Автомат для изготовления двух ветвевых пружин с отогнутыми концами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКИРЕСПУБЛИК 3 А Ф,; МЫВ НИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Пензенское производственное обьединение "Завод им.Фрунзе"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1052304, кл. В 21 Р 35/02, 1983.(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯДВУХВЕТВЕВЫХ ПРУЖИН С ОТОГНУТЫМИ КОНЦАМИ(57) Изобретение относится к оборудованиюдля изготовления двухветвевых пружин с отогнутыми концами, может быть использовано в машиностроении, в частности в велостроении, и позволяет повысить производительность и расширить технологические воэможности. Автомат содержит смонтированные на станине и кинематически связанные между собой посредством распределительного вала 8 подающий механизм 2, механизм Ч-образной гибкой заготовки, состоящий иэ матрицы 17, закрепленной на направляющих каретки 15 и пуансона 18, размещенного на каретке 1, имеющего возможность возвратно-поступательного перемещения, механизм навивки и средство для гибки концов пружин. Для1657263 предотвращения соскакивания Ч-образной петли заготовки с пуансона 18 во время навивки пружины на ползуне 15 установлен прижим, действующий от кулачка 26. Рабочие поверхности штампа отгибки концов и механизма формовки концов в виде полуколец лежат в одной плоскости, причем последний выполнен в виде ползуна 35, связанного посредством тяги 36 с кулачком 37 распределительного вала 8. Полэун 35 снабжен подпружиненными рычагами окончательной гибки концов пружины и конусным клином, на ползуне шарнирно заИзобретение относится к оборудованию для изготовления двухветвевых пружин с отогнутыми концами и может быть использовано в машиностроении, в частности в велостроении. Цель изобретения - повышение производительности и расширениетехнологических возможностей за счет изготовления двухветвевых пружин с отогнутыми и сформованными в виде лежащих в одной плоскости полуколец концами.На фиг, 1 показан автомат, кинематическая схема; на фиг. 2 - изготавливаемая пружина; на фиг. 3- то же, видсбоку; на фиг. 4- вид А на фиг, 3; на фиг. 5 - взаимное расположение штампа и механизма формования концов в виде полуколец; на фиг, 6 - механизм формования концов в виде полуколец, вид сверху.Работа всех механизмов автомата производится в строгой последовательности согласно циклограмме, Полный цикл изготовления пружины совершается эа один оборот распределительного вала.Для протягивания проволоки из бухты служит механизм подачи, состоящий иэ правильных роликов 1, рихтующих проволоку, подающих роликов 2, кинематически связанных посредством зубчатых колес 3, муфты 4 обгона, конической пары 5, зубчатого сектора 6 с кулачком 7, распределительного вала 8. Величина подачи регулируется поворотом зксцентрикового пальца 9. Кулачок 10 связан посредством рычагов с механизмом 11 рубки. Механизм рубки посредством вала 12 связан с ножом 13, отрубающим в размер заготовку. Профиль кулачка 14 обеспечивает возвратно-поступательное перемещение каретки 15 при вращении распределительного вала 8, связанного с ней посредством рычага 16. Для Ч-образной креплены рычаги 39 для окончательной гибки, имеющие возможность поперечного перемещения под действием роликов 40, жестко закрепленных на станке. На станине между рычагами окончательной гибки с воэможностью поворота установлены рычаги 43 предварительной гибки. Механизм навивки проволоки выполнен в виде двух соосно расположенных шпинделей 47, имеющих возможность линейного перемещения до сближения оправок 48 во втулке 49 посредством взаимосвязи зубчатой пары 50 и системы рычагов 51-54 с кулачком 55. 6 ил. гибки проволоки служат матоица 17, закрепленная на направляющих каретки 15, и пуансон 18, размещенный на каретке 15, имеющей воэможность возвратно-поступа тельного перемещения.Возвратное перемещение кареткиобеспечивается под действием груза 19.Для предотвращения соскакивания концов заготовки 20 после Ч-обраэной гибки 10 установлены пальцы 21, связанные посредством рычага с кулачком 22. На направляющих каретки 15 с двух сторон установлены кулачки 23, связанные с заслонками 24 посредством рычагов 25. обеспечивающими 15 направление подаваемой проволоки. Дляпредотвращения соскакивания Ч-образной петли заготовки с пуансона 18 во время навивки пружины на полэуне 15 установлен прижим, действующий от кулачка 26, кото рый прижимает заготовку 20 к пуансону 18.При возвращении каретки 15 в исходное положение зажим освобождает готовую деталь 20 от кулачка 26, Механизм отгибки на угол й выполнен в виде штампа 27, закреп ленного на ползуне 28. соединенного с кулачком 29 посредством системы рычагов,30, На полэуне 28 закреплен подпружиненный ползун 31 с возможностью регулировки по высоте посредством винта 32. Рабочая часть 30 ползуна 31 выполнена в виде фасонной кривой, где верхние выемки необходимы для окончательной ориентации концов заготов-ки при штамповке, а нижняя прямоугольная часть ориентирует концы заготовки относи тельно оправок 33. На корпусе полэуна 28шарнирно закреплены рычаги 34, разводимые при подъеме полэуна в исходное положение и сводимые пружиной при опускании полэуна 28, для ориентации концов заготов ки относительно оправок ЗЗ. Рабочая поверхность штампа 27 и рабочая поверхность механизма отгибки концов в виде полуколецрасположены в одной плоскости, находящейся ниже пуансона 18, таким образом, что концы заготовки при штамповке отгибаются книзу на угол а, Механизм отгибки концов в виде полуколец выполнен в виде ползуна 35, связанного системой рычагов 36 с кулачком 37, На ползуне 35 жестко закреплен клин 38 и шарнирно закреплены рычаги 39 для окончательной гибки, имеющие возможность поперечного перемещения под действием роликов 40, же" тко закрепленных на станине. Наличие поперечной пружины 41 позволяет возвращать рычаги 39 в исходное положение до регулируемого упора 42 (фиг. 6). Между рычагами окончательной гибки на станине размещены рычаги 43 предварительной гибки с возможностью поворота. На внутренней поверхности рычагов жестко закреплен ролик 44, контактирующий с клином 38, Для заправки проволоки в зубцы навивальников 45 после отгибки на корпусе направляющей каретки 15 установлены пальцы 21. связанные посредством рычага с кулачком 46, Механизм навивки проволоки выполнен в виде двух соосно расположенных шпинделей 47, имеющих воэможность линейного перемещения до сближения оправок 48 во втулке 49 посредством взаимосвязи зубчатой пары 50, системы рычагов 51 - 54 с кулачком 55, На наружной поверхности каждого шпинделя 47 имеется зубчатое колесо, входящее в зацепление с парными шестернями 56, расположенными на одном валу, параллельном оси шпинделей 47, Одна из шестерен 56 находится в зацеплении через шестерню 57 с сектором 58, соединенным посредством рычага с кулацком 59, обеспечивающим вращение шпинделей 47 для навивки пружины и реверса после окончания навивки для снятия напряжения в навитой пружине 20. Положение угла закручивания д регулируется поворотом эксцентрика 60, Внутри каждого шпинделя 47 размещена оправка 48, несущая навивальник 45, находящийся в зацеплении с торцом шпинделя 47 посредством мелкого зуба, Наличие такого зацепления позволяет сообщить вращение навивальнику и устанавливать навивальник под любым углом. Распределительный вал 8 связан посредством червячной пары 61 и клиноременной передачи 62 с электродвигателем 63,Автомат работает следующим образом.Распределительный вал 8 получает вращение от электродвигателя 63 через клиноременную передачу 62 и червячную пару 61, Барабанный кулачок 7 через зубчатый сектор 6 и коническую пару 5, муфту 4 обгона, 5 10 15 20 проем концами. Кулачок 29 через системурычагов 30 передает движение полэуну 25 4 С 50 55 30 35 блок шестерен 3 сообщает вращательное движение подакщим роликам 2. Проволока подается в автомат из бухты через механизм подачи. Величина подачи проволоки регулируется поворотом эксцентрикового пальца 9. Затем кулачок 10 посредством рычага включает механизм 11 рубки. От механизма 11 рубки через вал 12 передается движение ножу 13, который отрубая второй конец обеспечивает номинальный размер эаготовки 20,При движении каретки влево пуансон 18 перегибает заготовку пополам в матрице 17, В момент перегиба заготовки рыцаги 25 от кулачков 23 открывают заслонки 24, освобождая заготовку, концы которой попадают под штамп 27. Во избежание заскакивания заготовки в момент перегиба под опорные планки (не показаны) кулачок 22 выдвигает пальцы 21, которые закрывают штампом 27. При движении ползуна 28 вниз подпружиненные рычаги 34 сближаются, эахватывают концы заготовки 20 и ориентируют их относительно оправок на пуансоне штампа 27, Затем опускается ползун 31, ориентируя и фиксируя специальными выемками концы заготовки.При дальнейшем движении вниз полэуна 28 со штампом 27 происходит штамповка на угол а, Затем, не поднимая ползуна 28, кулачок 37 рычагом 36 передает движение ползуну 35 влево. Рачаги 43 с закрепленными на них роликами 44 раздвигаются под действием клина 38, перемещающегося вместе с ползуном 35, производя предварительную отгибку концов заготовки 20 на 70-80 в горизонтальной плоскости. При дальнейшем движении ползуна 35 гибочные рычаги 39, натыкаясь скошенной поверхностью на ролики 40, производят окончательную гибку концов в виде полуколец на 180 - 190 О.По завершении гибки ползун 28 и ползун 35 отходят в исходное положение, Дисковый кулачок 55 через систему рычагов 51 - 54 и зубчатую пару 50 сближает шпиндели 47 с навивальником 45 до соприкосновения оправок 48, концы которых входят во втулку 49. Дисковый кулачок 46 через систему рычагов пальцами 21 раздвигает концы заготовки и заправляет их на зуб навивальников 45.Во избежание соскакивания петли заготовки с пуансона 18 во время навивки пружины заготовка прижимается к пуансону 18 зажимом (не показан), действующимот кула:кь 26, Барабанный кулачок 59 через зубчатый:ектор 58, шестерню 57, цилиндрические пары 56 сообщает вращение шпинделям 47 и навивальникам 45, После первого витка пружины пальцы 21 опускаются в исходное полокение. а каретка 15 усилием навивальной пружины перемещается вправо с небольшим опережением относительно подъема кулачка 14, находясь под действием противовеса 19. По окончании навивки обратным вращением навивальииков 45 снимается напряжение в изделии. Далее оправки 48 расходятся и каретка 15 под действием груза 19 перемещается в исходное положение, увлекая за собой готовую деталь закрепленную на пуансоне 18. На полпути влево при по ощи кулачка 26 де галь о:вобождается от зажима и падает через приемныь лоток в ящик.Изсбгетение и: зволяет расширить технолог ическ е воз лкности и увеличить производительность, так как обработка идетодного эакре; ле,и на одном станке в авто- мати;ескск ре.х э е е дополнительного оборудования. црмула изобретения Автог;г г для изготовления дяухветвевых пржип, отогнутыми концами, с,одержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой посредством распределительного вала механизм подачи заготовки, механизм Ч-образной 5 гибки заготовки, механизм навивкии средство для гибки концов пружины, о т л и ч а ю щ и й с я гем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических воэможностей за 10 счет изготовления двухветвевых пружин с. отогнутыми и сформированными в виде полуколец концтли. лежащими в одной плоскости, автомат снабжен штампом отгибки концов и механизмом формовки концов в 15 виде полуколец, причем последний из нихвыполнен в виде шарнирно смонтированных на станине рычагов предварительной гибки с закрепленными на них роликами и полэуна, связанного посредством тяги с 20 кулачком распределительного вала, и снабженного конусным клином и подпружиненными рычагами окончательной гибки концов пружины, при этом рычаги предварительной гибки концов пружины установ лены с возможностью взаимодействия склином ползуна, а рычаги окончательной гибки установлены с возможностью взаимодействия с размещенными на станине роликами,1657263 Составитель А. КсенофонтовТехред М,Моргентал Корректор М.Максимишинец Редактор О.Хриптэ Заказ 1677 Тираж 366 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101