Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)5 В 21 О 43/2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИ ИЕ ИЗ ПИ И К АВТОРС ВИДЕТЕЛ ЬСТВ(71) Азовское специальное конструкторскоебюро кузнечно-прессового оборудования иавтоматических линий(56) Авторское свидетельство СССРМ 1039614, кл, В 21 С) 43/00, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИЕЕ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Использование: поштучная подача полос в рабочую зону кузнечно-прессового Изобретение относится к конструкции устройства для разборки стопы листовых заГотовок и поштучной подачи листов в рабочую зону кузнечно-прессового оборудования.Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для размещения листовых заготовок, средство для отделения и подьема листовой заготовки в виде установленной на соединенной с силовым цилиндром вертикальной оси с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи траверсы с центральными и боковыми захватными органами в виде шарнирно закрепленных двуплечих рычагов с опорными площадками для заготовок, средство для центрирования траверсы с направляющими втулками и 1763073 А оборудования, Сущность изо товые заготовки захватываю ными и боковыми захватами траверсы посредством сила на стопу заготовок, При во штоков силовых цилиндров т ется упорными подшипника правляк) щей втул ки и с заготовкой поворачивается оси, Поворот асуществляетс закрепленного на обойме кр этом обойма получает вращ мОдвигателя через зубчатую сле поворота заготовка ук рольганги и подается ими к м лы, 6 ил. бретения: листся центральпри опускании вых цилиндров звратном ходе раверса упирами а торец назахваченной вокруг своей я посредством онштейна при ение от пневпередачу, Поладывается на ашине. 1 э.п,Фсредсво для подачи листовых заготовок в зону обработки ЯИзвестное устройство не обеспечиваетвозможности поворота заготовок йараллельно плоскости основания и отделения листовых заготовок с различными парамет- рами по ширине, Из-за возможности самопроизвольного раскрытия боковых захватных органов устройство имеет низкую надежность.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счетобеспечения воэможности поворота заготовок параллельно плоскости основания и отделения листовых заготовок с различнь 1- ми параметрами по ширине и повышение его надежности,Цель достигается тем, что устройствадля отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для раз5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Г - Г на фиг.4 55 мещения листовых заготовок, средство для отделения и подъема листовой заготовки в виде установленной нэ соединенной с силовым цилиндром вертикальной оси с возможностью воз вратн.о-поступательного перемещения перпендикулярно оси подачи траверсы с центрэльными и боковыми захватными органами в виде шарнирно закрепленных двуплечих рычагов с опорными площадками для заготовок, средство для центрирования траверсы с направляющими втулками и средство для подачи листовых заготовок в зону обработки, снабжено установленными нэ трэверсе с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами и регулировбчного перемещения параллельно и перпендикулярно плоскости основания упорами, механизмом поворота траверсы параллельно плоскости основания с приводом поворота в виде пневмодвигателя, выполненного в виде размещенной на центральной направляющей втулке обоймы, соединенной с пневмодвигэтелем зубчатой передачи, зубчатый сектор которой закреплен нэ обойме, ограничителя угла поворота траверсы, выполненного в виде смонтированных нэ втулке кольцевых вкладышей и установленного нэ обойме с возможностью периодического взаимодействия с последними дополнительным упором, смонтированного нэ обойме кронштейна, параллельно расположенных на нем направляющих штанг, установленных на последних с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси подачи дополнительных кронштейнов и размещенными на оси трэверсы упорными подшипниками, при этом боковые захватные органы выполнены в виде располохенного нэ одной оси с двуплечим рычагом дополнительного рычага с закрепленным на нем противовесом, причем ось смонтирована на дополнительном кронштейне.Устройство снабжено. также установленной на основэнии нэ стойках балкой, при этом направляющая втулка закреплена нэ последней.На фиг. 1 схематично изображено устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки; нэ фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг.4 - узел нэ фиг, 3; на фиг.5- сечение В - В на фиг. 3; на фиг, 6 - сечение Устройство содержит основание 1, на котором вдоль оси 2 подачи листовых заготовок 3 в зону обработки кузнечно-прессовой машины 4 установлены приемные столы 5 и 6, а между ними перпендикулярно к оси 2 установлен стол 7 для размещения листовых заготовок, Нэ приемных столах 5, 6 и на столе 7 смонтированы транспортирующие устройства, выполненные в виде рольгангов 8,9 и 10. Нэ основании 1 установлены стойки 11, 12, на которых закреплена балка 13. На балке 13 смонтировано средство 14 для от.деления и подъема листовой заготовки, выполненное в виде расположенной над столом 7 траверсы 15 с центральными вакуумными захватными органами 16. Траверса 15 смонтирована с возможностью поворота на вертикэльной оси 17 на упорных подшипниках 18. Ось 17 посредством серьги 19 соединена со штоками 20 силовых цилиндров 21, корпуса 22 которых закреплены нэ балке 13. Ось 17 размещена в направляющей втулке 23, закрепленной на траверсе 15, Нэ втулке 23 по ходовой посадке установлена напрэвляющэя втулка 24, закрепленная верхним торцом на бэлке 13. Под нижним торцом втулки 24 нэ траверсе 15 смонтирован упорный подшипник 25. Траверса 15 приводится во вращение с помощью механизма поворота, выполненного в виде пневмодвигателя 26, размещенного на балке 13,обоймы 27, установленной на втулке 24, и смонтированного на обойме 27 водила 28, Нэ обойме 27 закреплен зубчатый сектор 29, входящий в зацепление с установленными на валу 30 пневмодвигателя 26 зубчатым колесом 31. Обойма 27 по скользящей посадке установлена на прикрепленных к втулке 24 кольцевых вкладышах 32 и 33, служащих ограничителями угла ее поворота. Вкладыши 32, 33 взаимодействуют с упором 34, прикрепленным винтом 35 к внутренней цилиндрической поверхности обоймы 27.Водило 28 состоит из закрепленного нэ обойме 27 кронштейна 36 и параллельно расположенных нэ нем направляющих штанг 37 и 38.На них с возможностью продольного перемещения установлены кронштейны 40, зафиксированные на штангах 37, 38 штыревыми фиксаторами 41, установленными в выполненных в кронштейнах 40 и на концах штэнг 37, 38 отверстиях 42 и 43, Нэ кронштейнах 40 параллельно друг другу смонтированы оси 44, нэ которых закреплены одноплечие рычаги 45 и двуплечие рычаги 46, На одноплечих рычагах 45 с помощью винтов 47 закреплены противовесы 48, Нэ траверсе 15 установлены упоры 49 и 50, взаимодействующие с плечами 51 и 52 двуплечих рычагов 46, Нэ плечах 52 рычагов 46 закреплены опорные площадки 53, имеющие возможностью взаимодействия с торцами заготовки 3. Перемещением кронштейнов 40 вдоль штанг 37, 38 и регу510 20 25 30 35 40 45 50 лировкой положения упоров 49, 50 обеспечивается регулировка устройства на ширину заготовки 3.Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи их в зону обработки работает следующим образом.В исходном положении устройства штоки 20 силовых цилиндров 21 втянуты в корпуса 22. а траверса 15 находится в крайнем верхнем положении и своим упорным подшипником 25 упирается в нижний торец втулки 24, При этом она повернута в положение, при котором штанги 37, 38 водила 28 расположены параллельно оси подачи 2, а смонтированные на них оси 44 расположены вдоль рольганга 10, Рычаги 46 развернуты упирающимися в плечи 51 упорами 49 таким образом, что их плечи 52 опущены вертикально вниз,Стопа заготовок 3 укладывается на стол 7 и подается рольгангом 10 к оси подачи 2 так, чтобы центр тяжести заготовок 3 был расположен под осью 17 средства 14 для отделения и подъема листовых заготовок.При выдвижении штоков 20 силовых цилиндров 21 серьга 19 вместе с осью 17 и траверсой 15 перемещаются к стопе заготовок 3, Втулка 23, перемещающаяся в направляющей втулке 24, обеспечивает стабильность горизонтального положения траверсы 15 в процессе ее вертикальных перемещений, По мере опускания вниз смонтированных на траверсе 15 упоров 49 противовесы 48 поворачивают одноплечие рычаги 45 и оси 44, в результате чего закрепленные на них двуплечие рычаги 46 также поворачиваются, При этом.под действием противовесов 48 плечи 51 рычагов 46 прижимаются к упорам 49, а плечи 52 отходят от упоров 50 и отводят опорные площадки 53 от боковых торцов уложенных в стопу заготовок 3. После захвата верхней заготовки 3 органами 16 штоки 20 силовых цилиндров 21 совершают возвратный ход. В процессе подъема траверсы 15 упоры 49 воздействуют на плечи 51 рычагов 46 и разворачивают их в исходное положение. В крайнем верхнем положении траверсы 15 смонтированный на ней подшипник 25 упирается в торец втулки 24, при этом плечи 52 рычагов 46 прижимаются к упорам 50, а опорные площадки 53 упираются в боковые торцы заготовки 3 и подхватывают ее снизу,При включении пневмодвигателя 26 зубчатое колесо 31 сообщает. вращениесектору 29, вместе с которым на вкладышах 32, 33 поворачиваются обойма 27 и водило 28, При этом плечи 52 рычагов 46 через упоры 50 сообщают крутящий момент траверсе 15, и она поворачивается вокруг оси 17 вместе с заФиксированной в органах 16 заготовкой 3, В процессе разворота заготовки 3 опорчые площадки 53 прижимаются к ее боковым торцам и предотвращают воэможность ее вырыва из органов 16 и смещения относительно траверсы 15. Останов пневмодвигателя 26 происходит при подходе упора 34 обоймы 27 к торцу вкладыша 32, когда заготовка 3 располагается вдоль оси подачи 2,Силовые цилиндры 2 опускают траверсу 15 вниз, в результате чего края заготовки 3 укладываются на рольганги 8 и 9 приемных столов 5 и 6, После освобождения заготовки 3 из органов 16 цилиндры 21 перемещают траверсу 15 вверх, и производится реверсивное включение пневмодвигателя 26, С помощью зубчатого колеса 31 и сектора 29 обойма 27 вместе с водилом 28 и траверсой 15 разворачиваются в исходное положение, при котором упор 34 соприкасается с торцем вкладыша 33. При включении рольгангов 8 и 9 заготовка 3 подается в зону обработки кузнечно-прессовой машины 4. После перемещения заготовки 3 с приемного стола 6 цикл работы устройства повторяется.Благодаря воэможности отделения от стопы и поворота перед подачей в зону обработки листовых заготовок с различными параметрами по ширине при использовании изобретения расширяются технологические возможности устройства. При повороте заготовок включается возможность их вырыва иэ захватных органов и обеспечивается высокая надежность его работы,Формула изобретения Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в зону обработки, содержащее установленные на основании стол для размещения листовых заготовок, средство для отделения и подьема листовой заготовки в виде установленной на соединенной с силовым цилиндром вертикальной оси с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно к оси подачи траверсы с центральными и боковыми захватными органами в виде шарнирно закрепленных двуплечих рычагов с опорными площадками для заготовок, средство для центрирования траверсы с направляющими втулками, средство для подачи листовых заготовок в зону обработки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности поворота заготовок параллельно плоскости основания и отделения листовых заготовокс различными параметрами по ширине и повышения надежности, оно снабжено установленными на траверсе с возможностью взаимодействия с двуплечими рычагами и регулировочного перемещения параллельно и перпендикулярно к плоскости основания упорами; механизмом поворота траверсы параллельно плоскости основания с приводом поворота в виде пневмодвигателя, выполненного в аиде размещенной на центральной направляющей втулке обоймы, соединенной с пневмодвигателем зубчатой передачи, зубчатый сектор которой закреплен на обойме, ограничителя угла поворота траверсы, выполненного в виде смонтированных на втулке кольцевых вкладышей и установленного на обойме с возможностью периодического взаимодействия с последними дополнительного упора, смонтированного на обой-.ме кронштейна, параллельно расположенных на нем направляющих штанг, установленных на последних с возможно стью регулировочного перемещения вдольоси подачи дополнительных кронштейнов и размещенными на оси траверсы упорными подшипниками, при этом боковые захватные органы выполнены в виде расположен ного на одной оси с двуплечим рычагомдополнительного рычага с закрепленным на нем противовесом, причем ось смонтирована на дополнительном кронштейне.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено установленнойна основании на стойках балкой, при этом направляющая втулка закреплена на последней.1763073 Составитель А. Ещенкоедактор Техред М,Моргентал Корректор М.Ш Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж л. Гагарина, 101 Заказ 3409 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5