Автомат для ударно-стыковой сварки

(51) М. Кл.В 23 1 с 11/26 В 23 1(31/02 соединением зая Государственный номнт Совета Министров ССС по делам наооретеннй н откоытнй(71) Заявит ТОМАТ ДЛ РНО-СТЫКОВОИ СВАРК клиноооразным упоролзажимные губки приустройство снабжено вчерез зубчатую переданым валом рычагом, вэким выступоле и пазонакопителя.На фиг, 1 изобража опеесываелюго а воздействующимэтом загрузочное заимоде иствуюшимчу с распределителыполненным с плоосным пазом матическая, н. фиг. 2ки вывода на квтома схем ханизм юмини ыи прибор ся в рейс г иводя редуктор распрея 1 чермуфтуакрепле ными на н 6, реику 1 8 передает азом накопиый против ск с е 7 воздействуе правляюший па Изобретение предназначено для сваркиолока арматуры полупроводникового прибо=ра с выводом,Известен автомат для ударно-стыковойсварки, содержащий загрузочное устройствос накопителем, механизм зажима, центровкии подрезки с зажимными губками и ножами,механизм ориентации и приварки, управляемые от распределительного вала. Однакоизвестный автомат не позволяетполучитьдостаточную точность при совмешении свариваемых элементов перед сваркой, чтоснижает качество изготовленияприборов.Цель изобретения - повышение качестваи точности приварки. 15В предлагаемом автомате механизм за=жима, центровки и подрезки выполнен в виде взаимодействуюших с распределительнымвалом последовательно смонтированных по,т-.зунов, два из которых, установленные с 20возможностью встречного перемещения, не-.сут отрезные ножи, один нож выполнен свыступом и прямой режущей кромкой, дру -гой - с у -образной режушей кромкой,а третий ползун снабжен подпружиненным механизм ориентации и прива имеющего головку; на фиг. 3 зажима, центровки и подрезк го столопка; на фиг, 4 -Все узлы а втоллата . првне от электродвигател2, конпческуео пару 3,делительный вал 5 с зкулачками 6-15.Кулачок 6 через рычазубчатое колесо-шестернюдвижение рычагу 19, имевыступ с пазом, сооснымтеля 20, и скос, располоса отсекателя 21. Кулачона микровыключатель 22пряжением сварки, а кулачок 8 - на рычаг 23 с упором 26, на который опирается , понзун 25. Кулачок 9 через рычаг 26 передает движение ползуну 25, а кулачок 10 через рычаги 27 и 28 передает движе 5ние двум шестерням 29, находящимся в зацеплении одна с другой, на осях которых закреплены две центрируюшие губки . 30 и 31. Губка 30 имеет две шеки с 7 -образными пазами, а губка 31, расположен 10 ная между щеками губки 30, выполнена с прямой гранью. Кулачок 11 передает движение рычагу 32 с упором 33 для верхнего вывода, падающего из воронки 34; кулачок 12 - ползуну 35, на котором закреплен верхний нож 36; кулачок 13 - ползуну 37, на котором закреплен нижний нож 38, имеющий Ч -образные режущие кромки, а кулачок 14 - ползуну 39 с клинообрсзным упором 40. 20 Ползун 39 через распорную пружину 41 передает , движение ползуну 42, на котором установлены две зажимные губки 43 и 44, а кулачок 15 - через рычаг 45 механизму перемещения кассет 46 с блоками арматуры.Механизм ориентации и приварки вывода (фиг, 2) включает в себя кронштейн 47 с закрепленными на нем направляющими 48 и 49, накопителем 20 с отсекателем 21, упором 50, воронкой 34, кронштейном 51, в котором на оси 52 с одной стороны крепится рычаг 19, имеющийплоский выступ с пазолс, соосным с пазом накопителя 20, и скосом, расположенным против скоса отсекателя 21, с другой стороны - шестерня 18, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 17, установленной на ползуне 39. 40В направляющих 48 и 49 движется ползун 25, на котором смонтированы подвижные кронштейны 53 и 54 с шестернями 29, находящимися в зацеплении, несущие на себе цеитрируюшие губки 30 и 31; 45 губка ЗО имеет две шеки с / -образным пазом, а губка 31, расположенная между щеками губки 30, выполнена с прямойгранью. Губки ЗО и 31 закреплены на кронштейнах 53 и 54 через изолирую шие прокладки и являются одним электродом ири сварке. На понзуне 25 закреплен кронштейн 55, который взаимодейсгвует своими выступами с упором 24 (фиг. 1) и ры агом 26 подъема иолзуна 25, 55Ход понзуна 25 шсиз ограни исвается упором 56, завиичиваюшимся в кронштейн 57. Па упор 56 надета сварочная пружина 58, упзсрчссспаяся в выступ понзуна 25 и сисреленякнсая с ину удара в лсолсс.пт сварки, 60 Механизм зажима центровки и подрезки алюминиевого столбика (фиг, 3) содержит корпус 59, имеющий направляющие для четырех ползунов, На верхнем ползуне 35 установлен отрезной нож 36, имеющий выступ вниз с прямой режущей кромкой; на ползуне 37 - нижний нож 38, имеющий ( -образные режущие кромки.На ползуне 39 смонтирован клинообразный упор 40, воздействующий на кронштейны 60 и 6, сидящие на ползуне 42 и вращающиеся вокруг своих осей, На кронштейнах 60 и 61 установлены две зажимные губки 43 и 44 с тонкими зажимными кромками.г.Ползун 42 не имеет собственного привода и связан с упором 40 распорной пружиной 41. Для ограничения хода ползуна42 установлен упор 62,Работает автомат следующим образом,Из вибробункера выводы (фиг, 5) подаются в накопитель 20, рычаг 19, совершаяповорот снизу вверх под действием кулачка 6, через рычаг 16, рейку 17, шестерню 18 своим скосом нажимает на скосотсекателя 21, и один вывод скатываетсяв паз плоского выступа, При обратном повороте рычага 19 сверху вниз вывод нижним своим концом зацепляется за упор 50,переворачивается и падает в воронку 34вниз головкой на упор 33, расположенныймежду двумя разведенными губками 30 и31. с -образные пазы и плоская граньгубок позволяют при сведении губок центрировать вывод, принимающий отличное отвертикального положение при падении наупор, и надежно зажимать его в основании/ -образных пазов. После зажима выводагубками упор 33 отводится, и ползун 25начинает медленно п ерем еша тьс я вниз доупора 24, который в дальнейшем быстропод действием кулачка 8 убирается, Ползун 25 с выводом начинает падать поддействием собственного веса и сварочнойпружины 58 (фиг. 2) и приобретает необходимую кинематическую энергию дляудара. Одновременно с загрузкой выводамеханизм перемещения кассет 46 (фиг. 1 )перемешает кассету с блоками арматурына один шаг, совмещая поснедуюсций блокарматуры с позицией сварки по вертикали,и перемешает сваренный предыдущийприбор из зоны сварки. Перемещение кассеты на шаг осуществляется ступенчато почоншага с выстоем между подачами. В момент начала перемещения кассеты ползуны35, 37, 39, 42 находятся в крайнем зад-нем положении (на фиг, 3 в крайнем праволс положении). Посе подачи кассеты паполшага ползуны 35 и 37 начинягот подаваться кулачками 12 и 13 вперед таким образом, что верхний нож 36 оказывается впереди нижнего ножа 38, При второй подаче кассеты алюминиевый столбик блока арматуры входит в зазор между ножами 31, и 38. Далее начинает подаваться вперед ползун 39 кулачком 13 и связанный через пружину 41 с ползуном 39 ползун 42 до неподвижного упора 62 (фиг. 3). При дальнейшем движении ползуна 42 клинооб-. разный упор 40 нажимает на концы кронш= тейнов 60 и 61 с губками 43 и 44 и поворачивает их до закрывания губок 43 и 44. Узкие кромки губок зажимают алюминиевый столбик, сминая его на 1/4 диаметра.Кулачок 13 передает движение ползуну 37, несушему нижний нож 38, Последний вершиной Ч -образного паза подходит к алюминиевому столбику, Кулачок 12 освобождает ползун 35, который под действием пружины двигается вправо и своей режущей кромкой срезает часть алюминиевого столбика, Кулачки 12, 13 и 14 выставлены так, что момент среза совпадает с моментом зажатия алюминиевого столбика губками 43 и 44. После среза ножи 36 и 38 под действием пружин уходят вправо. Губки 43 и 44 продолжают удерживать алюминиевый столбик, Кулачок 9 через рычаг 26 освобождает ползун 25, который под действием пружины 58 движется вниз, Губки 30 и 31 удерживают вывод и несут его вниз.Ползун 25 набегает своим кронштейном 55 на упор, я рычаг продолжает двигатьсяя вниз. Кулачок 7 через микровыключатель 22 подключает сварочный блок к губкам 30 и 31, Кулачок 8 отводит упор 24 из-под кронштейна 55, и ползуч 25 под действием пружины 58 резко падает вниз. Головка вывода достигает тор- ця алюминиевого столбика, и осушествляется сварка.После сварки кулачок 10 через рычаг 27 разжимает губки 30 н 31 механизма ориентации н прицепки вывода Кулачок 9рычагом 26 поднимает ползун 25 вмессте с зажимными губками 30 и 31 вверхнее крайнее положение. Кулачок 14освобождает ползун 39, который под действием пружины движемся вправо, а нолзун 42 удерживается пружиной 41. Призтом клинообразный упор 40 отходит отскосов кронштейнов 60 и 61, и губки 431 О и 44 разводятся пружинами. При дальнейшем движении ползуна 39 вправо упор 62достигает ползуня 42 и увлекает его также вправо, Б результате движения ползунов 39 и 42 вправо губки 43 и 44 осво 15. бождают алюминиевый столбик и отходятвправо,При достижении ползуном 25 верхнегокрайнего положения упор 24 возвращаетсяв исходное положение,2 ОПредмет изобретения95 Лвтомят для ударно-стыковой сварки,содержаший загрузочное устройство с накопителем, механизм зажима, центровки и подрезки с зажимными губкал 1 и и ножами, механизм ориентации и приварки, управляс. - ЗО мые от распределительного валя, о т л ич а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения качества и точности приварки, механизм зажиме, центровки и подрезки выполнены в виде взаимодействующих с ряс пределительным валом последовательносмонтированных ползунов, двя из которых, установлснны с возлложностью встречного перемещения. несут отрезные ножи, один нож ьыполнен с выступом и прямой режу О шей кромкой, доугой - с-образной режущей кромкой, я трс.тий ползун снабжен подпружиненным юпнгообразныл 1 упором, воздействуюшим на зяжимные губки, при зтом загрузочное устройство снабжено взяилюдействуюгцим через зубчятуго передачу с распределительным вялом рычагом, иллполнепным с плоским выстунол и нязол 1, соосным с пазом г 1 акоиителя.442030 Изд. 1 е ЩТи раас 944 Иодпнсное Ззева 6 М Ц 11 ИИ осуддрственного колитета Совета Министров СССР ио делал 1 изобретений и открытий Москва, 113035, 1 аушская наб., 4 Прлдириятие 11 атент, Москва, Г 59, Бережковская вао., -4 СоставительР дактоД,Жаворонвии Техред Н.Ханеаза Корректор А Лзесова