Агрегатный автоматизированный станок

)АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИ К АВТО бьедин жинско ьина, М ние "Уралго".И,ГрановИРОВАНтки метал- ризонталь 4 00 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СМ 262586, кл, В 23 В 49/00, 19(54) АГРЕГАТНЫЙ АВТОМАТИНЫЙ СТАНОК(5)5 В 23 О 39/02, В 23 ного сверления отверстий в головках болтов, Сущность изобретения; станок содержит размещенные на столе 2 приспсобления 3 для базирования болтов, прижимные ориентирующие устройства 5, размещенные соосно приспособлениям 3, Устройства 5 представляют собой скалки 9, установленные на траверсах 10, перемещающихся по направляющим 11. Скалки 9 перемещаются в вертикальном направлении и связаны с приводом поворота, Концы скалок выполнены полыми и имеют шестигранный профиль,. српрягающийся с голпкэми болтов, 1 3. и. ф-лы, б ил,Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности к агрегатам автоматизированным станкам, преимущественно малогабаритным, для горизонтального сверления болтов,.Цепью изобретения является повышение производительности при сверлении горизонтальных отверстий в головках болтов,Эта цель достигается тем, что в агрегатном автоматизированном станке для горизонтального сверления болтов, содержащем станину, рабочий стол с приспособлениями для базирования болтов и связанные между собой единой системой автоматического управления силовые головки в виде шпиндельных бабок со сверлами, установленными в подпружиненных стаканах, прижимно-ориентирующие устройства в виде скалок, установленных на траверсе в направляющих, и приводов вертикального перемещения и поворота скалок, автоматические загрузочные устройства в виде вибробункера и двурукого робота, прижимно-ориентирующие устройства расположены вертикально, соосно с приспособлениями для базирования болтов и над ним, при этом оси их перпендикулярны плоскости рабочего стола, а концы скалок имеютшестигранные полости, сопрягаемые с головками болтов. Кроме того, подпружиненные стаканы имеют кольцевые буртики, а система автоматического управления содержит бесконтактные датчики, электрически связанные с ними и установленные с наружной стороны шпинделей.На фиг, 1 изображен станок, общий вид (вид спереди); на фиг, 2 - общий вид станка (вид в плане); на фиг. 3 - приспособления для базирования болтов и прижимно-ориентирующие устройства (общий вид); на фиг, ,4 - привод вертикального перемещения и поворота прижимно-ориентирующего устройства (разрез А-А на фиг. 3); на фиг, 5 - поперечный разрез конца скалки прижим- но-ориентирующего устройства (разрез Б-Б на фиг. 4); на фиг. 6 - устройство для предохранения сверла от перегрузки (разрез В-В на фиг. 1),Агрегатный автоматизированный станок для горизонтального сверления болтов содержит станину 1, рабочий стол 2 с укрепленными на нем приспособлениями 3 для базирования болтов, силовые головки 4 для горизонтального сверления, прижимноориентирующие устройства 5, автоматическое загрузочное устройство, состоящее из вибробункера 6 и двурукого робота 7, Сило=.ые головки 4 представляют собой шпинДельные бабки, установленные на рабочем столе 2 в направляющих 8 для горизонтального перемещения, Прижимно-ориентирующие устройства 5 расположены соосно сприспособлениями 3 для базирования болтов и над ними, при этом оси их перпенди 5 кулярны плоскости рабочего стола 2. Этиустройства представляют собой скалки 9(см, фиг. 3 и 4), которые установлены натраверсах 10, Траверсы 10 могут перемещаться по направляющим 11, жестко за"0 крепленным на столе 2. Скалки 9 на концахимеют шестигранные полости 12 (см. фиг, 4и 5), сопрягаемые с головками болтов, Здесьже имеются отверстия 13 для сквозного прохождения сверла шпиндельной бабки.15 Прижимно-ориентирующие устройства5 снабжены приводами вертикального перемещения и поворота скалок 9, Привод вертикального перемещения представляетсобой пневмоцилиндр, гильза 14 которого20 выполнена заодно со скалкой 9 и траверсой10, а поршень 15 со штоком через связующую планку 16 жестко закреплен на направляющих 11 (см. фиг, 3). Привод поворотаскалок размещен на траверсе и представляет собой зубчатую реечную передачу, у которой шестерня 17 жестко закреплена наповоротной части 18 скалки 9, а зубчатаярейка 19 выполнена заодно со штоком пневмоцилиндра 20.30 Приспособления 3 для базированияболтов состоят из (см. фиг, 6) направляющихсменных втулок 21, вмонтированных в корпус 22, и сменных кондукторных втулок 23для направления сверла, также закреплен 35 ных на корпусе 22, Сменные сверла 24 закрепляются в патроне 25, которыйустановлен в подпружиненном стакане 26гильзы 27 шпинделя силовой головки 4, Подпружиненный стакан 26 имеет кольцевой40 буртик 23, Бесконтактный датчик 29, электрически связанный с кольцевым буртиком28, установлен с наружной стороны шпинделя, Силовой головки, приводы вертикального. перемещения и поворота скалок,45 автоматические загрузочные устройствасвязаны между собой единой системой автоматического управления. Система управления содержит соответствующие датчики,контролирующие крайние положения эле 50 ментов станка,Станок имеет две рабочие позиции; первую - с одним базирующим приспособлением 3 и одним прижимно-ориентирующимустройством с приводом вертикального пе 55 ремещения и вторую позицию, аналогичнуюпервой, но здесь прижимно-ориентирую.щее устройство имеет еще привод поворотаскалки.Работа станка при сверлении, напри.мер, отверстия в головке болта с последующим снятием фасок в этом отверстии с двух сторон, происходит следующим образом,В исходном положении; скалки 9 прижимно-ориентирующих устройств Б подняты в крайнее верхнее положение, и между концами скалок 9 и приспособлениями 3 для базирования болтов имеется зазор(рабочее пространство), в приспособлениях 3 первой и второй позиции станка находятся обработанные детали (болты), шпиндельные бабки силовых головок 4 со сверлами отведены в исходное положение (назад), Первая рука робота находится против первой позиции станка, вторая рука - против второй позиции, В этом положении схема управления дает команду роботу 7 на загрузку и разгрузку станка, Вторая рука робота (см. фиг. 2) извлекает деталь (болт) из приспособления 3 для базирования болта второй позиции станка, одновременно первая рука извлекает деталь из приспособления 3 первой позиции станка. Обе руки одновременно переносят детали на шаг таким образом. что первая рука робота 7 оказывается напротив второй позиции станка, а вторая рука робота находится надтаройдля готовыхдеталей, Затем вторая сбрасывает готовую деталь в тару, а первая рука загружает деталь, обработанную на первой позиции станка, на вторую позицию, После этого робот 7 перемещает первую руку и вторую руку одновременно так, чтобы вторая рука остановилась напротив первой позиции станка, а первая рука - напротив приемного лотка вибробункера б, Затем вторая рука робота извлекает деталь (болт) с первой позиции станка, а первая рука извлекает очередную деталь из приемного устройства вибробункера, после чего обе руки робота передвигаются и останавливаются так, чтобы вторая рука остановилась напротив второй позиции станка, а первая рука - напротив первой позиции станка. Затем обе руки робота загружают детали на указанные позиции станка, перемещаясь вперед, после чего они возвращаются назад в исходное положение.После того, как обе детали установлены во втулках 21 присйособлений 3 для базирования на первой и второй позициях станка, подают команду на приводы вертикального перемещения скалок 9 обеих позиций станка,В пневмоцилиндры этих приводов подают сжатый воздух, штоки цилиндров, пере местив траверсы 10 со скалками 9 вниз, сопрягают шестигранные полости 12 (см. фиг, 5 и фиг. 4) с головками болтов. Соответствующие грани головок болтов и полостей , 12 должны совместиться за счет того, что опускаясь сверху, скалки 9, соприкасаясь сголовками болтов, доворачивают (ориентируют) болт вокруг вертикальной оси так, чтобы грани головок болтов заняли такое же5 положение, что и грани полостей 12 скалок9, заняв соответствующее положение по отношению к осям сверл 24. Если это и роизойдет, то скалки 9 опустятся в крайнее нижнееположение, головки болтов поместятся в по 10 лостях 12 скалок 9 и схема управления дасткоманду силовым головкам 4 на подачусверл. Если ориентирования граней головокболтов не произойдет, то схема управлениядаст команду на повторные подьемны и опу 15 скания скалок 9. И эти операции будут производиться до тех пор, пока такоеориентирование осуществится и скалки 9займут свое крайнее нижнее положение, зажав детали в приспособлениях 3,20 Силовые головки 4, получив соответствующие команды, подают вращающиесясверля 24, передвигая шпиндельные бабкипо направляющим 8 (см, фиг. 1) в сторонуобрабатываемых болтов, При этом сверла25 24 входят через отверстия кондукторныхвтулок 23 (см. фиг, 6) и отверстия в скалках9, производят сверление отверстия в головке болта на первой позиции станка и снятие фаски в этом отверстии с одной стороны30 на второй позиции станка. Когда на второйпозиции станкапроизойдет снятие фаски содной стороны, сверло 24 на второй позиции отводится назад силовой головкой 4этой позиции, После этого включается при 35 вод поворота скалок 9 второй позиции станка. При этом зубчата рейка 19 (см. фиг. 4),перемещаясь штоком пневмоцилиндра, поворачивает шестерню 17, а вместе с нейскалку 9, которая поворачивает болт во втул 40 ке, приспособления 3 на 180 О, Подают команду силовой головке 4 на перемещениевперед, и сверло 24 производит снятие фаски в отверстии головки болта с другой стороны, После этого сверло 24 отводится45 назад, скалка 9 на второй позиции поднимается в крайнее верхнее положение.По окончании процесса сверления отверстия в головке болта на первой позициистанка сверло 24 силовой головкой 4 этой50 позиции отводится назад, скалка 9 этой позиции станка поднимается вверх, Процессодновременной обработки на обеих позициях станка закончен.Подают команду роботу 7, и он рукой 25 извлекает готовую деталь со второй позиции станка и бросает ее в тару, а рукой 1извлекает деталь из приспособления 3 первой позиции, переносит ее и устанавливаетв такое же приспособление второй позициистанка. После чего процесс повторяется,В процессе операции сверления на обеих позициях станка, в случае возрастания нагрузки на сверла 24 (затупление сверла, неоднородные включения в материал детали, перекос и т, и,), подпружиненный стакан 26, сжимая пружину, отходит назад, при этом кольцевой буртик 28 совмещается с датчиком 29, который дает команду через систему управления на остановку подачи силовой головки до устранения причин возрастания нагрузки на сверло 24, Тем самым сверло предохрэняется от поломок (см, фиг.6).Формула изобретения 1. Агрегатный автоматизированный станок, содержащий размещенный на станине стол, несущий приспособления для базирования деталей, шпиндельные бабки с размещенными в них шпинделями, несущими сверла, прижимные ориентирующие устоойства, выполненные в виде скалок, установленных на траверсе в направляющих и связанных с приводами их поворота и перемещения в вертикальном направлении, о тл и ч э ю щ и й с я тем. что, с целью увеличения производительности и точно сти при сверлении горизонтальных отверстий в головках болтов. станок снабжен размещенными в шпинделях подпружи ненными стаканами, предназначеннымидля размещения сверл, и автоматическим загрузочным устройством, выполненным в виде вибробункера и двурукого робота, причем прижимные ориентирующие устройства 10 расположены в одной вертикальной плоскости с приспособлениями для базирования деталей соосно с последними, а плоскости прижима и базовые поверхности ориентирующих устройств и приспособлений парал лельны плоскости стола, при этом концыскалок выполнены полыми и имеют шестигранный профиль для сопряжения с головками болтов, э шпиндельные бабки связаны между собой системой автоматиче ского управления2, Станок по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем. что на стаканах выполнены кольцевые буртики. предназначенные для воздействия на введенные в станок бесконтактные дат чики, размещенные на шпинделях.1815151 Составитель И,ПашкоТехред М,Моргентэл Корректор А.ОбРУчаР дакт эз 1612 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагаринаф