Устройство для управления движением кабины подъемника

(21) 3830027/ (22) 26. 12.84 (46) 30,11.87 (71) Централь торское бюро промьппленного маш"(72) А.Л.Пого (53) 621, 316. (56) Авторско У 1028589, кл 44тно-конструкВсесоюзногония "Союзлиф Бюл ое прое о лифта объедин дин и Л.718(088. е свидетВ 66 В) льство СССР 1/36, 1979. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПд ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ РОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИКАБИНЫ ПОДЪЕМНИКАбретение относится к подъемр портной технике и предназначено для управления за слежением за положением кабины подъемника в шахте, Целью изобретения является повышение надежности управления путем исключе ния самозапуска и устранения сбоев в работе лифта при ошибочных действиях пассажира. Устройство для управ,801355581 лениядвижением кабины подъемника содержит блок адресования, блок определения положения кабины и блок определения направления движения. Благодаря введению в блоке определения положения кабины реле 24 прохождения этажных зон и реле 25 прохождения межэтажных эон со взаимно блокирую щими контактами в цепи их питания, а также благодаря наличию в блоке адресования реле контроля движения, через размыкающий контакт которого подключаются к источнику питания реле адреса, повышается надежность работы лифтовой установки, ликвидируется неправильное направление движения кабины при ошибочном нажатии кнопки. Для устранения сбоев в работе устройства при выборе направления предусмотрено также включениИ реле движения "Вниз" и "Вверх" соответственно через размыкающий контакт реле прибытия на заданный этаж. 3 ил.1 135Изобретение относится к подъемно- транспортной технике и предназначено для управления и слежения за положением кабины подъемника в шахте.Целью изобретения является повышение надежности управления путем исключения самозапуска и устранения сбоев в работе лифта при ошибочных действиях пассажира.На фиг. 1 приведена принципиальная схема блока адресования, на фиг. 2 - схема блока определения положения кабины, на фиг. 3 - схема блока определения направления движения.Устройство содержит блок адресования, блок определения положения кабины и блок 3 определения направления движения.Блок адресования (фиг. 1) включает в себя подключенные к источнику 1 питания реле 2 с контактами 2,1 и 2.2, реле 3 с контактами 3.1 - 3.3, реле 4 с контактами 41 - 4.3, реле 5 с контактами 5.1-5.3, реле 6 с контактами 6.1-6.3, реле 7 с контактами 7.1 и 7,2 адреса и реле 8 контроля движения с. размыкающим контактом 8. 1 в цепи питания кнопочных выключателей 9 - 14 и кнопки 15 "Стоп", В цепи питания контактов реле адреса включены замыкающие контакты 16 и 17 контакторов включения электродвигателя "Вверх" и "Вниз".Блок определения положения кабины (фиг. 2) включает в себя подключенные к источнику 1 питания .этажные реле 18 с контактами 18,1-18.4, реле 19 с контактами 19.1-19.6 реле 20 с контактами 20.1-20.6, реле 21 с контактами. 211-21.4, реле 22 импульсов селекции 1 с контактами 22.1- 22.3, подключенное к источнику 1 последовательно с контактом 23 датчика положения кабины, реле 24 прохождения этажных зон с контактами 24,1- 24.8 и реле 25 прохождения межэтажных зон с контактами 25.1-25,4, включенными в цепях питания реле 24. При этом в цепях питания реле 25 включены контакты 24,1-24.4 реле 24.Блок определения направления движения кабины (фиг. 3) содержит реле 26 движения "Вниз" с контактами 26,1 - 26,3, реле 27 движения "Вверх" с контактами 27,1-27.3 и реле 28 прибытия на заданный этаж, контакт 28.1 которого включен последователь 5581 2но в цеПи питания контактов реле адреса и контактов этажных реле. В цепях питания реле 27 и 26 включеныконтакты 29 и 30 этажных выключате 5лей. Реле 28 эашунтировано диодом 31.Устройство работает следующим образом.Кабина находится на первом (нечетном) этаже. Включено реле 24.Замкнуты контакты 24.1, 24.4, 24.6,24.7 и разомкнуты контакты 24.2,24.3, 24.5, 24,8, Остальные релеотключены, замыкающие контакты ихразомкнуты, а размыкающие замкнуты.Подача приказа на движение, например на третий этаж, осуществляется нажатием на кнопочный выключатель12. Включается реле 4, через контакты 28,1, 4.3, 19,6 29 и 26.1 голучает питание реле 27, замыкаются егоконтакты .27.2 и 27.3 и размыкается еконтакт 27.1Включение реле 27 приводит к вклю 25 чению контактора включения электродвигателя "Вверх" и замыканию его конконтактов 16, включению реле 8 и размыканию его контакта 8.1. После отпускания кнопочного выключателя 11реле 4 включено через контакты 16ЗО, 4, 1,Через контакты 27,2, 27,3 222,24.1 и 24.4 включается реле 25.Замыкаются контакты 25,3 и 25.2, раэ.мыкаются контакты 25.1 и 25.4.При уходе кабины из эоны взаимодействия датчика с шунтом первогоэтажа размыкаются контакты 22.2 и22.3, замыкаются контакты 22.1.Через контакты 22,2, 27,3, 22.1,25.3 и 25.2 получает питание наотключение реле 24. Размыкаются контакты 24.1, 24.4, 24,6, и замыкают"ся контакты 242. 24.3 245, 24.8,По прибытии кабины на второй этажв результате взаимодействия датчикас щунтом второго этажа замыкаютсяконтакты 22.2 и 22.3, размыкаютсяконтакты 22.1.Через контакть: 27.2, 27,3,. 22,2,24.5, 19.1 и реле 19 третьего этажавключается реле 18 второго этажа,замыкаются контакты 18. 1, 18.2, 18,3и размыкаются контакты 18,4.Через контакты 27,2, 27,3, 22,2,24.3 и 24.2 получает питание на отключение реле 25 межэтажных зон, замыкаются контакты 25.1 и 25.4 и размыкаются контактьь 25.2 и 25,3.з 135558После ухода кабины со второго этажа происходит очередное переключениеконтактов реле 22 - замыкание контактов 22.1 и размыкание контактов 22.2и 22.3. При этом через контакты 27.2527,3, 22.1, 25,1 и 25.4 получает питание на включение реле 24, замыкаются контакты 24. 1, 24,4, 24,6, 24,7и размыкаются контакты 24.2, 24.3,24,5, 24.8.По прибытии кабины на третий этажвновь замыкаются контакты 22.2 и22.3, размыкаются контакты 22,1. Приэтом через контакты 27.2, 27.3, 22.2, 1524,6, 18.1 и 20.1 включается реле 19замыкаются контакты 19.2, 19.3 и19.5 и размыкаются контакты 19.1,19.4 и 19.6. По прибытии на третийэтаж контактом 19,6 реле 19 отключается катушка реле 27 направлениядвижения вверх. При этом размыкаются контакты 27.2 и 27.3 и замыкаютсяконтакты 27.1, происходит отключениедвигателя и остановка кабины на . 25третьем этаже.оРабота схемы при движении кабинывниз осуществляется через контакты26,2 и 26.3 включенного в этом случае реле 26 направления движениявниз. Контактами 26.2 и 26.3 производится переключение полярности питания обмоток этажных реле селекции напротивоположную той полярности, которая имела место при движении ввеох,В связи с этим при прохождении шунтов происходит последовательное отключение этажных реле селекции,включенных ранее при движении кабины вверх, Аналогично движению вверх, 40при движении кабины вниз в сторонунечетного этажа включается реле 24,а в сторону четного это реле отключается. Реле 25 при движении внизвключается при уходе кабины с четного этажа и отключается при уходе снечетного этажа. Формула изобретенияУстройство для управления движением кабины подъемника, содержащее50 блок адресования, включающий в себя реле адреса с самоблокировкой и кнопочные выключатели, блок определения направления движения, включающий в сея реле движения "Вверх" и "Вниз" со взаимной блокировкой, подключенные к источнику питания через параллельные цепи, состоящие из последовательно соединенных контактов соответствующих реле адреса и этажных реле блока определения положения кабины, каждое нз которых подключено через размыкающий контакт этажного реле последующего этажа к источникупитания, параллельно которому подключена цепь из последовательно соединенных размыкающего контакта датчика положения кабины и реле импульсов селекции, о т л и ч а ю щ е е с ятем, .что, с целью повышения надежности управления путем исключения самозапуска и устранения сбоев в работелифта при ошибочных действиях пассажира, блок определения положения кабины снабжен реле прохождения соответственно этажных и межэтажных зон,первое из которых подключено к источнику питания по цепям, одна из которых состоит из последовательно соединенных замыкаюших контактов реледвиженияВверх", реле импульсов селекции, размыкающего контакта релепрохождения межэтажных зон, а другаяиз последовательно соединенных замыкающих контактов реле движения Вверхреле импульсов селекции и замыкающего контакта реле прохождения межэтажных зон, а реле прохождения межэтажных зон подключено к источникупитания через последовательно соединенные замыкающие контакты реле движения Вверх", один из размыкающих контактов реле импульсов селекции и через одни из замыкающих и размыкающих контактов реле прохождения этажных зон,другие замыкающий и размыкающии контакты которого включены вцепи питания этажных реле, выполнен ных однообмоточными, при этом в пепи питания каждого реле адреса включены параллельно соединенные замыкающие контакты контакторов включения1 11 1 11 электродвигателя Вверх и Вниз а блок определения направления движения снабжен реле прибытия на заданный этаж, подключенным к источнику питания через другой размыкающий контакт реле селекции импульсов, третьи контакты реле прохождения этажных зон, контакты этажных реле и реле адреса, причем размыкающий конфтакт реле прибытия на заданный этаж включен в цепь питания реле движения "Вверх" и "Вниз".1355581 Составитель Л.Резниковадактор З.Слиган Техред А.Кравчук орректор А.Тяс Проектная,оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород Заказ 5748/22 Т ВНИИПИ Госуда по делам изо 113035, Москва, раж 721ственногоретений иЖ, Раув Подписноеомитета СССРткрытийкая наб., д. 4/5