Роторная машина

О ПИСАЙИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваКл. 491 т, 3/02 Заявлено 21.Х 1,1968 ( 1283163/25-27)с присоединением заявкиПК В Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССР.1970. Бюллетеньата опубликования описания 23.И.19 И. Кузнецо зобретен Заяви ТОРНА ИН технологиче бочей пози Известны роторные машины, содержащие рабочий ротор с барабанами, в которых смонтированы инструментальные блоки, ползуны и связанные с ползунами рабочие гидроцилиндры, В ряде случаев (в зависимости от вида обрабатываемых изделий) холостой ход рабочего инструмента может быгь значительно больше, чем его рабочий ход. Использование даннь 1 х машин в этих случаях привело бы к неоправданно большому расходу рабочей жидкости и малой производительности,Предлагаемая роторная машина отличается от известных тем, что с целью повышения производительности она снабжена установленными на рабочем роторе параллельно рабочим цилиндрам и служащими для перемещения инструмента при холостом ходе вспомогательными гидроцилиндрами, штоки которых связаны с ползунами и снабжены кулачками, взаимодействующими с замками рабочих цилиндров.На фиг. 1 дана конструктивная схема авто. матической роторной машины; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 показан вариант рабочей позиции машины со вспомогательными гидроцилиндрами, выполненными в теле блока гидроцилиндров между силовыми (рабочими) гидроцилиндрами; на фиг. 4 - копир для периодического перемещения револьверного диска; на фиг. 5 показана последоваельность выполнения заданных ких операций инструментамиции. Роторная машина содержит станину 1, ра 5 бочий ротор 2, многоярусный транспортныйротор 8, принимающий из рабочего ротора 2готовые изделия, и привод 4 роторной машины,В нижней части центрального вала 5 жест 10 ко посажены барабан б и блок 7 гидроцилиндров. По окружности ротора 2 в блоке 7 гидроцилиндров выполнено заданное количество,например четыре, силовых (рабочих) гидравлических цилиндров 8, в каждом из которых15 помещен поршень 9, снабженный поворотными подпружиненными замками 10. Последними в одном положении полностью открываютторцовое отверстие 11 в поршне 9, а в другомперекрывают его. В направляющих гнездах10 барабана б расположены соосно с поршнем9 ползуны 12 рабочих инструментов, на каждом из которых установлена траверса 18, несущая необходимые инструменты для выполнения заданных технологических операций.25 Хвостовик каждого ползуна 12 рабочих инструментов выполнен с утонением 14, по которому перемещается вилка 15, установленнаявместе с кулачком 1 б на штоке 17 поршня 18вспомогательного гидроцилиндра 19. Вилка 15,30 приводимая в возвратно-поступательное двп15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 рации. 65 жение вспомогательным гидроцилиндром 19, попеременно взаимодействует своими рабочими плоскостями 20 и 21 с уступами 22 и 23 утонения 14, перемещая его в ненагруженной (холостой) части хода, Поскольку для этого необходимы лишь незначительные усилия, вспомогательные гидроцилиндры 19 выполчены с малыми поршнями 18, имеющими возможность при этом совершать относительно большой ход. Гидроцилиндры 8 выполнены с большими поршнями 9 и относительно малым ихходом, Необходимый диаметр поршней 9 в каждом конкретном случае определяется в зависимости от величины технологического усилия выполняемых операций. При малом шаговом расстоянии между гидроцилиндрами 8 вспомогательные гидроцилиндры 19 могут быть установлены на барабане б (см, фиг. 1), а при большом шаговом расстоянии могут быть выполнены в теле блока 7 гидроцилиндров между гидроцилиндрами 8. Вспомогательные гидроцилиндры 19 и гидроцилиндры 8 каналами 24, 25 и 2 б связаны с плоским гидравлическим распределительным устройством 27.В средней части вала 5 установлены барабаны 28, 29 и опорный диск 30, связанный с блоком 7 гидроцилиндров стяжками 31, В гнездах барабана 29 погруппно размещены матрицы 32, 33 и 34 (или какой-либо иной инструмент), необходимые для выполнения каждой рабочей позицией заданных технологических операций, например вытяжки, расправки и разделительной операции откуски, Взаимодействующие с этими матрицами пуансоны 35 - 37 (или какой-либо иной инструмент) закреплены в пуансонодержателях 38, установленных в гнездах траверсы .13. Каждый пуансонодержатель снабжен регулировочной гайкой 39 с фиксатором (на чертеже не показан) .Выталкивающие пуансоны 40 и 41 установлены в кронштейне 42, который связан с траверсой 13 расположенными в направляющих гнездах барабанов 28 и 29 тягами 43, На верхней плоскости опорного диска 30 соосно с рабочими инструментами, производящими разделительную операцию, установлены магазины-накопители 44 для приема обработанных изделий 45, а сборники 4 б для приема отделяемых от этих изделий технологических огходов, например колечек 47, размещены по окружности барабана 28 между рабочими позициями рабочего ротора 2, Между барабанами 28 и 29 свободно установлен револьверный диск 48 с гнездами 49 и зубьями 50, Револьверный диск периодически поворачивается в процессе непрерывного вращения рабочего ротора 2 подпружиненным копиром 51, смонтированным на одной из траверс 13.В верхней части вала 5 установлено бункерное загрузочное устройство 52 с заборными органами 53, расположенными по окружности рабочего ротора 2 между его инструменгами, производящими заданные технологические опеРоторная машина работает следующим образом.Привод 4 приводит во вращение рабочий ротор 2 и связанный с ним зубчатыми колесами многоярусный транспортный ротор 3. Вследствие манипуляций заборных органов 53 обрабатываемые изделия 54 подаются в гнезда 49 револьверного диска 48, Под действием рабочей жидкости, подаваемой насосом гидропривода машины (на чертеже не показан) через соответствующий паз (на чертеже не показан) плоского гидравлического распределительного устройства 27нижнюю полосгь вспомогательного гидропил,ндра 19, его поршень 18 со штоком 17, нгсущим вилку 15 и кулачок 15, начинают подниматься вверх. При этом вилка ротора 15 перемещается по утонению 14 ползуна 12 рабочих инструментов. Когда верхняя рабочая плоскость 21 вилки 15 вступит во взаимодейсгвие с уступом 23 утонения 14, ползун 12, а следовательно, и траверса 13 с пуансонами 35 - 37 и копиром 51 начнут передвигаться вверх, Копир 51, воздействуя своим профильным участком 55 на переднюю грань зуба 50 револьверного диска 48, поворачивает его на заданный шаг относительно барабанов 28 и 29, в результате чего обрабатываемые изделия 54 переместятся с линии приема на линию действия пуансона 35, который захватывает обрабатываемое изделие 54 и подводит его к матрице 32, К этому моменту торец хвостовика ползуна 12 и кулачок 1 б окажутся выше верхней плоскости поворогных замков 10, что позволит им под действием пружины повернуться и перекрыть отверстие 11, заняв положение между торцом поршня 9 и торцом хвостовика. Далее при вращении рабочего ротора 2 через соответствующий паз (на чертеже не показан) плоского гидравлического распределительного устройства 27 рабочая жидкость начинает поступать в гидро- цилиндр 8, вследствие чего поршень 9 через замки 10 давит на ползун 12, который перемещает траверсу 13, а следовательно, и пуансон 35, выполняющий заданную технологическую операциюв данном случае вытяжку. Силы, действующие при этом на дно гидроцилиндра 8 иего поршень 9, воспринимаются стяжками 31 и не передаются на станину 1.После окончания технологической операции гидроцилиндр 8 и нижняя полость вспомогательного гидроцилиндра через соответствующие пазы (на чертеже не показаны) плоского гидравлического распределительного уст. ройства 27 соединяются со сливом, и обратная полость вспомогательного гидроцилиндра через соответствующий паз (на чертеже не показан) плоского гидравлического устройства 27 подключается к сети питания рабочей жидкостью, под действием которой поршень 18, а следовательно, и его шток 17 с вилкой 15 и кулачком 1 б начнут возвращаться в исходное нижнее положение. Поворотные замки 10, освободившись от зажимающего усилия, раскрываются кулачком 15, Затем вилка 15, па 265677ремещаясь по утонению 14, вступает своей нижней рабочей поверхностью 20 во взаимодействие с уступом 22 утонения и начинает перемещать ползун, а следовательно, и траверсу 13 вниз. Перемещаемый копир 51, взаимодействуя своим вторым профильным участком 56 с задней гранью 57 зуба 50 последующего зуба револьверного диска 48, несколько отходит в сторону, а затем под действием пружйны заскакивает за него. Револьверный диск 48 в это время удерживается от поворота в обратную сторону стопорной собачкой (на чертеже не показана), упирающейся в один из зубьев 50. При дальнейшем вращении рабочего ротора 2 ползун 12 рабочих инструментов, войдя в поршень 9, давлением на дно отверстия 11 выталкивает рабочую жидкость из полости гидроцилиндра 8 на слив. Далее цикл повторяется, в результате чего последующие инструменты рабочих позиций производят дальнейшую обработку изделия 54, в данном случае расправку и откуску, После откуски готовое изделие 45 при обратном ходе пуансона 37 снимается с его концевой части съемкой 58. Отдельное колечко 47, оставшееся на цилиндрической части пуансона 87 при дальнейшем его движении вниз, упираясь в съемную втулку, вмонтированную в барабан 28, снимается с пуансона 37 и остается в гнезде 49 револьверного диска 48. При последующих поворотах этого диска колечки 47 попадают в сборник для технологических отходов,В зоне выгрузки технологических отходовзаслонка 59 сборника 46, взаимодействуя с упором (на чертеже не показан), установленным на станине 1, открывается, и колечки 47 5 из сборника 46 высыпаются в тару. Готовыеизделия 45 из магазинов-накопителей 44 удаляются клещевыми захватами 60 многоярусного транспортного ротора 3, а затем сбрасываются в тару.10 Такое конструктивное решение и компоновка рабочих узлов описываемой автоматической роторной машины дает возможность уменьшить в ее гидроприводе количество насосов и размеры бака для рабочей жидкости.15Предмет изобретен и я20 Роторная машина, содержащая рабочий ротор с барабанами, в которых смонтированы инструментальные блоки, ползуны и связанные с ползунами посредством замков рабочие гидроцилиндры, отличаощаяся тем, что, с це лью повышения производительности, она снабжена установленными на рабочем роторе параллельно рабочим цилиндрам и служащими для перемещения инструментов при холостом ходе вспомогательными гидроцилиндрами, ЗО штоки которых связаны с ползунами и снабжены кулачками, взаимодействующими с зам.ками рабочих цилиндров.Составитель В. СафоновРедактор Г. К, Гончарова Техред Л. Я, ЛевинаКорректор С. М. СигаЛЗаказ 1618/14 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2