированы шарикоподшипники,контактирующие своими внешними кольцами с внутренней поверхностью направляющей.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Заявка2004778/11, 06.03.74, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.580821 Г- Г Заказ 3859/711 ЦНИИПИ Госуд по 113035, в СССР тета ний аушс Патент, г. ектная, 4 иал город,актор В. Смирягина Техред О. ЛуТираж 1057рственного комделам изобреМосква, Ж,Корректор Д. Мельничен Подписноевета Минис открытий я наб., д.