Устройство для отделения листовых заготовок от стопы

ФСФсок)я .я ИП", су мена еи 1 БЛОПИС НИЗОБРЕТЕНИЯ 111) 56593 Сева Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15,0 сударственныи комите Совета Министоов ССС по делам изобретений 6.77, Бюллетень Ье 2 ия описания 11.07.77 3) УДК 621 983 82.6 (088.8) крытни пуоликова 2) Авторы изобретени ф. Радченко,болев и В. И. Моторнь 3 аявител 4) УСТРОЙСТВО ТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОКОТ СТОПЫ Изобретение относится к устройствам ,поштучного отделения гибких ферромагнитных листовых заготовок от стопы и подачи их в обрабатывающую машину.Известно устройство для перемещения ферромагнитных листов, содержащее подъемный стол с размещенной на нем стопой листовых заготовок, ленточный транспортер, над нижней ветвью которого установлена электромагнитная плита, служащая для захвата листовой заготовки, а также подвижную штангу с магнитным роликом, взаимодействующим с концами листовых заготовок предварительно разделенными с помощью концентратора напряженности магнитного, поля 11,Недостаток устройства состоит в том, что оно не исключает возможности захвата электромагнитной плитой двух слипшихся листовых заготовок и подачу их в обрабатывающую мапину, что недопустимо.Целью изобретения является исключение возможности захвата плитой одновременно двух заготовок.Для этого выход датчика регистрации концов заготовки электрически связан с концентратором напряженности, а в цепь системы автоматического,контроля последовательно включены реле времени, задающее длительность импульса на концентратор, и емкостной датчик, взаимодействующий с отделенной заготовкои и управляюции выключением электромагнитной плиты.Это обеспечивает сбрасывание слипшихсялистовых заготовок на поверхность стопы.На фиг. 1 схематично изображено устройство для отделения листовых заготовок сблок-схемой системы автоматического контроля поштучного отделения листовых заготовок; на фиг. 2 - электромагнитная плита10 устройства и концентратор напряженностимагнитного поля в момент разделения концовлистовых заготовок; иа фиг, 3 - то же, в процессе отделения листовой заготовки, конецкоторой введен в зону действия поля элект 15 ромагнптпой плиты; 1 на фиг. 4 - положениеконцов слипшихся заготовок в зоне действиямагнитного поля концентратора напряженности; на фиг. 5 - то же, после отключениямагнитного поля концентратора напряженно 20 сти; на фиг. 6 - вариант захвата электромагнитной плитой устройства двух слипшихся листовых заготовок; на фиг, 7 - сбросдвух слипшихся заготовок на стопу после отключения электромагнитной плиты,25 Устройство для отделения листовых заготовок 1 от стопы 2 содержит подъемный стол3, над которым установлен ленточный транспортер 4 с электромагнитной плитой 5 и концентратором 6 напряженности, размещенны 30 ми над нижней ветвью транспортера 4, Р.45 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 00 На столе 7 устройства на расстоянии 1 от торца стопы 2 листовых заготовок 1 установлен датчик 8 регистрации конца подаваемой заготовки, управляющий посредством пускового импульса концентратором б напряженности магнитного поля по сигналам реле 9 времени и электромагнитной плитой 5, в цепь которой включено блокирующее устройство 10, электрически связанное с реле 9 времени и последовательно включенным емкостным датчиком 11, взаимодействующим с отделенной листовой заготовкой и отключающим через блокирующее устройство 10 электромагнитную плиту 5.При прохождении задней кромки ранее поданной листовой заготовки 1 через рабочий зазор датчика 8 в нем возбуждается электрический импульс, включающий блокирующее устройство 10, реле 9,времени, концентратор б напряженности и емкостной датчик 11.Одновременно блокирующее устройство 10 дает комаиду на включение электромагнитной плиты 5.Под,воздействием магнитного поля, созданного концентраторои б напряженности, к концам заготовок 1 прикладывается импульс усилия, обеспечивающий их распушение, Длительность импульса выбирается равной или несколько меньшей времени, необходимого для перемещения конца листа от поверхности стопы 2 до поверхности электромагнитной плиты 5, и после того, как конец заготовки будет введен в элект 1 ромагнитное поле плиты 5, реле 9 времени отключает концентратор 6 напряженности. Заготовка 1, последовательно отслаиваясь с конца от стопы 2, притягивается электромагнитом 5 к поверхности ленточного транспортера 4 и,подается последним в обрабатывающее устройство, Далее цикл повторяется.В случае, если после очередного включения концентратора б напряженности и электромагнитной плиты 5 не произойдет, разделения концов двух слипшихся листовых заготовок 1, то по истечении длительности импульса включения концентратора 6 реле 9 времени выключает его. В связи с увеличением жесткости упругого перемещения концов двух слипшихся листовых заготовок 1 в магнитном поле концентратора б и с увеличением их веса длительность импульса включения концентратора 6 будет недостаточной для введения концов заготовок 1 в магнитное поле плиты 5 устройства и кобанцы заготовок 1 под собственным весом упадут на поверхность стопы 2, Как правило, механическое воздействие на концы полос приводит к их разъединению,Повторное включение концентратора б осуществляет реле 9 времени через промежуток времени, несколько больший времени, необходимого для того, чтобы конец полосы первместился ленточным транспортером 4 устройства на расстояние 1 от торца стопы 2 до датчика 8, регистрирующего концы полос и управляющего отключением реле 9 времени.Если после включения концентратора 6 напряженности магнитного поля все же произойдет захват электромагнитной плитой 5 двух слипшихся заготовок 1, то их концы взаимодействуют с емкостным датчиком 11, настроенным таким образом, что в случае захвата двух листовых заготовок емкостной датчик генерирует импульс, который поступает в блокирующее устройство 10, которое отключает электромагнитную плиту 5 и слипшиеся листовые заготовки 1 подают на стопу 2,Повторное включение электромагнитной плиты 5 и концентратора б напряженности электромагнитного поля осуществляется по команде реле 9 времени, передающему импульс на блокирующее устройство 10 и концентратор б напряженности через промежуток времеви, за который передняя кромка заготовки 1 преодолеет расстояние 1 от торца стопы 2 до датчика 8 регистрации концов заготовок 1.В дальнейшем для каждого из описанных случаев цикл работы устройства повторяется до захвата электромагнитной плитой 5 одной листовой заготовки 1, подаваемой в обрабатывающую машину. Формула изобретения Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки, содержащее установленный,на основании ленточный транспортер, размещенную над нижней ветвью транспортера электромагнитную плиту для захвата заготовок, концентратор напряженности магнитного поля для распушения заготовок, систему автоматического контроля поштучного отделения листовых заготовок и датчик регистрации концов листовой заготовки, управляющий электромагнитной плитой, концентратором напряженности и системой контроля, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения возможности захвата плитой одновременно двух заготовок, выход датчика регистрации концов заготовки электрически связали с концентратором напряженности, а в цепь системы автоматического контроля последовательно включены реле времени, задающее, длительность импульса на концентратор, и емкостной датчик, взаимодействующий с отделенной заготовкой и управляющий выключением электромагнитной плиты.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лвт. св.218350, кл. В 21 Р 43/24, 192.2. Патент США339915, кл. 271 в , 1969, 561593