Скреперное загрузочное устройство

СОЮЗ СОВ СОЦИАЛИС РЕСПУБЛИК ских чески,. Р Йч) )Оа РЕТЕНИЯ К АВТ е объедине-. енн В 65065/ ЧНОЕ УСТункеров смеющими комо секторного скреперное скреперным ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Использование; загрузка бсительных установок составлпонентами смесей из открытослада. Сущность изобретениустройство включает стрелу со Изобретение относится к области строительного машиностроения и может быть использовано в смесительных установках с открытым секторным складом составляющих компонентов смесей.Известен автоматически управляемыйканатный скрепер, содержащий (с целью установки скрепера со стрелой в заданную позицию) механизм поворота в виде электрического управляющего и исполнительного устройства и датчиков с фиксирующими , переключателями.Наличие сложной Электронной системысвязей между датчиками, управляющими и исполнительными устройствами, а также воздействие на систему постоянно меняющихся внешних факторов, таких как инерция стрелы, : метеоусловия, неравномерность расположения массива компонентов по объему и физическим свойствам, дестабилизируют работу укаэанного 1747613 А 1 ковшом и механизм поворота стрелы с осью, приводом и тормозной системой, Механизм поворота имеет жестко соединенный со стрелой круговой зубчатый копир. Привод механизма поворота выполнен иэ шагового реверсивного двигателя и свободно посаженного на ось механизма рычага с пневмокамерой со штоком, С рычагом соединен шаговый двигатель, Тормозная система состоит из расположенного внутри копира тормозного барабана с колодками и приводного останова с зубчатым фиксатором, Шток пневмокамерь и зубчатый фиксатор взаимодействуют с зубчатым копиром; Ширинавпадин зубчатого копира больше ширины зубчатого фиксатора. 5 ил.Ф Вю скреперного устройства, исключая возможность надежного автоматического и точного позиционирования.Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является скрепер со стрелой, содержащий бункер, скреперный ковш, подвешенный на стреле на канатно- блочной системе и приводимый в действие лебедками, механизм поворота, включающий в себя вращающееся шасси, поворотный двигатель и тормоз, блок управления в аиде логической схемы с датчиками и ручной многоклавишной системой,К недостаткам этого устройства можно отнести следующее, Во время транспортировки компонентов с периферии секторного склада к бункеру при наводке стрелы со скреперным ковшом на тресуемую позицию реальное положение стрелы по углу поворота в.результате большой инерции системы (особенно при значительном вылете стрелы)10 15 поворота, выполненным из шагового реверсивного двигателя, из свободнопосаженно 30 35 привода о виде шагового реверсивного двигателя, а главное, компановка.,их в указан 45 50 остается величиной случайной, требующей времени на коррекцию "приближения" к заданному положению. Следовательно, оценка ситуации и выбор позиции субьективен и не всегда оптимален, что требует постоянной ручной корректировки положения скреперного устройства и оставляет производительность загрузочного устройства невысокой.Цеггь изобретения - пооышение йроизводительности устройства,Указанная цель достигается тем, что визвестном скоеперном загрузочном устройстве;-включающем стрелу с подвешенным к ней скреперным ковшом и механизм поворота стрелы с осью, приводом и тормозной системой, механизм поворота снабжен жестко соединенным со стрелой круговым зубчатым копиром с приводом механизма го на ось механизма поворота рычага с пневмокамерой со штоком, при этом с рычагом соединен шаговый двигатель, тормозная система выполнена из расположенного внутри копйра тормозного барабана с ко-лодками и из приводного останова с зубчатым фиксатором, а шток пневмокамеры и зубчатый фиксатор установлены с возможностью взаимодейстоия с зубчатым копиром, и ширина впадин зубчатогокопирабольше ширины зубчатогофиксатора,Отличительные признаки предлагаемого устройства являются существенными и достаточными для достижения поставленной цели, так как оснащение механизма поворота зубчатйм копиром, тормозной системы зубчатым остановом, выполненйе ной взаимосвязи междусобой и"другими узлами устройства способствуют проявлению новых свойств этого устройства за счет сокращения временй на управление при точной автоматической установке скрепера в назначенные регулярные позиции в складе заполнителей.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство,.общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1 (механизм поворота); на фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схематическое изображение работы механизма поворота в течение цикла поворотаот одной позиции к другой в одном направлении, на фиг. 5 - то же; при реверсировании. Скреперное загрузочное устройство расположено на кронштейне 1 вертикальной стенки 2 с бункерами 3 и разделительными стенками 4 и содержит стрелу 5 со скреперным ковшом 6, подвешенным на канатно-блочной системе 7, тяговую лебедку8, механизм 9 поворота, шаговый реверсивный двигатель 10 и фиксирующую тормозную систему 11, Между разделительнымистенками 4 расположены инертные материалы 12, Механизм 9 поворота (в виде рамы)подвешен и свободно вращается на оси 13,опирающейся на кронштейн 1, и имеет жестко соединенный со стрелой 5 круговой зубчатый копир 14 с зубьями 15. Рычаг .16шагового реверсивного двигателя 10 шарнирно соединен с пневмоцилиндром 17 исвободно вращается на оси 13. На рычаге 16расположена пневмокамера 18 шаговогореверсивного двигателя 10; шток 19 которойвходит о зацепление с зубчатым копиром 14.Внутри копира 14 располагаются тормозной барабан 20, а также колодки 21 тормоз.- ной системы 11, стянутые пружиной 22 изафиксированные положением кулачка 23на рычаге 24, который связан с пневмокамерой 25, соединенной с зубчатым фиксатором 26, входящим в зацепление с впадиной5 27 кронштейна 1. Ширина впадин зубчатогокопира 14 больше ширины зубчатого фикса.тора 26.Позицйи 28 стрелы при движении в одном направлении показаны штриховой линией, а позиции 29 (при.движении в.обратном направлении) показаны штрихпунктирной линией. Управляющее воздействие устройство получает от блокауправления (не показан),Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии стрела 5 со скреперным ковшом 6 установлена в крайнемлеоом или в крайнем правом положении.Инертные материалы 12 находятся на периферии между вертикальной стенкой 2 и разделительными стенками 4. Пневмокамера18 шагового реверсивного двигателя 10 отключена; пневмокамера 25 тормозной системы 11 включена, барабан 20 при помощикулачка 23 через рычаг 24 заторможен околодки 21, пружина 22 растянута, зубчатыйфиксатор 26 находится во впадине 27 кронштейна 1 и в зацеплении с зубчатым копиром 14 (фиг. 4 а).Цикл работы скреперного загрузочногоустройства начинается по команде блока упраоления (не показан), после чего ковш 6посредством канатно-блочной системы 7 и5 лебедки 8 совершает заданное количествочелночных движений, подгребая инертныематериалы 12 с периферии к бункерам 3,Далее пнеамокамера 25 отключается, колодки 21 под действием кулачка 23 и пружины 22 растормаживают барабан 20,гатель 10 реверсируется и перемещение механизма 9 поворота производится в обрат. ном направлении (фиг. 5 а - д), Причем при реверсировании в связи с тем, что ширина впадин зубчатого копира 14 превышает ширину зубчатого фиксатора 26, позиции 29 стрелы 5 будут смещены и перекрытие массива инептнцх материалов 12 будет плотнее, а позиций окажется вдвое больше, чем зубьев у копира 14.Предлагаемое устройство позволяет также повысить производительность смеси- тельной установки, в состав которой оно входит, путем сокращения простоео на образование требуемого обьема зоны свобод-. ного обрушения инертных материалов над бункером. сократить оремя на достижение установленных регулярных позиций скрепе-ра в складе заполнителей за счет остановки механизма поворота упором в зубчатый фиксатор, без какой-либо корректировки или приближений по срзонейию с прототипом,Формула изобретения Скреперное загрузочное устройство, включающее стрелу с подвешенным к ней скреперным ковшом и механизм поворота стрелы с осью, приводом и тормозной системой, отл ича ющее с ятем, что, с целью повйшения производительности, механизм поворота снабжен жестко соединенным со стрелой круговым зубчатым копиром с при-, водом механизма поворота, выполненным из шаового реверсионого двигателя, из свободно посаженного на ось механизма поворота рычага с пневмокамерой со штоком, при этом с рычагом соединен шаговый двигатель, тормозная система выполнена из расположенного внутри копира тормозного барабана с колодками и из приводного останова с зубчатым фиксатором. а шток пневмокамеры и зубчатый фиксатор установлены с возможностью взаимодействия с зубчатым копиром, а ширина впадин зубчатого копира больше ширины зубчатого фиксатора. зубчатый фиксатор 2 б выходит из впадины 27 и освобождает от зацепления зубчатый копир 14, Одновременно с этим включается пневмокамера 18, шток 19 входит в зацепление с зубчатым копиром 14, соединяя его 5 с рычагом 16 (фиг. 4 б, вертикальное движение штока 19 условно показано горизонтально).Пневмоцилиндр 17 посредством рычага 16 поворачивает зубчатый копир 14, а с 10 ними механизм 9 поворота и стрелу 5 с ковшом 6 на величину 2/3 шага зацепления зубчатого копира 14, и отключается от подачи сжатого воздуха (фиг. 4 в). Механизм 9 поворота и стрела 5 с ковшом 6 на оси 13 15 продолжают движение эа счет инерции.Пневмокамера 18 отключается, шток 19 выходит из зацепления с копиром 14, одновременно включается пневмокамера 25, - которая посредством рычага 24, кулачка 23 20 и колодок 21 прикладывает к барабану 20 тормозной момент; который оказывает противодействие моменту от сил инерции и равномерно уменьшает его. Зубчатый фиксатор 26 при этом входит в зацепление с 25 впадиной 27 кронштейна 1 (фиг. 4 г). Вращение стрелы 5, ковша б и механизма 9 пово- рота продолжается еще нз 1/3 шага до упора зуба 15 копира 14 в зубчатый фиксатор 26, воспринимающий остаточный мо мент от сил инерции, и механизм 9 поворота, стрела 5 и скреперный ковш останавливаются в точно заданной позиции 28.Силы инерции, накопленные Ири разгоне механизма 9 поворота со стрелой 5, превы шают создаваемый колодками 21 тормозной момент а избыток инерции гасится упором зуба 15 копира 14 в фиксатор 26 при достижении установленной точной позиции 28 (фиг. 4 д)..40В дальнейшем цикл повторяется, пока стрела 5 не придет в противоположное от . начального крайнее положение, Далее по управляющему сигналу датчика крайнЕго положения блока управления шаговый двирректор И.Муска Заказ 2479 Тираж,: ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/БВ Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10