Рольганг для продольного перем1ещения и вращения изделий цилиндрической формы

Союз Советских Социапистиыеских Республик1143205 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Я АВТОРСКОМУ СВИДЕ 7 ЕЛЬС 7 ВУ Зависимое от авт. свидетельств 2) Заявлено 24.0) 1740218,2(-11 о 1) .1,1 хл В 650 13/ с присоедииением заявки Лев(32) Приоритет -Опубликовано 15.06.74, Бюллетень ЛЪДата опубликования описания 24,02.75 осударстееннын номнтетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи атнрытнй 3) УД К 621.869(088.8(54) РОЛЪГАНГ ДЛЯ ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ВРАЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫИзобретение относится к транспортным устройствам для перемещения и вращения цилиндрических изделий, например корпусов химических аппаратов, в технологическом потоке их изготовления.Известны рольганги для перемещения и вращения изделий цилиндрической формы, содержащие расположенные на роликоопорах по обе стороны продольной оси рольганга, наклоненные к этой оси приводные подъемноопускные транспортирующие ролики, набранные из отдельных дисков, и чередующиеся с ними приводные от общего вала через промежуточную шестерню ролики вращения изделий, закрепленные попарно в установленных на опорах качающихся коромыслах, имеющих в нижней части фигурные вырезы, взаимодействующие с закрепленными на опорах фиксаторами.К недостаткам известных рольгангов относится то, что опоры транспортируюцих роликов, их приводы вращения и механизмы подьема занимают всю ширину рольгапга, в то время как при применении таких рольгангов, например, в котельно-сборочном и сварочном производствах необходимо, чтобы срсдпяч часть рольганга была свободна для размещения между роликоопорами применяемого при сборке и сварке технологического и вспомогательного оборудования. С целью обеспечения в средней части рольганга свободной зоны для размещения технологического и вспомогательного сборочно-сварочного оборудования и ооеспечения при этом 5 возможности поочередного подвода, вращенияи отвода транспортирующих роликов и роликов вращения, каждый транспортирующий и пара роликов вращения предлагаемого роль- ганга закреплены па одной комбинированной 10 роликоопоре, причем привод подъема-опускания и вращения каждого транспортирующего ролика выполнен в виде шарнирно закрепленного па роликоопоре силового цилиндра, шток которого шарнирно соединен со смонтирован ным па раме роликоопоры качающимся двуплечим Г-образным рычагом, несущим один конец оси транспортирующего ролика, второй конец которой установлен в связанном с двуплечпм рычагом осью качания одноплечем рычаге, а на осп качания укреплен блок шестерня-звездочка, шестерня которого связана с шестерней укрепленного на роликоопоре мотора-редуктора, а звездочка связана цепью созвездочкой, сидящей на осп транспортирующе,-, о ролика.Кроме того, рольгагп может иметь вариангы исполнения, кгп да гранспортирующие ролики, расположснныс по одну сторону продольной оси рольгапга, выполнены приводны ми, и когда ролики вращения, расположенные3также по одну сторону продольной оси роль ганга, гыполнены приводными,На фиг. 1 показан предлагаемый рольгацг, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; ца фиг. 3 - разрез по Л -А ца фиг. 1 при поднятых транспортирующих роликах; на фиг. 4 - вид Б на фиг, 3; на фиг. 5 - разрез по В - В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез по Г - Г на фиг. 3.Рольганг состоит из левых 1 и правых 2 комбинированных роликоопор, расположенных в два ряда вдоль продольной оси рольганга таким образом, что вдоль нее в средней части последнего образована свободная зона 3, прц этом роликоопоры 1 и 2 имеют одинаковую конструкцию и отличаются друг от друга лишь правым и левым исполнением.Каждая комбинированная роликовая опора состоит из корпуса 4, на котором смонтированы наклонно расположенный транспортирующий ролик 5, выполненный набранным из отдельных дисков, и поперечные ролики 6 вращения изделия. Диски транспортирующего ролика 5 есто закреплены ца оси 7, которая опирается ца подшипники 8, расположенные в верхних концах качающихся рычагов 9 и 10. Рычаг 9, расположенный с внутренней стороны, обращенной к продольной оси рольганга, выполнен одноцлечим, а рычаг 10, расположенный с внешней стороны роликоопоры, - двуплечим и имеет Г-образную форму. Нижний конец рычага 9 и средняя часть рычага 10 жестко посажены па концы вала 11, который ца подшипниках 12 закреплен в корпусе 4 комбинированных роликоопор 1 и 2 и наклонен к горизонтали под углом, равным углу наклона ролика 5, т. е. ось вала 11 параллельна оси ролика 5. Нижний конец двуплечего рычага 10 с помощью шарнира 13 соединен со штоком 14 силового цилиндра 15, корпус которого с помощью шарнира 16 закреплен па боковой стенке корпуса 4 комбинированной роликоопоры 1 или 2. На валу 11 посажен на 1 ц)дшипцикях 17 блок 18 с возможностью свободного вращения ця даш 1 ом валу, Блок 18 состоит из зубчатого колеся 19 и звездочки 20, жесто соединенных друг с другом, причем звездочка 20 с помощью цепи 21 соединена со звездочкой 22, жестко посаженной па оси 7 в промежутке между д 11 скамп тра 11 спортиру 10- щсго ролика 5. С зубчатым колесом 19 сцеплена шестерня 23, сидящая пя выходном валу мотор-редуктора 24, жестко закрепленного в корпусе 4 комбинированной роликоопоры. Поперечные ролики б вращения изделия 25 выполнены парными в блоке с зубчатым колесом 26, жестко связанным с пимц, ц опираются на подшипники 27, посаженные ца ось 28, концы котор 011 жестко закрсплсць в Отверстиях 29 коромысел 30 и 31, послед 11 цс несут на себе две оси 28 с поперечными роликами 6, расположенные в верхней его части. В средней части коромысло снабжено папфами 32, а в нижней части имеет фигурные вырезы 33, охвать 1 ва 1 ощие втулки-упоры 34 корпуса 4. В 4расточках втулок-упоров 34 ца подшипниках качения 35 установлен ведущий вал Зб с жестко закрепленной ца нем шестерней 37, которая находится в зацеплении с промежуточ пой шестер 11 ей 38, жестко посаженной цавал 39, опирающийся па подшипники 40, посаженные в расточки коромысла 30 соосно цяпфам 32, причем промежуточная шестерня 38 находится в зацеплении с зубчатыми кои лесами 26 обоих пар роликов б. Ведущие валы 36 соседних роликоопор 1 или 2 соединены между собой с помощью муфт 41 и промежуточных валов 42. Поперечцыс ролики получают вращение через промежуточные валы 42 от центрального привода 43, который может быть единым на всю длину рольганга, либо обслуживать группу из нескольких поперечных роликов, в последнем случае указанных приводов будет несколько.В зависимости от условий эксплуатации левые 1 и правые 2 комбинированные роликоопоры могут иметь разные компоновки, в связи с чем и рольганг может иметь различные варианты исполнения. При тяжелых условиях работы, большом весе и больших габаритах изделий транспортирующие ролики 5 как левых 1, так и правых 2 комбинированных роликоопор выполняются приводными, что обеспечивает лучшие условия для транспортирования изделий 25. При особо тяжелых условиях работы и особенно при повышенных требованиях к стабильности вращения изделий 25 обе стороны поперечных роликов 6, т, с.как в роликоопоре 1, так и в роликоопоре 2 выполняются 3 г 1 риводцымиПри средних и легких режимах работытранспортирующие ролики 5 могут выполняться только с одной стороны, например в левых комбинированных роликоопорах 1, и поперсч Оцые ролики 6 вращения изделий 25 - также с одной стороны, например ь правых комбинированных роликоопорах 2. Транспортирующие ролики 5 образуют У-образное трацспортцос полотно, имеющее в средней чисти свободну 1 зсц 1 3.Рольгяцг работает следующим Образом.При Опущенных транспортирующих роликах 5 омбинированцых роликоопори 2 Обрабатываемое на технологической позиции из 5 о дслие 25 лежит ца поперечных роликах б, при.чем прц малом диаметре изделия опо опирается только ца внутренние, т. е. расположенныс ближе к центральной оси рольганга, ролики 6, При этом коромысла 30 и 31 комбинированных левой 1 и правой 2 роликоопор повернуться в сторону продольной оси рольгацга до упора вырезов 33 во втулки-упоры 34, что обеспечивает строго определенное стабильное положение изделий. Наличие оромысел 30 и 3 делаьо ет возможной самоустановку роликоь 6 дляизделий гпобого диаметра в пределах от минималы 10 го до максимально возмохкн 010. При больших диаметрах изделий последние опираются на обе пары роликов 6 левых 1 и пра 65 вых 2 комоипировяцпых 1)оликоопор. Дл 11 со5общения вращения изделиям вокруг их осей включается привод 43, который через муфты 41 и промежуточные валы 42, валы 36, шестерни 37, зубчатые колеса 38 и 26 приводит во вращение поперечные ролики 6 комбинированных роликоопор.По окончании технологической операции привод 43 отключается, и вращение изделий прекращается. Для транспортирования изделия на следующую технологическую позицию в поршневые полости силовых цилиндров 15 подается под давлением масло от насосной станции 1 нд чертеже не показана), При этом цпоки 14, выдвигаясь из цилиндров 15, поворачивают рычаги 10, а вместе с ними и валы 11 с рычагами 9, вследствие чего происходит подъем транспортирующих роликов 5, закрепленных в подшипниках 8 и на концах рычагов 9 и 10. В результате после соприкосновения с изделием 251 олики 5 начинают поднимать его цад поперечными роликами 6.В конце хода штоков 14 силовых цилиндров 15 оси вращения роликов 5 переходят через вертикальггуго плоскость Д - Д (фиг, 4) ц смещаются дальше в направлении цоворотд ца угол сс. Это позволяет роликам 5 и рычагам 9 и 10 занять устойчивое положение, соответствующее транспортировке изделия, разгрузить силовые цилиндры 15 от ггзлишшп усилий в период транспортировки изделий, а также обеспечить сохранение транспортного (поднятого) положения изделия при падении давления в силовых цилиндрах 15.После окончания полъема изделия 25 включается мотор-редукторы 24, приводящие через шестерни 23, зубчатые колеса 19, звездочки 20, цепные передачи 21 и звездочки 22 во вращение транспортирующие ролики 5, в результате чего происходит транспортирование изделия с одной технологической позиции на другую, по окончании которого вращение роликов 5 прекращается, и в штоковые полости силовых цилиндров 15 подается масло под давлением, а поршневые полости этих цилиндров соединяются с баком насосной станции, при этом происходит поворот рычагов 9 и 10 и валов 11 г, обратном направлении и опускание изделия 25 ца поперечные ролики 6, которые автоматически самоустанавливаются по диаметру изделия, а транспортирующие ролики 5 опускаются до крайнего нижнего положеггия. Йзделие 6снова подготовлено к следующей технологической операции.Предмет изобретения1. Рольганг для продольного перемещенияц вращения изделий цилиндрической формы, например корпусов химических аппаратов, содеркящий расположенные на роликоопорах цо обе стороны продольной оси ролы анга, наклоненные к этой оси приводные подъемноопускные траггсгортгг 1 эгощггс ролггки, цаоряццые из отдельных дисков, ц чередугощиеся с ними приводные от общего вала через промежуточную шестерню ролики вращения изделии, закрепленные попарно в устяновлешгг.гх ца опорах качающихся коромыслах, имеющих в нижней части фигурные вырезы, взаимодействующие с закрепленными ца опорах фикся О торами, отлггчаюггггшся тем, что, с целью обеспечецпя в средней цдстц рольгангд свободной зоны для размещения технологического ц вспомогательного оборудования и обеспечения прц этом возмокггости поочередного подвода, вращения и отвода транспортирующих роликов ц роликов вращения, каждый транспортирующий и пара роликов вращения закреплены на одной пз комбинированной ролпкоопоре, причем привод подъема-опускания ц вращения каждого транспортирующего ролика выполнен в виде шарнирно закрепленцого нд ролцкоопоре силового ггилггпдра, шток которого шарнирно соединен со смонтированным на раме роликоопоры качающимся двуплечцм Г-образным рычагом, несущим один конец осц транспортирующего ролика, второй конец которой установлен в связанном с двуплечим рычагом осью качания одноплечем рычаге, а на оси качания укреплен блок шестерня-звездочка, ше 40 стерня которого связана с шестерней. укрепленного на роликоопоре мотора-редуктора, а звездочка связана цепью со звездочкой, сидящей на оси транспортирующего ролика.2. Рольганг по п. 1, отличагощггйся тем, что 45 транспортирующие ролики, расположенные поодну сторону продольной оси рольганга, выполнены приводными.3. Рольганг по и. 1, и 2, сгт,гнчагогииггсч тем,что ролики вращения, расположенные по одну сторону продольной осц рольгднга, выполнены приводными.432055 Г-Г Ы Составитель Р. Фридман Текред А. Камвииникова Коррекзор Л. Котова Редактор М. Савина МОТ, Загорский цек Заказ 6409 Изд 1 о 1 Я 58 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 5 К-З 5, Раушская иаб., д. 4/5