Устройство автоматического регулирования высоты среза

) (11) 1 045/ 51) НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТ ОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕН ВЕДОМСТВО СССР ГОСПАТЕНТ СССР) ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединениепо селекционной технике(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ СРЕЗА(57) Сущность изобретения: устройство содержит жатку, соединенную с питающе-измельчающим аппаратом, установленным свозможностью поворота относительно оси.В верхней Масти жатки через проушины креИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению; в частности, к копирующим устройствам жатки комбайна,Цель изобретения - повышение надежности и точности регулирования высоты срезаНа фиг.1 представлен общий вид устройства; на фиг.2 - датчик высоты среза (А-А); на фиг.3 - то же, вид по стрелке Б; на фиг.4 - дана принципиальная схема устройства.Жатка 1 соединена с питающе-измельчающим аппаратом 2, установленным с возможностью поворота относительно оси 3, В верхней части жатки 1 через проушины крепится шток исполнительного гидроцилиндра 4, корпус которого закреплен с возможностью поворота на раме комбайна. В передней части жатки 1 закреплен датчик 5 высоты среза, установленный таким образом, что его копирующее колесо 6 располапится шток исполнительного гидроцилиндра, корпус которого закреплен с возможностью поворота на раме комбайна. В передней части жатки закреплен датчик вы.соты среза, копирующее колесо, которое располагается несколько впереди пальцевого бруса и .катится по почве примерно посередине междурядий, Копирующее колесо установлено на оси, закрепленной в вилке, которой заканчивается рычаг, связанный регулируемой по длине тягой с рычагом, закрепленным на оси, На оси закреплены кулачки. Для ограничения хода рычагов вниз служит упор. Внутри корпуса закреплены два микропереключателя, 1 з.п. ф-лы, 4 ил. гается несколько впереди пальцевого бруса . и катится по почве примерно посредине междурядий. Копирующее колесо 6 Установлено на оси 7, закрепленной в вилке 8 которой заканчивается рычаг 9.Рычаг 9 связан тягой 10 регулируемой длины с рычагом 11, закрепленным посредством шпонки 12 на оси 13,и свободно вращается относительно последней, Ось 13 вращается в подшипниках 14, установленных в стакане 15, закрепленном на корпусе 16 датчика 5 высоты среза. На оси 13 болтами 17 закреплены кулачки 18. Для ограничения хода рычага 9 вниз служит упор 19, установленный на корпусе 16. Внутри корпуса 16 гайками 20 закреплены два микропереключателя 21 и 22. Гайками 20 микропереключатели 21 и 22 выставляются таким образом, что их контакты срабатывают при соприкосновении с выступающими частями кулачков 18, Корпус 16 закрываетсякрышкой 23, обеспечивающей защиту кулачков 18 и микропереключателей 21, 22 от попадания пыли и влаги. Для обеспечения прижима копирующего колеса 6 к почве служит пружина 24, Вместо копирующего колеса 6 для жаток сплошного среза может быть применен опорный валик или лыжа, имеющая вторую точку закрепления, симметричную.оси вращения кулачков 18 относительно продольной оси жатки,Принципиальная схема устройства представлена на фиг.4, Исполнительный гидроцилиндр 4 соединен своими полостями с электрогидрораспределителем 25. Рабочая жидкость в гидросистему нагнетается . гидронасосом 26 из бака 27, Для предохранения системы от перегрузок служит предохранительный клапан 28, Кулачки 18 замыкают микропереключатели 21 и 22, Для выбора режима работы - ручного или автоматического служит переключатель 29, Для подъема и опускания жатки в ручном режи-, ме служат переключатели 30 и 31. Электрогидрораспределитель 25 выполнен четырехлинейным трехпозиционным.Источник 32 электропитания через контакты переключателя 29 режима работы соединен в режиме работы "ручное управление" с соответствующими электромагнитами электрогидрораспределителя 25 через контакты переключателей 30,31 последним, а в режиме "автоматическое управлений" - с соответствующими электромагнитами - электрогидрораспределителя 25 через контакты микропереключателей 21, 22. Первая линия электрогидрораспределителя соединена с напорной гидролинией, вторая - со сливной гидролинией, третья в .со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра 4, а четвертая - с поршневой полостью последнего, В первой позиции электрогидрораспределителя 25 напорная гидролиния соединена со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра 4, а сливная гидролиния - с поршневой его полостью, Во второй позиции гидролинии изолированы друг от друга. В третьей позиции напорная гидролиния соединена с поршневой полостью исполнительного гидроцилиндра, а сливная гидролиния сое. динена с его штоковой полостью.Устройство работает следующим образом.В автоматическом режиме при набегании копирующего колеса 6 на неровности почвы рычаг 9 поворачивается на оси 13 и через тягу 10, регулируемую по длине, и рычаг 11 поворачивает ось 13 с закрепленными на ней кулачками 18, Начиная с некоторого угла поворота один из кулачков 18 набегает на нажимную часть одного из микропереключателей 21 или 22 и замыкает его контакты, Напряжение поступает на катушку одного из электромагнитов электрогид. рораспределителя 25, при этом одна изполостей исполнительного гидроцилиндра 4 сообщается с напорной гидролинией гидронаеоса 26, а вторая полость - со сливом.Гидроцилиндр 4 срабатывает, вращая жатку "0 относительно оси 3, которая при этом поднимается или опускается в соответствии с рельефом почвы.Изменяя длину тяги 10, меняют взаимное положение копирующего колеса 6 и ку лачков 18, этим устанавливают зазор междуповерхностью почвы и жаткой, который необходимо автоматически поддерживать устройству в процессе работы.Так как кулачки 18 закреплены болтами 20 17 через пазы, то их взаимное расположение можно регулировать, изменяя этим величину зоны чувствительности датчика высоты срезато есть устанавливать величины микронеровностей почвы, которые не бу дут влиять на положениежатки 1 комбайна. Ф о р мул а изобретен ия 1, Устройство автоматического регулирования высоты среза, включающее 30 гидросистему с исполнительным гидроцилиндром, электрогидрораспределителем, предохранительным клапаном и гидробаком; датчик высоты среза.с копирующим колесом, закрепленным на оси в вилке ры чага, и микропереключателями, установленными в корпусе упомянутого датчика, источник электропитания, переключатели :режима работы и ручного управления электрогидрораспределителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности, датчик высоты среза снабжен тягой, стаканом, жестко закрепленным в корпусе датчика высоты среза, с подшипниками, в которых установлена ось, рычагом и кулачками, при этом рычаг жестко связанс осью, а кулачки закреплены на торце осив полости корпуса датчика высоты среза с возможностью изменения угла между ними, причем микропереключатели установ лены с возможностью взаимодействия скулачками, а рычаг посредством тяги связан с установленным на оси с возможностью вращения рычагом копирующего колеса, при этом электрогидрораспреде литель выполнен четырехлинейным трехпоэиционным, источник электропитания через контакты переключателя режима работы соединен в режиме работы "ручное управление" с соответствующими электроМагнитами электрогидрораспределителячерез контакты переключателей ручного управления последним, а в режиме "Автоматичаское управление" - с соответствующими электромагнитами электрогидрораспределителя через контакты микропереключателей, причем первая линия электрогидрораспределителя соединена с напорной гидролинией гидронасоса, вторая , - со сливной гидролинией, третья - со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра, а четвертая - с поршневой полостью последнего, при этом в первой позиции электрогидрораспределителя напорная гидролиния соединена со штоковой полостью исполнительного гидроцилиндра, а сливная гидролиния - с поршневой его полостью. во второй позиции гидролинии5 изолированы одна от другой, в третьей позиции напорная гидролиния соединена с поршневой полостью исполнительного гидроцилиндра, а сливная гидролиния соединена с его штоковой полостью,10 2.Устройствопоп.1,отличающеес я тем, что тяга связи жестко установленного на оси рычага с рычагом копирующего колеса выполнена регулируемой по длине,. Шма л.Гагарина, 1 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж Заказ 723 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5