Устройство управления лифтом

(51)5 В 66 В 1/24, 1/36 РЕТЕНИ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВ ЛЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение по выпуску лифтов и Житомирское производственное объединение "Электроизмеритель"(56) Авторское свидетельство СССР М 1320157, кл, В 66 В 1/36, 1985,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ (57) Сущность изобретения: устройство содержит: 1 блок аппаратов вызовов (1), 1 блок регистрации вызовов (2), 1 блок аппаратов приказов (3), 1 блок регистрации приказов (4), 1 блок индикации вызовов (5), 1 блок индикации приказов (6), 1 блок определения наличия приказов (7). 1 блок подключения вызовов и приказов (8), 1 блок разрешения подключения приказов (9), 1 датчик загрузки кабины (10), 1 блок запрещения подключения вызовов (11), 1 датчик загрузки кабины (1 2), 1 блок определения вызовов и приказов выше кабины (13), 1 блок определения вызовов и приказов ниже кабины (14), 1 блок замедления движения на промежуточных остановках (15), 1 блок замедления движения на крайних остановках (16), 1 блок назначения движения вверх (17), 1 блок назначения движения вниз (18), 1 блок включения движения вверх (19), 1 блок включе 1Изобретение относится к области автоматики подьемно-транспортных механизмов и пред, 1781155 А ния движения вниз (20), 1 блок включения рабочей скорости движения (21), 1 блок плавного снижения скорости движения (22);1 блок включения малой скорости движения (23), 1 блок определения положения кабины на промежуточных остановках (24), 1 блок формирования импульсов (25), 1 датчик замедления кабины при движении вверх (26), 1 датчик замедления кабины при движении вниз (27), 1 блок определения положения кабины на верхней остановке (28), 1 датчик крайней верхней остановки (29), 1 блок задания предпоследней остановки (30), 1 блок определения положений кабины на нижней остановке(31), 1 датчик крайней нижней остановки (32); 1 блок индикации местоположения кабины (33), 1 блок начальной установки (34), 1 блок отмены приказов и 3 вызовов (35), 1 блок отключения движения (36), 1 блок ограничения движения на малой скорости (37), 1 датчик точной остановки . (38), 1 блок управления приводом дверей (39), 1 датчик закрытого состояния дверей (40), 1.датчик открытого состояния дверей (41), 1 датчик реверсирования дверей (42).1-2-8 - 14-18-17-18-20;3 - 4-8- 13 - 17-19, 10 - 9 - 8:15-23 - 36 - 39, 4-7-9-11-8, 29 в 28 в 30- 24-35-2-5,26-25-31-35-4-6,27-25-28-33, ОО 32- 31-33, 28-34-35, 28-16-15-21, 12-11, ф 28-3528 - 13, 28-14, 31-24-13, 18 - 21, 18- ъ 24-33, 18-23-37-36-23-22-21, 38-36-20, 36-19.41 - 39,42-39,40-39,40-9,40 - 23,40 в (у 20, 40 - 19, 40 - 21, 40-35, 18-25, 17-23, 17-21, 17-11, 17-28, 17-24-34-18,28-24-14, 24- 15, 31 - 34, 31-13, 31-14, 31-16. 2 ил. назначено для управления одиночными пасажирскими лифтами в жилых зданиях,17811553Известно устройство управления оди- вызовов, связанный с блоком выбора наночным двухскоростным пассажирским правления движения и блоком замедления,лифтом, включающим в себя блок вызовов и блок селекции, у которого счетный вход свяблок приказов, содержащие контактные эан через формирователь импульсов, а входкнопки, блок регистрации вызовов и блок 5 управления через блок определения фактирегистрацйи приказов, состоящие из реле ческого направления движения, с путевымвызовов и приказов, у которых в цепях пи- датчиком, а установочный вход подключен ктания обмоток включены контакты соответ- датчику коррекции, выход селектора связан.ствующих кнопок; а у приказов включены с блоком выбора направления движения,также контакты блока разрешения регист блоком замедления и блоком отмены вызорации приказов, релейный селектор, содер- вов и приказов,-входы которыхсвязаны так жащий этажйые датчики, установленные на же с датчиком загрузки и с датчиком точной. : расстоянии. равном пути замедления каби- остановки, выход блока выбора направле-.ны до отметки точной остановки и реле ния движения и выход блока замедления"вверх", "вниз" направления движения, у . 15 связаны с блоком управления силовым при.которых в цепи питания обмоток включены . водом двигателя и блоком отмены вызовов. койтактй реле этажных датчиков и кнопки и приказов.вызовови приказов, блок замедления, со- Недостатком данного устройства являдержащий реле блокировки замедления, у ется отсутствие надежного, однозначногокоторого в цепи питания обмотки включены 20 выбора направления движения при наличииконтактны реле этажных датчиков, и реле, нескольких вызовов, расположенных такимзамедления, у которого в цейь питания об- образом, что кабине двигаться к ним необмотки включены контакт реле блокировки ходимо с разными направлениями движезамедлеййя и кйМкй вызовов и приказов, ния, . отсутствие надежностичерез соответствующие контакты этажных 25 функциональной защиты силового привода,. реле,-прижим кнопки вызовов подключены посколькусуществуетэащитатолъко по мактакже через контакты блока разрешения симальному току, отсутствует возможностьпрохождения вызовов, блоки включенияизменения числа остановок в зданиях с раз движения: "вверх", "вниз", на рабочей ско- личной этажностью, а также невысокие ком.:, ростии малой скорости, состоящие изсило портные показатели, иэ-за наличия рывковвыхконтакторов, у которых в цепях питания при переключении скорости движения кабиобмоток включены контакты реле направле- ны,ййя движения, реле отметка точной оста- Целью изобретейия является повышеновки; реле замедления и реле закрытияние надежности.дверей, блок управления приводом дверей, 35 Цель достигается тем, что устройство,содержащий реле открытия и реле эакры- содержащее блок аппаратов вызовов, блоктия, у которых в цепях питания обмотокаппаратов приказов, подключенных соотвключены контакты датчиков открытого и ветственно к блоку регйстрации вызовов и кзакрытого положения створок дверей, кон- блоку регистрации приказов, выходы кототакты реле замедления и реле отметки точ рых подключены к блоку индикации вызоНойостановки.:,.вов, блоку индикации приказов и к блокуНедостатком данного устройства явля- подключения вызовов и приказов, у котороетсяйевысокаянадежностьвработепосле- го другие входы связаны один с выходом" дующим прижимам. во-первых, блока запрещения подключения вызовов,функцйональная ограниченность при выяв другой - с выходов блока разрешения под лейии транспортных ситуаций, поскольку ключения приказов, а выход связан с однимданный набор логических. блоков может оп- входом блока замедления движения, выходределйтьлишьйаличиевызоваилиприказа, которого связан с одним входом блоканаивысший вызов или попутный придвиже . включения малой скорости движения, блок" " " йии-внйэ, во-вторых из-за Структурных не назначения движения вверх и блок назначедостатков технических реализаций, а ния движения вниз, выходы которых связа" именно, из-за наличия большого количества ны со входами блока включения движенияудаленныхдатчиков,атакжеиз-:эа наличия вверх, блока включения движения вниз,большого количества длийных контактных блока включения рабочей скорости движе:. цепей, невысокой надежности самих эле ния, блока включения малой скорости двиментов и т,д, жения, с управляющими входами селектора,Наиболее близким техническим "реше-содержащее блоки определения положениянием, которое,взято "запрототйп," является кабиныи блок формирования импульсов сеустройство управления лифтом, включаю- лекции, у которого к информационным вхощее в себя блок регистрации приказов и дам подключены два датчика замедленияодин при движении кабины вверх, другой при движении кабины. вниз, два датчикакрайних остановок подключены к блокам определения положения кабины, выходыкоторых связаны с блоком замедления движения и блоком отмены приказов и вызовов, выход которого подключен к установочнымвходам блока регистрации вызовов и блокарегистрации приказов, блок отключения движения связан с датчиком точной остановки, с блоком включения малой скбростй с блоком включения движения вверх, с блоком включения движения вниз и с блоком управления приводом дверей кабины, к ко-. торому подключен датчик открытого положения дверей, датчик закрытого положениядверей и датчик реверса дверей, снабжено блоком определения вызовов и приказов выше кабины, выход которого подключен к входу блока назначения движения вверх,блоком определения вызовов и приказов ниже кабины, выход которого подключен к входу блока назначения движения вниз, а входы блоков определения вызовов и приказов выше и ниже кабины связаны с блоком подключения вызовов и приказов и с селектором, который выполнен в виде блока определения кабины на верхней остановке, блока определения положения кабины на промежуточных остановках, блока определения кабины на нижней остановке и снабжен блоком задания предпоследней остановки, вход которого связан с блоком определения кабины на верхней остановке, а выход связан с блоком Определенйя положения кабины на промежуточных остановках, снабжено блоком плавного снижения скорости движения и блоком ограничейиядвижения на малой скорости, входы которых связаны с блоком включения малой скорости движения, а выходы связаны с блоком включения рабочей скорости и с блоком отключения движения. В известных авторам источниках аналогов не обнаружено, и поэтому считаем, что предложение обладает существенными отличиями. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - схема реализации блоков.,Толстой линией выделены группы связей, Устройство управления пассажирскимлифтом для жилых зданий содержит блок 1 аппаратов вызовов, подключенных к блоку 2 регистрации вызовов, блок 3 аппаратов приказов, подключенных к блоку 4 регистрации приказов. Выходы блока 2 и блока 4 подключены соответственно к блоку 5 индикации вызовов, блоку 6 индикации приказов, блоку 7 определения наличия приказов, 10 20 25 30 35 40 50 и к блоку 8 подключения вызовов и приказов. На другие входы блока 8 подключены; блок 9 размещения подключения приказов, связанный с датчиком 10 загрузки кабины на 15 кг и блок 11 запрещения подключения вызовов, связанный с датчиком 12 ограничения загрузки кабины при 90;4 от номинальной грузоподъемности, Выход блока 8 связан с блоком 13 определения вызовов и приказов выше кабины, блоком 14 определения вызовов и приказов ниже кабины и блок 15 замедления движения, который связан с блоком 16 замедления на крайних остановках, Выход блока 13 подключен к блоку 17 назначения движения вверх, а выход блока 14 подключен к блоку 18 назначениядвижениявниз. Выход блока 17 и выход блока 18 подключейы соответственно к блоку 19 включейия двйжения вверх, блоку 20 включения движения вниз, а также обэ к блоку 21 включения рабочей скорости движения, связанного с блоком 22 плавного снижения скорости движения, к блоку 23 включения малой скорости движения и с управляющими входами селектОра: состоящего иэ блока 24 определения положения кабины на промежуточных остановках, блока 25 формирования импульсов селекции, связанного с датчиком 26 замедления кабины при движении вверх и датчиком 27 замедления кабины при движении вниз, блока 28 определения кабины на верхней остановке, сязанного с датчиком 29 крайней верхней остановки и с блоком 30 задания предпоследней остановки, блока 31 определения кабины на нижней остановке, связанного с датчиком 32 крайней нижней остановки блока 33 индикации местоположения кабины лифта, блока 34 определения коррекции. Выходы блоков 24, 28, 31, содержащие информацийоместоположении кабинылифта в шахте, подключены к блоку 35 отмены приказов и вызовов, выход которого связан с установочными входами блоков 2, 4, и подключены к блокам 13, 14, 15, 16. Блок 36 отключения движения, входы которого связаны с блоком 37 ограничения движения на малой скорости, с датчиком 38 точной остановки кабины и блоком 23, Выход блока 36 связан с блоками 19, 20, 23 и с блоком 39 управления приводом дверей кабины, ко входам которого подключейы датчик 40 закрытого состояния дверей лифта, датчик 41 открытого состояния дверей лифта и датчик 42 реверсирования дверей лифта. При этом блоки 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 35 образуют узел 43 формирования вызовов и приказов. Блоки 15, 16 - узел 44 закрепления движения. блоки 19 - 21, 23, 36, 37 - узел 46 управления силовым приводом, Датчики 26, 26,29, 32 - блок 47 путевых датчиков, Блоки 24, 25, 28, 30, 31, 34 - узел 48 селекции.Устройство работает следующим обра-зом.Пассажиры в процессе эксплуатации лифта воздействуют на кнопки вызовов в блоке 1 и кнопки приказов в блоке 3, Эти требования пассажиров регистрируются в блоке 2,4, а индикация зарегистрированных вызовов и приказов высвечивается в блоках 5, 6. Зарегистрированные требования пассажиров блок 8 подключает по командам из блоков 9, 11 к блокам 13, 14, для определения предстоящего направления движения кабины, и к блоку 15, для замедления и остановки кабины. Приказы подключаются блоком 9 по команде, которая формируется при загруженной кабине, фиксируемой датчиком 10, при наличии приказов, определяемых блоком 7, и при открытых дверях, фиксируемых датчиком 40. Зап.рещение подключения вызовов осуществляется блоком 11, при 90 загрузке кабины, фиксируемой датчиком 12, и при движении кабины вверх по приказам. Направление движения кабины определяется в зависимости от местоположения кабины, фиксируемой блоками 24, 28, 31 и назначенными требованиями пассажиров. Блоки 13, 14, с целью исключения "состязания" при определении предстоящего направления движения, определяют взаимное расположение требований пассажиров и местоположения кабины лифта. Блок 13 определяет наличие вызовов и приказов выше кабины и выдает команду в блок 17 для назначения движения вверх. Блок 14 определяет наличие вызовов и приказов ниже кабины и выдает команду в блок 18 для назначения движения вниз, По назначенному предстоящему направлению движения блок 17 выдает команду в блок 19, для включения движения кабины лифта вверх, а блок 18 - в блок 20,-для включения "движения кабины лифта вниз.При включении направления движения в блоке 21 включается рабочая скорость движения и лифт отправляется по назначен ному требованиюпассажиров, По пути следования кабины, в зависимости от направления движения, блок 25 формирует импульсы селекции либо от датчика 26, либо от датчика 27. По каждому импульсу селекции блок 24 фиксирует местоположение кабины лифта в шахте, Датчики 29, 32 включаются при достижении кабиной крайней верхней или крайней нижней остановок. При этом блок 28 фиксирует крайнюю верхнюю остановку кабины, а блок 31 фиксирует крайн 1 оюййжнюю остановку кабины. Блок 33 индицирует на световом таблопрерывает закрытие дверей при защемлении пассажира или какого-либо предмета створками в дверном проеме; Блок 34 опре деляет необходимость коррекции, отменяетвызовы и приказы, и назначает движение вниз, командой в блоке 18.Техническая реализация устройства.Устройство выполнено с примененией 45 контактных элементов, микросхем серии К561 и элементов гальванической развязки между ними.Блоки 1, 3. 5, 6 выполнены в виде контактных кнопочных аппаратов со встроен.50 ной индикацией, а датчики 26, 27, 29, 32, ЗЭ,40, 41, 42 выполнены в виде путевых контактных датчиков, их реализация приведена а лит. К.А. Егоров стр, 24-30, стр. 110 - 118.Реализация других известных блоков 55 представлена в лит. Г.Р, Грейнер"и др. "Про.ектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автО- матики", МЭнергия, 1977, стр. 193 - 202,Блоки 2: 4,8,9,11,35 выполнены на рис9-2(б) 10202530 35 местоположения кабины лифта. Блок 30 обеспечивает работу селектора с различным числом остановки, зависимых от количества обслуживаемых этажей в зданиях, При переходе кабины с крайней верхней остановки.на следующую по ходу, блок 30принудительно устанавливают в блоке 24 код, с которого начинается счет остановок в селекторе и продолжается по нижйей остановки, При подходе кабины к требуемой остановке, на расстоянии, равным пути замедления кабины, блоком 15, а при подходе к крайним остановкам блоком 16, вырабатывается команда замедления движениякабины. По этой команде блок 23 включает малую скорость движения кабины, а такжевключает блок 22, который обеспечивает плавное снижение скорости движения кабины, отключив блок 21 через заданную выдержку времени, включает блок 27, которыйзадает ограничение по времени на движение на малой скорости, и подготавливает блок 36, При достижении кабиной уровня точнойостановки включается датчик 38, а вслучае его не срабатывания по команде из блока 37, блок 36 отключает движение лифта. При этом включается блок 39 и отключаются блоки 19, 20, 23. Двери лифта начинают открываться, срабатывает датчик 40 и накладывает запреты блокам 19, 20, 21, 23 и включает блок 35, который сбрасывает в блоках 2, 4 зарегистрированный вывоз или приказ, После полного открывания дверей включается датчик 41. После окончания входа и выхода пассажиров блок 39 закрываетдвери и включается датчик 40, Датчик 42Блоки 17, 18 выполнены на рис. 9 - 3Блоки 19, 20 выполнены на рис, 9-5Блоки 15, 16 выполнены на рис. 9-7Блоки 19,23, 26 выполнены на рис. 9-10Блоки 39 выполнены на рис. 9 - 11(а). 5Реализация блоков 24, 25, 33 представлена в а.с, СССР М 1209551, В 66 В 3/02 от14,06,1983.Блоки 28, 31 выполнены на ЯЯ-триггере,к Я входам которых подключены датчики 29, 1032 к В-входам подключен выход блока 25, авыходом блока является прямой выходтриггера.Новые блоки выполнены:Блок 7 выполнен на многовходовой схеме ИЛИ с одним выходом.Блоки 22, 37 выполнены на двоичномсчетчике, к счетному входу которого подключен управляемый генератор импульсов,а выходы счетчиков через элемент И подключен к выходу блока,Блок 30 выполнен на многопозиционном переключателе, подвижный контакт которого является входом блока, анеподвижные контакты, являясь выходами 25блока подключены к установочным входамселектора.Блок 34 выполнен на ЯЗ-триггере, к входам которого через элементы ИЛИ подключены выходы селектора. 30Реализация блоков 13, 14 представленана фиг, 2. Схема разработана на элементахК 561 ИП 2 см. лит, Б.В. Тарабрин и др. Интегральные микросхемы, Справочник. - МРадио и связь, 1983, стр. 322, . 35В блоке 13 к входам К 1 в возрастающейпоследовательности подключены выходыблока 8, а к входам К 2 также в возрастающей последовательности подключены выходы селектора. В блоке 14 к входам К 1 40убывающей последовательности подключены выходы селектора, а к входам К 2 такимже образом подключены выходы блока 8.Расчет экономической эффективностипредложенного технического решения показал, что затраты на комплектующие элементы и изготовление устройствауправления составят 1047 руб., капитальные затраты составят 1267 руб, Народнохозяйственный экономический эффект, при 50замене существующего серийно выпускаемого устройства, Составит на 1 изделие 974руб.Формула изобретенияУстройство управления лифтом, содержащее узел формирования вызовов и приказов, состоящий из блока запрещенияподключения вызовов, выход которого соединен с первым входом блока подключениявызовов и приказов, второй вход которого соединен с первым, входом блока запрещения подключения вызовов и выходом блока разрешения подключения приказов, третий и четвертый выходы" - с выходами блоков регистрации вызовов и приказов соответственно, установочные входы которых объединены и соединены с выходом блока отмены приказов и вызовов,блока аппаратов вызовови приказов, выходы которых соединены соответственно с входами блоков регистрации вызовов и приказов, выходы которых соединены с входами блоков индикации вызовов и приказов соответственно, первый и второй датчики загрузки кабины, узел замедления движения, состоящий из блока замедления движения на промежуточных остановках, первый вход которого соединен с выходом блока замедления движения на крайних остановках, узел выбора направления движения, состоящий из блока назначения движения вверх., выход которого соединен с первым входом блока назначения движения вниз, выход которого соединен с первым входом блока назначения движения вверх, узел управления силовым приводом, состоящий из блока включения рабочей скорости движения, блоков включения движения вверх и вниз, блока включения малой скорости движения, блок отключения движения и блок ограничения движения на малой скорости, выходы которого и датчика точной остановки кабины соединены соответственно. с первым и третьим входами блока отключения движения, второй вход которого соединен с входом блока ограничения движения на малой скорости и выходом блока включения малой скорости движЕния, первый вход которого соединен с выходом блока отключения движения и первыми входами блоков включения движения вверх и вниз, второй вход- с выходом блока назначения движения вверх и вторыми входами блоков включения движения вверх и рабочей скорости движения, третий вход - с выходом блока назначения, движения вниз и третьими входами блоков включения движения вниз и рабочей скорости движения, четвертый вход - с выходом блока замедления движения на промежуточных остановках и первым входом блока включения рабочей скорости движения, блок управления приводом дверей, первый, второй, третий и четвертый входы движения на крайних остановках, вторым входом блока замедления движения на промежуточных остановках и вторым входом блока замедления движения на крайних остановках, выход блока подключения вызовов и приказов соединен с третьим входом блока замедления движения на промежуточных остановках,10 15 о тл"и ч а ю ще"е с я тем, что, с целью пОвышения надежности управления, в неговведены блок плавного снижения скорости движенияи блоки бпределения"вызовов и приказов выше и ниже кабины, а также блок определения наличия приказов в узле формирования вызовов и приказов и блок задания предпоследней остановки и блок начальной установки в узле селекции, причем выход блока определения положения кабины на верхней остановке через блок задания предпоследней остайовКисоединен с входом установки в единичное состояние блока определения положения кабины на промежуточных установках, первый и второй управляющие входы которого объединены с соответствующими управляющими входами блока формирования импульсов и соединены с выходами блоков назначения движения вверхи вниз соответственно, выход блока назначению движения вверх соединен с"вторым входом блока запрещения подключения вызовов, третий вход которого ссоесдийей с выходом второго датчиказагрузки кабины, выход первого датчика загрузки кабины соединен с вторым входом блока разрешения подключения приказов, третий вход которого соединен с выходом блока определения наличияприказов, вход которого соединен с выходом блока регистрации приказов, входы блока начальной установки соединены с выходом"узла селекции и соединены с соответствующими входами блоков определения вызовов и приказов движения на крайних остановках, вторым входом блока замедления движения на промежуточных остановках и вторым входом блока замедления движения на крайних остановках, выход блока подключения вызовов и приказов соединен с третьим входом блока замедления движения на промежуточных остановках, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтб сцелью повышейия надежности управления, в него введены блок плавного снижения скорости движения и блоки 20 25 30 35 40 45 определения вызовов и приказов выше и ниже кабины, а также блок определения наличия приказов в узле формирования вызовов и приказов и блок задания предпоследней остановки и блок начальной установки в узле селекции, причем выход блока определения положения кабины на верхней остановке через блок задания предпоследней остановки соединен с входом установки в единичное состояние блока определения положения кабины на промежуточных установках, первый и второй управляющие входы которого объединены с соответствующими управляющими входами блока формирования импульсов и соединены с выходами блоков назначения движения вверх и вниз соответственно, выход блока назначения движения вверх соединен с вторым входом блока запрещения подключения вызовов, третий вход которого соединен с выходом второго датчика загрузки кабины, выход первого датчика загрузки кабины соединен с вторым входом блока разрешения подключения приказов. третий вход которого соединен с. выходом блока определения наличия приказов, вход которого соединен с выходом блока регистрации приказов, входы блока начальной установки соединены с выходом узла селекции и сое-. динены с соответствующими входами блоков определения вызовов и приказов выше и ниже кабины, другие входы которых объединены и соединены с выходом блока подключения вызовов и приказов, выходы блока определения вызовов и приказов выше и ниже кабины соединены с вторыми входами блоков назначения движения вверх и вниз соответственно, выход блока начальной установки соединен с третьим входом блока назначения движения вниз и пятым входом блока отмены приказов и вызовов, выход блока включения малой скорости движения соединен через блок плавного снижения скорости движения с пятым входом блока включения рабочей скорости движения.1781 155 Составитель И.НазаркинТехред М.Моргентал ректор М.Максимиаинец Реда кт Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,аказ 4249 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5