Телескопическая мачта

(5 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ"(46) 23,02,93. Бюл. М (71) Конструкторское производственного о ментального машино (72) Е.С,Залуцкий и С (56) Заявка ФРГ%35 1987,бюро "Салют" Науч 1 обьединения эксперитроения СССР Л.Залуцкий22396, кл, Р 16 В 7/10,Д(57) Использование: в раздвижных опорных конструкциях, в частности в мачтах транспортных средств и космических аппаратов. Сущность изобретения: в базовой секции 1 размещены телескопические секции 2 с прогрессивно уменьшающимися обечайками и привод 17 для выдвижения и складывания секций. Секции фиксируются друг относи796779 30 35 40 тельно друга посредством механизма фиксации в аиде групп поворотных рычагов. размещенных в днищах секций, Рычаги в каждой группе соединены тягами и снабжены перекидными пружинами, Клиновые законцовки рычагов в раздвинутом и сложенном положении мачты размещены в прорезях смежных обхватйвающих обечаек. Крайние рычаги в каждой, группе выполИзобретение относится к машиностроению, а именно к опорным конструкциям,обладающим высокой компактностью в сложенном положении и предназначенным дляиспользования, например, в качестве осветительных мачт, установленных на специализированных транспортных средств, вкачестве опорных элементов и устройствдля раскрытия солнечных батарей космических аппаратов и т.д.Известна телескопическая мачта, содержащая базовую секцию с размещенными внутри нее телескопическими секциями,выполненными с прогрессивно уменьшающимся обечайками, снабженными кольце. выми днищами с размещенными внутри нихмеханизмами фиксации секции и выполненными с выемками на концах под упомянутыемеханизмы для фиксации в раздвинутом исложенном положении мачты, а также закрепленный внутри опорной секции приводдля выдвижения и складывания секций, выполненный с возвратнЬ-поступательнымперемещением головки, рабочие органы которой установлены с воэможностью размещения в радиальных отверстиях днищсекций и взаимодействия с механизмамификсации, Известные устройства обладаютнедостаточной жесткостью,Цель изобретения - повышение жесткости, уменьшение габаритов в сложенном положении, снижение массы и удешевление,Поставленная цель достигается тем, что в известной телескопической мачте согласно изобретению механизм фиксации секции выполнен в виде групп поворотных рычагов с клиновидными законцовками, при этом мачты установлены с возможностью размещения в выемках обечаея, выполненных в виде прорезей, упомянутые зэконцовки рычагов, крайние рычаги в группах снабжены лапками, расположенными напротив радиальных отверстий в днищах секций, причем в группах рычаги соединены тягами и снабжены перекидной пружиной, э рабочие органы головки привода выполнены в аиде нены с лапками, расположенными напротив радиальных отверстий, выполненных в днищах секций, Привод 17 выполнен с возвратно- поступательнымперемещением головки 20. В головке 20 радиально установлены плунжеры 21 с программируемым перемещением и воэможностью размещения в отверстиях днищ секций и взаимодействия с папками рычагов. 8 ил,радиальноустановленных плунжеров с программируемым перемещением.На фиг, 1 дан общий вид мачты в убранном положении; на фиг. 2 в раздвинутом 5 положении; на фиг. 3 показан в разрезефрагмент мачты в увеличенном масштабе; на фиг. 4 изображена мачта вместе с построителем; на фиг, 5 и 6 показаны фрагменты .мачты в увеличенном масштабе; на фиг. 7 10, дано поперечное сечение мачты; на фиг. 8показан в увеличенном масштабе фрагмент поперечного. сечения.Телескопическая мачта содержит базовую секцию 1 (фиг. 1) в которой установлены 15 секции 2 (фиг. 2), выполненные с прогрессивно уменьшающимися, например, на 5 мм по диаметру поперечными сечениями. Каждая секция содержит тонкостенную, напри. мер, толщиной 1 мм обечайку 3 (фиг. 3, 6) 20 выполненную с центрирующим поясом 4 икольцевым днищем 5, В расточках днищ 5 на осях 6 установлены поворотные рычаги 7 фиг. 7, 8) снабженные клиновидными наконцовками 8. Рычаги объединены в группы, 25 например, в три группыпо четыре рычага вкаждой группе, и связаны тягами 9. В группе крайние рычаги снабжены нажимными лапками 10 и 11, а к одному иэ рычагов шарнирно присоединена перекидная пружина 12. В днищах 5 напротив нажимных лапок 10 и 11 предусмотрены радиальные отверстия 13, выполненные с заходными конусами 14, В обечайкэх 3 у поясов 4 и у днищ 5 выполнены радиальные прорези 15 и 16, ответные клиновым законцовкам 8 рычагов 7. Внутри базовой секции 1 смонтирован построитель 17 (фиг. 4) содержащий стойку 18, на которой установлена гильза 19, совершающая возвратно-поступательные перемещения, Нэ гильзе закреплена головка 20 с радиально установленными рабочими плунжерами 21 и 22 (фиг, 7, 8). В сложенном положении диаметр мачты соответствует диаметру базовой секции. а длина - высоте Н этой секции, к которой прибавлено произведение толщины и днищ на количество секций (фиг. 4), В этом положении каждая секция ээфиксирована относительно смежной секции рычагами 7, конические,законцовки 8 которых взаимодействуют с ответными прорезями 16 в обечайках 3 (фиг, 5), Выдвижение секций мачты осуществляется построителем 17 по следовательно, начиная с внутренней секции, Рабочие плунжеры 22 выдвигаются и попадают в радиальные отверстия 13, нажимая на лапки 11. При этом секция фиксируется отйосительно гильзы 19, а рычаги 7 поворачиваются, выходя иэ прорезей 16. По окончании выдвижения секции плунжеры 22 утапливаются, а плунжеры 21 выдвигаются и нажимают на лапки 10, поворачивая рычаги 7. Законцовки 8 рычагов 7 попадают в прорези 15 обечайки следующей секции и запирают внутреннюю секцию в выдвинутом положении. При этом рычаги 7 фиксируются в закрытом положении пружинами 12, Затем плунжеры 21 утапливаются, после чего гильза 19 перемещается назад, при этом плунжеры 21 и 22 устанавливаются против соответствующих отверстий 13 в днище последующей секции. Выдвижение всех последующих секций осуществляется аналогичным образом, При каждом последующем ходе гильза 19 смещается вниз на величину Ь. Складывание формы прОизводится р обратной последовательности начиная с внешней секции, причем при каждом последующем ходе гильза 19 смещается вверх на величину Ь, Особенностью предложенной конструкции фермы является то, что во время выдвижения и складывания секций их центрирование и фиксация от поворота осуществляется построителем 17. Это позволяет между обечайками секций оставить зазор фиг. 5), что значительно упрощает технологию йэготовления мачты и снижает ее стоимость; обечайки секций выполнить без продольных фиксирующих выступов, что позволяет разницу в диаметрах между соседними секциями уменьшить до 4,6 мм, увеличить количество секций и повысить жесткость мачты; выдвигать секции практически полностью, без базы заделки в выдвинутом положении, что позволяет увеличить длину мачты и снизить еемассу. Укаэанные особенности предложенной конструкции позволяют создать мачту, име 0,5 м1,5 м27 ющую, например, следующие характеристики;Длина в раздвинутомположении 40 м 5 Высота в сложенномположении 2,8 м Наибольшый диаметр(диаметр базовой секции)Длина секции10 Количество секцийНаименьший диаметр(последней секции) 0,338 м Иэгибная жесткость мачты 10 Н м Ф о р мул а изобретен ия 15. Телескопическая мачта, содержащаябазовую секцию с размещенными внутри нее телескопическими секциями, выполнен- ными с прогрессивно уменьшающимися обечайками, снабженными кольцевыми 20 днищами с размещенными внутри них механизмами фиксации секций, и выполненными с выемками на концах под упомянутые механизмы для фиксации в раздвинутом и сложенном положении мачты, а также эа крепленный внутри опорной секции приводдля выдвижения и складывания секций, выполненный с возвратно-поступательным перемещением головки, рабочие органы которой установлены с возможностью раэ мещения в радиальных отверстиях днищсекций и взаимодействия с механизмами фиксации, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения жесткости, уменьшения габаритов в сложенном положении, сниже ния массы и удешевления, механизмы фиксации секций выполнены в виде групп поворотных рычагов с клиновидными законцовками, при этом в выдвинутом и сложенном положении мачты установлены с 40 возможностью размещения в выемках обечаек, выполненных в виде прорезей, упомянутые законцовки рычагов,. крайние рычаги в группах снабжены лапками, расположенными напротив радиальных отверстий в 45 днищах секций, причем в группах рычагисоединены тягами и снабжены перекидной пружиной, а рабочие органы головки привода выполнены в виде радиально установленных плунжеров с программируемым 50 перемещением.1796779 Составитель Техред М.Моргент дактор Т,Шагов рректор З.С к извод нно-издательский комбинат "Йатент", г, Ужгород,а,10 637 ТиражИИОИ Государственного комитета по113035, Москва, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб 4/5