Устройство для ориентированной подачи рыбы к режущим инструментам

(зцз А 22 С 25/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(21) 4823848/13 (22) 07.05.90 (46) 30.07.92.Бюл,М 28 (71) Научно-производственное объединение "Рыбтехцентр" по созданию средств механизации и автоматизации обработки водных биоресурсов (72) В.Ф.Марков, А.В,Акимов, Ф.Н.Авдонкин, С.А,Подляс и Л,И,Кобякова (56) Патент СССР М 121920, кл, А 22 С 25/08, 1958.Патент ГДР %135798, кл, А 22 С 25/08, опублик. 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ РЫБЫ К РЕЖУЩИМ ИНСТРУМЕНТАММ (57) Изобретение может быть использовано в рыбообрабатывающей промышленности при разделке рыбы с повышенной точностью ориентирования ее относительно режущих инструментов, Устройство содержит обмеряющий механизм 4, кинематически связанный посредством рычажной системы 7 с консольной выходной частью 16 подаюу 9 7 2223 щего конвейера 1, и направляющий лоток 5, предназначенный для выставки на экономичный реэ брюшка рыбы при передаче ее к режущим ийструмейтам"6, а также другим обрабатывающим инструментам, размещенным вдоль вертикальных бесконечных лент 2, 3 операционного конвейера рыборазделочной машины. Обезглавленная рыба срезом вперед подается конвейером 1 под обмеряющий диск (механизм) 4, приводимый в синхронное с конвейером 1 враО щение в направлении перемещения. Посредством исполнительных органов - вы- ходной части 16 конвейера 1 и направляющего лотка 5, работающих в паре с указанным диском 4 и прижимным элементом 11, тушка рыбы центрируется по хребтовой кости относительно продольных осей указанных лент 2, 3 операционного конвейера, причем хвостовая часть рыбы приподнимается лотком 5 и выводися на указанную линию ориентации, Одновременно устройство решает задачу выставки рыбы на экономичное вырезание полоски брюшка. 3 з.п.ф-лы, 10 ил.с о 11 ЗЕ д 7 315 20 30 35 40 45 50 Изобретение относится к рыбной отрасли, касается устройства для ориентирования рыбы перед подачей ее на филетирование или потрошение и может быть использовано в рыборазделочных машинах для обеспечения оптимальной разделки рыбы,Известны устройства для ориентирования рыбы или установки механизмов разделки относительно зафиксированной рыбы, входящих в состав рыборазделочных машин, в том числе устройства для ориентирования рыбы по хребтовой кости.Однако они характеризуются недостаточной точностью центрирования при передаче рыбы с одного механизма обработки надругой или конструктивной сложностью,Известно приспособление для подводарыбы к рабочим органам рыбообрабатывающих машин. содержащее конусообразный вертел, выполненный в виде О-образной полосы для центрирования хребтовой кости рыбы, конец которого отогнут вниз для исключения травмирования при наеэжании обезглавленной рыбы срезом вперед на указанный вертел, Вогнутая часть его выполнена рифленой, а хвостовик подпружинен и взаимодействует с упором, закрепленным на подьемно-опускной тяге, шарнирно закрепленной на конце подпружиненного коромыслэ, несущего нэ противоположном конце его щуп, установленный наклонно.Данное устройство может быть использовано и в машинах с малой производительностью. так как быстродействие его ограничено. Оно трудно вписывается в транспортную схему традиционных рыборазделочных машин, предназначенных для обработки массовых видов промысловых рыб с большой производительностью.Наиболее близкиМ к предлагаемому является устройство для регулирования исполнительных органов в зависимости от размеров рыбы, предназначенное для подачи выставленной по хребтовой кости рыбы в зону режущих инструментов и содержащее подающий конвейер, смонтированный на раме с возможностью покачивания, Обмеряющий щуп, расположенный над ука. занным конвейером, выполнен в виде рычага, кинематически связанного посредством рычажной системы с клиновидным элементом, имеющим уклон, соответствующий параметрам обрабатываемой рыбы, Указанный элемент соединен с пневмоцилиндром посредством рычажно-тяговой передачи. Перемещение поршня пневмоцилиндра осуществляется по сигналу переключателя, расположенного за щупом по ходу движения операционного конвейера,Известное устройство имеет сравнительно большие габариты и недоработано в части выставки брюшка рыбы относительно режущих ножей для вскрытия брюшной полости.Цель изобретения - повышение точности ориентирования рыбы путем обеспечения ее центрирования по хребтовой кости относительно операционного конвейера.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем подающий и опе,рационный конвейеры, направляющий лоток для рыбы, размещенный за подающим конвейером, и обмеряющий механизм, связанный с выходной частью подающего конвейера посредством рычажной системы, перемещаемой в зависимости от размера обрабатываемой рыбы, обмеряющий механизм выполнен в.виде приводного абразивного диска и снабжен дополнительным прижимным элементом, укрепленным с возможностью совместного перемещения с диском. Последний установлен непосредственно над выходной частью подающего конвейера. а прижимной элемент расположен над направляющим лотком, соединенным с рычажной системой с помощью двуплечего рычага, свободное плечо которого связано с режущими инструментами, причем двуплечий рычаг выполнен с возможностью изменения длины его плеч.Прижимной элемент целесообразно выполнить в виде диска, диаметр которого в 2-3 раза меньше диаметра обмеряющего диска, причем по образующей поверхности каждого диска выполнен продольный паз для размещения в нем спинного плавника рыбы,Двуплечий рычаг при этом следует выполнить в виде планки, имеющей горизонтальный паз с размещенной в нем осью качания рычага.Направляющий лоток необходимо снабдить подпружиненными прижимами,закрепленными симметрично,На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; нэ фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг,5 - . разрез Г-Г на фиг.1; на фиг,б - разрез Д-Д на фиг,1; на фиг.7 - зона выходной части подающего конвейера, направляющего лотка и ножевого механизма; на фиг,8 - разрез Е-Е на фиг,7; на фиг,9 - разрез Ж-Ж на фиг.7; на фиг,10 - разрез К-К на фиг,7,Устройство для ориентированной подачи рыбы к режущим инструментам содержит подающий конвейер 1 (фиг.1, 2) и две абразивные ленты 2 и 3 операционного конвейера, обмеряющий механизм 4, связанный с выходной частью конвейера 1 и на)правляющий лоток 5 для подачи рыбы к ре, жущим инструментам механизма 6,Механизм 4 связан с конвейером 1 посредством рычажной системы 7, перемещаемойв зависимости от размера обрабатываемойр.ыбы,Обмеряющий механизм 4 предназначен для измерения высоты сечения 1 ушкирыбы по всей длине, для центрирования еепо спинному плавнику и перемещения тушки совместно с выходной частью конвейера1, сохраняя при этом ориентацию рыбы нанаправляющем лотке 5 перед подачей ее крежущим инструментам механизма 6, Механизм 4 выполнен в виде приводного абразивного диска 4, вращающегося синхроннос выходной частью конвейера 1, но в противоположном направлении. С целью создания.условий плавного перемещения рыбыдиаметр диска 4 выбран в пределах усредненной длины обрабатываемой тушки рыбы. Диск 4 закреплен на валу 8. которыйустановлен на качающемся вокруг оси 9 рычаге 10 рычажной системы 7,Механизм 4 снабжен дополнительнымприжимным элементом 11, выполненным ввиде дискаи укрепленным с возможностьюсовместного перемещения с диском 4, закрепленным на валу 8 посредством кронштейна 12. Диаметр диска 11 в 2-3 разаменьше диаметра обмеряющего диска 4, апо образующей поверхности каждого издисков 4 и 11 выполнены продольные пазыдля.размещения в них спинного плавникарыбы и центрирования ее,Подающий конвейер 1 выполнен в видежелоба, дно которого представляет собойрабочее полотно 13 шероховатой ленты конвейера 1, Последнее перемещается по настилу 14 в зоне 15 загрузки, причем длинанастила 14 уменьшена в выходной частиконвейера 16 на величину, составляющую1,5-2 длины усредненной по размеру тушкиобрабатываемой рыбы. Стенки указанногожелоба со стороны загрузочной части 15конвейера 1 образованы наклонными направляющими 17 для предварительногоцентрирования тушки рыбы относительно плоскости ее симметрии, а со сторонывыходной части 16 образованы вертикальными абразивными лентами 2 и 3 операционного конвейера. укрепленногостационарно. Выходная часть 16 подающего конвейера 1 установлена подвижно накачающемся двуплечем рычаге 19 рычажнойсистемы 7, связывающей г. нею обмеряющий механизм 4,Рычажная система 7 состоит из трехплечего рычага 10, служащего для крепления455055 мом 6, Передаточное отношение плеч "д" и "е" позволяет автоматически отрегулировать выставку брюшной полости на экономичное вырезание полоски брюшка с обязательным вскрытием брюшной полости. Изменяющийся по высоте размер "ж" зависит от величины сечения тушки рыбы иотслеживается обмеряющим механизмом 4 в процессе перемещения рыбы,Для центрирования брюшной полости, в особенности у тушек ргяб с удаленными внутренностями, в момент вырезания полоски брюшка используют подпружиненные34 и симметрично связанные планки 35, укрепленные на направляющем лотке 5 со стороны механизма 6, под лентами 2 и 3операционного конвейера. Чтобы исключить потерю ориентации рыбы при выходе обмеряющего диска 4 и прижимного элемента 11 и двуплечего рычага 19 для крепления выходной части 16 конвейера 1. Плечи20 и 21 соответствующих рычагов 10 и 195 кинематически связаны между собой, причем рычаг 10 укреплен на пружине 22.Выставка диска 4 в исходное положение. относительно выходйой части 16 конвейера1 (зазор "а" на фиг.1) и последующее регули 10 рование осуществляется посредством упора 23, Зазор "а" в исходном положенииустройства соответствует высоте максимального сечения минимальной по размерутушкирыбы из обрабатываемого вида, При15 этом ось 24, соединяющая подвижное сочленение рычагов 10 и 19, размещена в пазу21 рычага 19 и в вилке плеча 20 рычага 10,что позволяет настраивать рычажную систему 7 на основании заданного передаточного20 отношения, определенного в соответствиисо спецификой строения тела рыбы различных видов и описанного ниже,Направляющий лоток 5 для поддерживания брюшка рыбы расположен под при 25 жимным элементом 11 и является по сутипродолжением рабочего полотна 13 подающего конвейера 1 при подаче рыбы к режущим инструментам, например к спареннымгоризонтальным дисковым ножам 25 ноже 30 вого механизма 6.Упомянутый лоток 5, имеющий в сечении желобообразную форму, в начальнойчасти по ходу перемещения рыбы укрепленпосредством шарнира 26 на кронштейне 2735 выходной части 16 конвейера 1. Противоположный его конец закреплен на шарнирной28 стойке 29 двуплечего рычага 30, При этомодин конец рычага 30 подвижно сочлененшарниром 32 через кронштейн 27 с двупле 40 чим рычагом 19, а другой конец рычага 30.,выполненный в виде вилки, соединен посредством шарнира 33 с ножевым механизиз-под обмеряющего механизма 4, эа прижимным элементом 11 укреплена подпружиненная направляющая 36 и две боковые направляющие 37, установленные за механизмом 6, несущем режущие инструменты 25.Устройство работает следующим образом,Перед началом работы устройства настраивают рычажную систему 7 на обработку данного виды рыбы в известном размерном диапазоне. Настройка касается выставки обмергнощего леханизма 4 относительно выходной части 16 конвейера 1 (зазор "а" на фиг.1) и направляющего лотка 5 относительно режущих инструментов 25 механизма 6 зазор "ж" на фиг,7), В соответствии с видом обрабатываемой рыбы регулируют длины плеч "б" и "в" сочлененных рычагов 10 и 19 и настраивают плечи "д" и "е" рычага 30, Рь 1 чажную систему 7 устанавливают по высоте сечения минимальной по размеру иэ обрабатываемого состава рыб, Величину указанных плеч рассчитывают для данного видового и размерного диапазона рыбы, исходя из передаточного отношения, полученного от измерения соотношений линейной зависимости строения тела рыбы в . сечении: от хребтовой кости до спинки и от хребтовой кости до брюшка, Пользуясь этим соотношением, настраивают устройство к ОаботеПредварительно обезглавленную рыбу (без хвостового плавника и пучка внутренностей) подают конвейером 1 к обмеряющему механизму 4, На пути следования рыба предварительно ориентируется в направляющих 17, При дальнейшем поступательном движении приголовок очередной рыбы заходит под обмеряющий диск 4, Если размер последнего по высоте превышает зазор "а", диск 4 отжимается кверху. При этом нарушается равновесие рычажной системы 7, Трехплечий рычаг 10, поднимаясь вверх и поворачиваясь на оси 9, растягивает пружину 22 и перемещает связанное с нею плечо влево. Одновременно плечо 20 рычага 10 перемещается вправо и через ось 24 сочленения рычагов 10 и 19 перемещает вправо плечо 21 двуплечего рычага 19. Последний уходит вниз, перемещая книзу выходную часть 16 конвейера 1, Переместившись вниз совместно с кронштейном 27, направляющий лоток 5, также опустившись вниз, тянет за собой рычаг 30, уводя за собой и концевую.часть лотка 5, закрепленную на шарнире 33. Поскольку механизм 6, несущий режущие инструменты 25, укреплен стационарно, изменение размера "ж" происходит пропорционально отношению длины плеч"д" и "е" рычага 30, изменяющейся впроцессе перемещения оси 31 в его горизонтальном пазу. Рычажная система 7первоначально может быть откорректирова 5 на на другой вид и размерный ряд рыб посредством регулировочных винтов 23 и 38.Таким образом, обмеряющий механизм4 выходная часть 16 конвейера 1 и направляющий лоток 5, связанные между собой10 рычажной системой 7, выставляют обраба-.тываемую тушку рыбы так, чтобы ее хребтовая кость приблизилась к продольной оситранспортных лент 2 и 3 операционногоконвейера, установленного стационарно,15 При этом хвостовая часть рыбы несколькоприподнимается вверх и выпрямляется дляпоследующей обработки,Попадая под обмеряющий диск 4, приводимый во вращение синхронно с выход 20 ной частью 16 конвейера 1, тушка рыбыцентрируется окончательно по спинномуплавнику, размещенному в пазу диска 4, адля сохранения этой ориентации спиннойплавник заходит в паз прижимного элемен 25 та 11, размещенного над направляющимлотком 5, Диски 4 и 11 отслеживают рыбу навсем пути пеоемещения ее к режущим инструментам 25 механизма 6, выставляя в исходное положение изменяющуюся по30 высоте тушку рыбы. Это необходимо длясрезания экономичной полоски брюшка собязательным вскрытием брюшной полостии для дальнейшей обработки, например филетирования, а также для обеспечения на 35 дежного центрирования рыбы при подаче еек операционному конвейеру.Брюшная полость тушки рыбы с вялойконсистенцией мяса может сминаться у приголовка, что отрицательно сказь 1 вается на40 дальнейшей обработке последней. Чтобыисключить это, брюшную полость сдавливают подпружиненными створками 35 кижехребтовой кости, выпрямляя ее относитель, но плоскости симметрии рыбы,45 Таким образом, перемещаясь принудительно, рыба надежно ориентируется передподачей ее к режущим инструментам: сверху и с боков по хребтовой кости относительно продольных осей вертикальных лент 2 и50 3 операционного конвейера, опираясьбрюшной полостью на полотно 13 конвейера 1, и его условное продолжение - направляющий лоток 5. В таком положении рыбаподается к режущим инструментам 25 для55 дальнейшей ее обработки,Цикл повторяется при подходе к обмеряющему механизму 4 следующей рыбы.Предлагаемое устройство является быстродействующим, способно обрабатыватьрыбу в широком диапазоне видов и разме10 1750581 Фиг.2 ров с большой производительностью. При необходимости оно может быть откорректировано на любой видовой и размерный диапазон рыб.Формула изобретения 1. Устройство для ориентированной подачи рыбы к режущим инструментам, содержащее подающий и операционный конвейеры, направляющий лоток для рыбы, размещенный за подающим конвейером, и обмеряющий механизм, связанный с выходной частью подающего конвейера посредством рычажной системы, перемещаемой в зависимости от размера обрабатываемой рыбы, отл ич а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности ориентирования рыбы путем обеспечения ее центрирования по хребтовой кости относительно операционного конвейера, обмеряющий механизм выполнен в виде приводного абразивного диска и снабжен дополнительным прижимным элементом, укрепленным с возможностью совместного перемещения с диском, при этом последний установлен непосредственно над выходной частью падающегоконвейера, а прижимной элемент расположен над направляющим лотком, соединенным с рычажной системой с помощью5 двуплечего рычага, свободное плечо которого связано с режущим инструментами,причем двуплечий рычаг выполнен с возможностью изменения длины его плеч.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е 10 с я тем, что прижймной элемент выполненв виде диска, диаметр которого в 2-3 разаменьше диаметра обмеряющего диска, приэтом по боковой поверхности каждого дискавыполнен продольный паз для размещения15 в нем спинного плавника рыбы,3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что двуплечий рычаг для креплениянаправляющего лотка выполнен в видепланки, имеющей горизонтальный паз с20 размещенной в нем осью качания рычага,4, Устройство по п,1, о т л и ч а ю ще ес я тем, что направляющий лоток снабженсимметрично закрепленными относительнонего подпружиненными прижимами,25. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Произв но-издательский комбин те Заказ 2634 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 .