Рабочий ротор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (11) й 4 В СССРНРЫТИЙ О АНИЕ И ОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ ности кажанга инен и равномерно расположенн инструментальные блоки, дого из которых размещ 16 и шпиндель О, а так ная относительно цанги приемник 28. На корпусе креплен вилочный рычаг 2 рого жестко закреплен прс а о та области примен делий, ирение р содер ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И(57) Изобретение относится кщиностроения и может найтипри механической обработке избочий ротор обеспечивает расшнологических возможностей. Рото ма; няя часть 20 шарнирно ние 15. При перемешении ц Ра- перемещает втулку 15, к тех отводит из инструмен жит емник 28. 9 ил. ые по окруж в корпусе 5 ены соосно ц же подпруж 16 втулка 5 шарнирно за, на торцах котоиемник 28, а сред- вязана с втулкой нги 16 вверх она торая через рычаг льного блока при45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при механической обработке изделий.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения диапазона обрабатываемых изделий. На фиг. 1 изображен ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д - Д на фиг. 2; на фиг. 7 схема рычажного механизма и качающего копира; на фиг, 8 - вид Е на фиг. 7; на фиг. 9 - кинематическая схема ротора.Ротор для механической обработки заготовок состоит из трех блокодержателей 1, 2 и 3, имеющих рабочие позиции и посаженных на сборный вертикально расположенный вал 4, смонтированный на двух подшипниковых опорах (не показаны). На каждой рабочей позиции смонтированы инструментальные блоки. Каждый блок состоит из корпуса 5, в котором на подшипниках 6 смонтирован вращающийся шпиндель 7 На шпинделе 7 посажена приводная шестерня 8, получающая вращение от центрально расположенной шестерни 9.Внутри шпинделя расположен шпиндель 10 с инструментом 11, связанный через вращающуюся муфту 12 с нижним ползуном ротора (не показан). На нижнем конце шпинделя 10 помещены регулировочные гайки 13В верхней части корпуса помещен стакан 14, в котором устанавливается подвижная втулка 15. На втулке крепится зажимная цанга 16, которая от проворота фиксируется шпонкой 17. Внутри стакана 14 помещены тарельчатые пружины 8. В верхнюю часть стакана 14 установлен флансц 19 с упором 20, внутри которого находиг - ся выталкиватель 21, связанный с верхним ползуном ротора (не показан). В корпусе 5 на втулках 22 установлен вал 23, на котором жестко закреплены вилочные рычаги 24 и 25. На рычаге 24 установлен ролик 26. На рычаге 25 при помощи болтов 27 закреплен приемник 28 заготовок с компенсатором 29. На верхнюю плиту станины (не показана) установлен качающийся копир 30 с типовым компенсатором 31. На блокодсржатель 2 установлена втулка 32 со шпонкой 33. Внутри втулки расположен шток 34, на верхнем конце которого установлен поворотный рычаг 35 с заталкивателем 36. На рычаге 35 в разных плоскостях находятся два ролика 37 и 38 и фиксатор 39 с пружиной 40. На верхней плите станины (не показана) установлены копиры 41 и 42. В средней части штока 34 установлен диск фиксатора 43. В нижней части штока устанавливается ложка 44 с пружиной 10 15 20 25 30 35 40 45, Ложка 44 через рычаг 46 и упор 47 связана с нижним ползуном ротора 48. На втулке 15 выполнены диаметрально расположенные пазы 49. В этих пазах 49 размещаются плечи рычага 25. Ротор работает следующим образом.Заготовка 50 из клещей транспортного ротора (не показан) подается на ходу в приемник 28 и утаплнвается быстрым перемещением заталкивателя 36 в цангу 16. При расхождении позиции транспортного ротора и рабочего ротора заготовка сьемником (не показан) снимается с клешей, и дальнейшим ходом заталкивателя 36 вверх заготовка 50 досылается до упора 20. С целью компенсации допуска на длину заготовки 50 досыл осуществляется от нижнего ползуна 48 через ложку 44, пружину 45 и шток 34. Движение ползуна 48 осуществляется от копира (нс показан), установленного в нижней части ротора. При дальней шем вращении ротора ролик 26 сбегает с копира 30 и тарельчатыс пружины 18 перемещают подвижную втулку 15 с цангой6 вверх. Происходит зажим заготовки. Одновременно при движении вверх подвижная втулка 15 поворачиваст рычаги 25 и 24 и приемникк 28, связанный с рычагом 25, отводится от цанги 16, обсспечивая свободный подход к заготовке 50 инструменту 11 для обработки по торцу. Затем рычаг 35 с заталкивателем 36 движется вниз и при дальнейшем врагцении ротора ролик 37, наезжая на копир 41, fовора .ивает рычаг 35 с заталкивателем 36 на угол, обеспечивающий подход инструмента 1. к заготовке 50. Положение рычага 35 фиксируется фиксатором 39. Продольное перемещение шпиндель 10 с инструментом1 через вращающуюся муфту 12 получает от нижнего ползуна ротора. Нижний ползун ротора получает движение от копира, установленного в нижней части ротора и взаимодействующего с типовым компенсатором (нс показан). Рабочее движение инструменту 11 передается от электродвигателя посредством шестерен 9 и 8. В верхнем положении производится обработка заготовки по торцу. Регулировка положения инструмента относительно заготовки осу,цес гвляется гайками3. По окончании резания шпиндель 10 с инструментом отводится вниз в исходное положение. Рычаг 35 роликом 38 наезжая па копир 42 поворачивается в исходное положение. Рычаг 24 роликом 26 наезжая на копир 30 поворачивается и своими выступами двигает вниз подвижную втулку 15 с цангой 6. Происходит разжим заготовки. Одновременно поворачивается рычаг 25 с приемником 28, который, приходя в исходное положение, упирается своими выступами в корпус блока 5. Тарельчатые пружины типового компенсатора 31 настпаиваются на306689 М -А пюМнужс иг. усилие, которое способно преодолевать усилие пружин 18 и поджать приемник 28 к корпусу блока 5 с усилием, обеспечивающим надежный захват заготовок транспортным ротором. Для центрации положения приемника 28 относительно цанги предус 5 мотрен компенсатор 29. Для надежности поджатия приемника 28 к корпусу блока 5 и компенсации погрешностей размерных цепей между положением ролика 26 и приемником 28 в разных блоках копир 30 вы полнен качающимся. В дальнейшем выталкиватель 21 с заталкивателем 36 совершают движение вниз, выводя из цанги 16 заготовку 50, которая в дальнейшем забирается клещами транспортного ротора (не показан). Далее цикл повторяется. Формула изобретенияРабочий ротор для механической обработки заготовок, содержащий равномерно расположенные инструментальные блоки с приемниками заготовок и соосно установленными цанговыми зажимами и п 1 пинделями, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, ротор снабжен втулками и вилочными рычагами, шарнирно установленными на корпусе каждого инструментального блока, при этом каждая втулка установлена концентрично цанговому зажиму с возможностью осевого перемещения при перемещении зажима, а плечи каждого рычага шарнирно связаны с втулками, причем приемники заготовок жестко закреплены на концах вилок рычагов.Составитель Э. КомаровРедактор М. Товтин 1 схред И Верес Корректор С. ЧерниЗаказ 1359/1 О Тирак 787 Г 1 одписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изооретений и открьггги 1113035, Москва, )К 35, Раушскан наб., д. 415Производственно-полиграфинсско( предприятие, г. Ужгород, ул, 11 роектная, 4