Устройство для завертывания кольцевых изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 47319 1 Фъ п 0 3 В 65 ВСЕСба " ф Д тг;у,5 ИЗОБР ЕНИЯ ПИСА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР М 1423455, кл. В 65 В 11/06, 1986.Авторское свидетельство СССР М 119826, кл. В 65 В 11/06, 1956.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ КОЛЬЦЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению; а именно к устройствам для упаковыва-. ния в бумагу изделий, преимущественно подшипников. Устройство для завертываИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для упаковывания в бумагу изделий, преимущественно подшипников.Известно устройство для упаковывания кольцевых изделий, содержащее механизм подачи подшипников, механизм подачи упаковочного материла, механизм заворачивания и поперечину со штырями. Механизм эаворачивания состоит из матрицы, пуансона и заворачивателя. При этом пуансон, заворачиватель и поперечина со штырями установлены соосно отверстию матрицы.Однако известное устройство не обеспечивает возможности одновременного выполнения операций: начальной на одном и конечной на другом изделии, поскольку пуансон, заворачиватель и поперечина со штырями установлены соосно отверстию 2ния кольцевых изделий содержит механизм подачи изделий, состоящий из цилиндрического толкателя, заталкивателей и траверсы, загрузочного и отводящего лотка и завертывающего механизма, включающего ловители, ползун и каретку, В стенках каретки выполнены отверстия, цилиндрический толкатель смонтирован в средней части траверсы, заталкиватели - по краям последней, а отверстия в стенках каретки расположены попарно сосно, при этом расстояние между центрами пар отверстий соответствует расстоянию между продольной осью цилиндрического толкателя и продольной осью каждого заталкивателя, а каретка е ползуном установлена между ловителями так, что ползун имеет возможность взаимодействия с последними. 2 ил. матрицы. что при упаковке подшипникаевай обеспечивает сначала перемещение пуан сона в направлении отверстия матрицы, а тем самым выполнение начальной операции упаковки путем вдавливания в отверстие (ф 3 матрицы подшипника с бумагой. удержива- а емого штырями поперечины, а затем воз действие заворачивателя на концы бумаги, а тем самым выполнение конечной опера-ции упаковки путей формирования снаружи подшипника обертки из бумаги, Все это обеспечивает последовательность начальной и конечной операции упаковки, что снижает производительность работы устройства,Наиболее близким к изобретению является автомат для завертывания подшипника в бумагу, содержащий бункер с шиберным подавателем, наклонный лото с приемником, с одной стороны которого установлен плунжер для подачи подшипников, снабженный подпружиненным отсекателем, а с другой - устройство для подачи и резки бумаги с обжимной втулкой, завертывающей механизм и плунжер для ввода концов бумаги в отверстие внутреннего кольца подшипника. Завертывающий механизм содержит неподвижную направляющую с вырезом, установленные с возможностью возвратно-поступательного движения толка- тель и подпружиненную планку, в отверстии которой установлена сменная втулка для размещения в ней подшипника с листом бумаги. При этом вырез неподвижной направляющей выполнен в фоме прямолинейного канала с сужающейся заходной частью и полуцилиндрическим окончанием, а толкатель выполнен в форме прямоугольного .пуансона с вогнутой полуцилиндрическойпередней частью, Плунжеры установлены так, что расстояние между их осями соответствует ходу подпружиненной планки со сменной втулкой, При этом плунжер для подачи подшипника расположен Соосно с обжимной втулкой и со сменной втулкой, занимающей положение, соответствующее началу хода подпружиненной планки, а плунжер для ввода концов бумаги расположен соосно с полуцилиндрическим окончанием выреза направляющей и со сменной . втулкой, занимающей положение, соответствующее окончанию хода подпружиненной планки.Однако и данный автомат не обеспечивает возможности одновременного выполнения операций: начальной на одном и конечной на другом изделии, поскольку плунжер для подачи подшипника расположен соосно с обжимной втулкой и со сменной втулкой, занимающей положение, соответствующее началу хода подпружиненной планки, а плунжер для ввода концов бумаги расположен соосно с полуцилиндрическим окончанием выреза направляющей и со сменной втулкой, занимающей положе.ние, соответствующее окончанию хода подпружиненной планки, Это обеспечивает при завертке подшипника сначала перемещение плунжера для подачи подшипника в направлении сменной втулки, и тем самым выполнение начальной операции завертки путем подачи подшипника с бумагой через обжимную втулку в сменную втулку, а после перемещения подпружиненной планки совместно со сменной втулкой и размещенным в ней подшипником с бумагой обеспечивает перемещение плунжера для ввода концов бумаги в направлении сменной втулки, а тем самым выполнение конеч 5 10 ной операции завертки путем эаталкивания сведенных в пучок концов бумаги иэ полуцилиндрического окончания выреза направляющей в отверстие внутреннего кольца подшипника.Это обеспечивает последовательность начальной и конечной операций завертки, что снижает производительность работы устройства.Цель изобретения - ликвидация указанного недостатка, т,е. повышение производительности за счет одновременного выполнения операций: начальной на одном и конечной на другом изделии.15 Цель достигается тем, что в устройстведля завертывания кольцевых изделий, содержащем механизм подачи изделий, состоящий из цилиндрического толкателя и заталкивателей, загрузочный и отводящий 20 лотки и завертывающий механизм, включающий ловители, ползун и каретку, механизм подачи изделий снабжен траверсой, в стенках каретки выполнены отверстия, при этом цилиндрический толкатель смонтирован в 25 средней части траверсы, заталкиватели - покраям последней, а отверстия в стенках каретки расположены попарно соосно, при этом расстояние между центрами пар отверстий соответствует расстоянию между 30 продольной осью цилиндрического толкателя и продольной осью каждого заталкивателя, а каретка с полэуном установлены между ловителями так, что ползун имеет возможность взаимодействия с последними.35 Это обеспечивает одновременное выполнение операций: начальной на одном и конечной на другом изделии, поскольку наличие в механизме подачи изделий траверсы, в средней части которой смонтирован 40 цилиндрический толкатель, а по краям -заталкиватели, обеспечивает при перемещении траверсы совместное с ней перемещение цилиндрического толкателя и заталкивателей. Кроме того, выполнение в 45 стенках каретки расположенных попарносоосно отверстий, расстояние между центрами пар которых соответствует расстоянию между продольной осью цилиндрического толкателя и продольной осью 50 каждого заталкивателя, обеспечивает в начале хода каретки расположение на одной оси с цилиндрическим толкателем одной пары соосных отверстий каретки и расположение другой пары ее соосных отверстий на 55 одной оси с соответствующим заталкивателем, а в конце хода каретки обеспечивает расположение этой пары соосных отверстий каретки на одной оси с цилиндрическим толкателем и первой пэры ее соосных отверстий - на одной оси с другим заталкивателем. Установка каретки с полэуном между ловителями с возможностью взаимодействия с ними ползуна обеспечивает в начале хода каретки с ползуном расположение цилиндра, образованного сведенными друг с другом одной стороной ползуна и рабочей стороной соответствующего ловителя, одной пары осевых отверстий каретки и соответствующего заталкивателя соосно друг другу, а в конце хода каретки с ползуном - расположение соосно друг другу другого заталкивателя, другой пары соосных отверстий каретки и цилиндра, образованного сведенными друг с другом противоположной стороной ползуна и рабочей сторной другого ловителя. Таким образом обеспечивается совместное перемещение цилиндрического толкателя и заталкивателей в направлении отверстий. каретки, занимающей положение, соответствующее началу ее хода, и одновременное выполнение при этом начальной операции завертки изделия в одной паре соосных отверстий каретки путем подачи его с бумагой цилиндрическим толкателем через соответствую щее отверстие передней стенки каретки в соосное с ним отверстие задней ее стенки и конечной операции завертки другого изделия, размещенного с бумагой в отверстии задней стенки каретки другой пары ее соос ных отверстий, путем введения соответствующим заталкивателем в отверстие этого изделия собранных в пучок концов бумаги в цилиндре, образованном сведенными друг с другом одной стороной ползуна и рабочей 3 стороной соответствующего ловителя. После перемещения ползуна и каретки на величину их хода обеспечивается очередное совместное перемещение цилиндрического толкателя и.другого заталкивателя в направ лении отверстий каретки, занимающей положение, соответствующее концу ее хода, и одновременное выполнение при этом начальной операции завертки очередного иэделия во второй из указанных выше пар 4 соосных отверстий каретки путем подачи его с бумагой цилиндрическим толкателем через соответствующее отверстие передней стенки каретки в соосное с ним отверстие задней ее стенки и конечной операции 5 завертки предыдущего изделия, размещенного с бумагой в отверстии задней стенки каретки первой из указанных выше пар ее соосных отверстий путем введения соответствующим заталкивателем в отверстие это го изделия собранных в пучок концов бумаги в цилиндре, образованном сведенными друг с другом противоположной стороной ползуна и рабочей стороной другого ловителя. Одновременное выполнение операций:начальной на одном и конечной на другомиэделии, повышает производительность устройства.5 На фиг.1 схематически изображенопредлагаемое устройство для завертываниякольцевых изделий; на фиг,2 - разрез А - Ана фиг,1,Устройство для завертывания кольце 10 вых иэделий содержит механизм 1 подачииэделий, завертывающий механизм 2 и закрепленный между ними загрузочный лоток3, расположенные с одной стороны установленной вертикально несущей плиты 4, к про 15 тивоположной стороне которой закрепленотводящий лоток 5. Механизм 1 подачи иэделий содержит траверсу 6. соединенную соштоком 7 пневмоцилиндра 8. В средней части траверсы 6 закреплен цилиндрический20 толкатель 9 с установочным выступом 10, апо краям - заталкиватели 11, каждый изкоторых выполнен подпружиненным на торце стержня 12, При этом диаметр цилиндрического толкателя 9 соответствует5 наружному диаметру изделия, а диаметр установленного выступа 10 и каждого заталкивателя 11 несколько меньше внутреннегодиаметра изделия, Завертывающий механизм 2 содержит гребенчатые ловители 13 и0 14, закрепленные на плоскости плиты 4 противоположно друг другу, и установленнуюмежду ними с возможностью возвратно-поступательного движения в направляющейплиты 4 каретку 15, в которой установлен с5 воэможностью возвратно-поступательногодвижения гребенчатый ползун 16, связанный со штоком 17 пневмоцилиндра 18 посредством кронштейна 19, расположенногомежду пружинами 20 и 21 каретки 15. Загру 0 эочный наклонный лоток 3 содержит установленный в нижней его частицентрирующий упор 22, размещенный между стенками лотка 3, в которых выполненысоосно одно другому сквозные отверстия,5 диаметр которых несколько больше диаметра изделия, Загрузочный лоток 3 установлентак, что отверстия в его стенках соосны сцилиндрическим толкателем 9 механизма 1подачи. иэделий и между стенкой лотка 3 иО кареткой 15 эавертывающего механизма 2образован зазор для протягивания форматаупаковочного материала; например бумаги,захватами механизма подачи (не показан),В несущей плите 4 выполнено сквозное от 5 верстие для прохода завернутого изделия.Соосно этому отверстию с одной стороныплиты 4 расположен цилиндрический толкатель 9 механизма 1 подачи изделий, а спротивоположной стороны под отверстиемрасположен верхний конец наклонного днаотводящего лотка 5. Каждый из гребенчатых ловителей 13 и 14 завертывающего механизма 2 состоит из набора пластин 23, толщина каждой из которых соответствует ширине промежутка между ними. Рабочая 5 сторона каждого гребенчатого ловителя 13 ивыполнена в виде зева с полуцилиндром, расположенным в месте сведения его сторон, Диаметр полуцилиндра несколько больше диаметра заталкивателя 11 меха низма 1 подачи изделий. Гребенчатые ловители 13 и 14 установлены симметрично сквозному отверстию несущей плиты 4 так, что их рабочие стороны обращены друг к другу, а полуцилиндры зевов каждого из них 15 расположены соосно с заталкивателями 11 траверсы 6 механизма 1 подачи изделий. В передней стенке каретки 15 завертывающего механизма 2 выполнены отверстия 24 и 25, а в задней ее стенке - отверстия 26 и 27. 20 Отверстия 24 и 27 стенок каретки 15 образуют одну пару соосных отверстий, а 25 и 26 - другую пару, Расстояние между центром одной пары отверстий 24 и 27 и центром другой пары отверстий 25 и 26 соответствует 25 расстоянию между продольной осью цилиндрического толкателя 9 и продольной осью каждого заталкивателя 11, Каретка 15 установлена так, что задняя ее стенка, толщина которой соответствует ширине иэделия, 30 прилегает к плоскости плиты 4, Гребенчатый ползун 16 состоит из набора пластин 28, толщина каждой из которых соответствует ширине промежутка между ними и толщине пластины 23 каждого гребенчатого ловителя 35 13 и 14. При этом конфигурация противоположных сторон гребенчатого ползуна 16 выполнена аналогично конфигурации рабочих сторон ловителей 13 и 14. Гребенчатый полэун 16 установлен в каретке 15 между ее 40 стенками с возможностью взаимодействия противоположных сторон с соответствующими ловителями 13 и 14, при этом пластины 28 расположены на уровне промежутков между пластинами 23 этих ловителей 13 и 45 14.Устройство работает следующим образом.В исходном положении механизма 1 подачи изделий торец установочного высту па 10 цилиндрического толкателя 9 расположен заподлицо с внутренней стороной обращенной к нему стенки загрузочного лотка 3, симметрично отверстию другой стенки которого захваты механизма подачи 55 упаковочного материала (не показан) устанавливают формат бумаги. Каретка 15 с гребенчатым ползуном 16 в исходнобГ положении эавертывающего механизма 2 занимает крайнее правое положение, соот; ветствую,цее началу их хода. При этом пара соосных отверстий 24 и 27 каретки 15 расположена на одной оси с цилиндрическим толкателем 9 механизма 1 подачи изделий и со сквозным отверстием несущей плиты 4, а пара соосных отверстий 25 и 26 и каретки 15 расположена на одной оси с правым заталкивателем 11 механизма 1 подачи изделий и с цилиндром, образованным сведенными друг с другом полуцилиндрами правой стороны гребенчатого ползуна 16 и рабочей стороны ловителя 14. Поступающие в загрузочный лоток 3 кольцевые изделия, например подшипники, скатываются по его наклонному дну до центрирующего упора 22, Воздух, поступающий в заднюю полость пневмоцилиндра 8, перемещает шток 7 с траверсой б в крайнее переднее положение. При этом установочный выступ 10 цилиндрического толкателя 9 входит в отверстие подшипника, удерживаемого центрирующим упором 22, и цилиндрический толка- тель 9 через отверстие в стенке загрузочного лотка 3 выводит из него подвешенный на установочном выступе 10 подшипник. который прижимает своим передним торцом отрезанный к этому моменту в механизме подачи упаковочного материала (не показан) формат бумаги к кромкам отвертия 24 в передней стенке каретки 15. Внутренняя цилиндрическая поверхность этого отверстия сминает бумагу, которая при этом обтягивает передний торец проталкиваемого сквозь отверстие каретки 15 подшипника и охватывает его наружную цилиндрическую поверхность. При дальнейшем перемещении цилиндрический толкатель 9 переносит обтянутый бумагой подшипник в отверстие 27 задней стенки каретки 15. В крайнем переднем положении траверсы б удерживаемый на установочном выступе 10 ее цилиндрического толкателя 9 подшипник размещен в отверстии 27 задней стенки каретки 15, так что его обтянутый бумагой передний торец расположен заподлицо с плоскостью прилегания задней стенки каретки 15 к несущей плите 4 у кромок ее сквозного отверстия. При этом цилиндрическая поверхность отверстия 24 передней стенки каретки 15 удерживает от развода сведенные в трубу концы бумаги, в которой размещен передний конец цилиндрического толкателя 9, задний конец котопого удерживает столб подшипников а загрузочном лотке 3, одновременно правый заталкиватель 11 траверсы б размещен в цилиндре, образованном сведенными друг с другом полуцилиндрами правой стороны ползуна 16 и рабочей стороны ловителя 14, а левый заталкиватель 11510 15 20 25 30 35 40 50 55- в полуцилиндре ловителя.13, Далее воздух, поступающий в переднюю полость пневмоцилиндра 8, перемещает шток 7 совместно с -траверсой 6 в крайнее заднее положение и механизм 1 подачи изделий занимает исходное положение, После этого очередной подшипник в загрузочном лотке 3 скатывается к центрирующему упору 22, а захваты механизма подачи(не показан) упаковочного материала устанавливают очередной формат бумаги, Затем. воздух, поступающий в правую полость пневмоцилиндра 18, перемещает его шток 17 с кронштейном 19 в крайнее левое положение, В начальный момент перемещения кронштейн 19 смещает гребенчатый полэун 16, разжимая пружину 20 и одновременно сжимая пружину 21, которая перемещает каретку 15 с размещенным в отверстии 27 ее задней стенки подшипником с бумагой. При этом обращенные к этой стенке каретки 15 пластина 28 гребенчатого ползуна 16 и пластина 23 гребенчатого ловителя 13, загибая бумагу, укладывают ее соответственно вдоль правой и левой половин обращенного к ним торца подшипника, а стороны зевов ползуна 16 и ловителя 13 сводят концы бумаги.в свои полуцилиндры, В крайнем левом положении гребенчатого ползуна 16 и каретки 15. соответствующем концу их хода, сведенные друг с другом полуцилиндры левой стороны полэуна 16 и рабочей стороны ловителя 13, образуют цилиндр, в котором размещены собранные в пучок концы бумаги. При этом этот цилиндр, пара соосных отверстий 24 и 27 каретки 15 и левый заталкиватель 11 расположены на одной оси, а пара соосных отверстий 25 и 26 каретки 15 - на одной оси с цилиндрическим толкателем 9 и со сквозным отверстием несущей плиты 4. Далее траверса 6 механизма 1 подачи изделий вновь перемещается в крайнее переднее положение. При этом цилиндрический толкатель 9 перемещает из загрузочного лотка 3 очередной подшипник вместе с бумагой в отверстие 26 задней стенки каретки 15, Одновременно с этим левый заталкиватель 11 вводит в отверстие предыдущего подшипника, размещенного с бумагой в отверстии 27 этой стенки, собранные в пучок концы бумаги из цилиндра, образованного полуцилиндрами левой стороны ползуна 16 и рабочей стороны ловителя 13, а правый заталкиватель 11 размещается в полуцилиндре гребенчатого ловителя 14. Далее механизм 1 подачи изделий и завертывающий механизм 2 занимают исходное положение. При повторении цикла вновь подаваемый цилиндрическим толкателем 9 подшипник с бумагой выдавливает предыдущий завернутый подшипник из отверстия 27 задней стенки каретки 15 в сквозное отверстие несущей плиты 4, Одновременно правый заталкиватель 11 вводит в отверстие подшипника, размещенного в отверстии 26 задней стенки каретки 15, собранные в пучок концы бумаги из цилиндра, образованного полуцилиндрами правой стороны полэуна 16 и рабочей стороны ловителя 14, При многократных изменениях положений каретки 15 с гребенчатым ползуном 16 завертывающего механизма 2 и траверсы 6 механизма 1 подачи изделий завернутый подшипник выдавливается столбом завернутых подшипников из сквозного отверстия плиты 4 в отводящий лоток 5.По сравнению с известным автоматом для завертывания шарикоподшипников в бумагу, преимущество предложенного устройства заключается в обеспечении одновременного выполнения операций: начальной на одном и конечной на другом изделии, поскольку механизм подачи изделий снабжен траверсой с цилиндрическим толкателем посредине и заталкивателями по краям, а в каждой стенке каретки выполнено по два отверстия, образующих две пары соосных отверстий, и каретка с ползуном установлены между ловителями с возможностью взаимодействия ползуна с соответствующими ловителями, что обеспечивает совместное перемещение цилиндрического толкателя и заталкивателей в направлении отверстий каретки и выполнение начальной операции завертки одного изделия в одной паре соосных отверстий каретки путем подачи его с бумагой цилиндрическим толкателем через соответствующее отверстие передней стенки каретки в соесное с ним отверстие задней ее стенки и выполнение конечной операции завертки другого изделия, размещенного с бумагой в отверстии задней каретки другой пары ее соосных отверстий, путем введения соответствующим заталкивателем в отверстие этого изделия пучка бумаги, сформированного одной стороной ползуна и соответствующим ловителем, а очередное совместное перемещение цилиндрического толкателя и другого заталкивателя после очередного перемещения каретки с ползуном обеспечивает выполнение начальной операции завертки очередного изделия и конечной операции завертки предыдущего изделия,Использование изобретения позволяет уменьшить потребное количество автоматов для завертывания подшипников и тем самым сократить число рабочих мест и вы 1747319свободить часть обслуживающего их персонала.Формула изобретенияУстройство для завертывания кольцевых иэделия, содержащее механизм подачи 5 изделий, состоящий из цилиндрического телкателя и заталкивателей, загрузочный и отводящий лотки и завертывающий механизм, включающий ловители, ползун и каретку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 10 повышения производительности. механизм подачи изделий снабжен траверсой, в стенках каретки выполнены отверстия, при этом цилиндрический толкатель смонтирован в средней частитраверсы,эаталкиватели - по краям последней, а отверстия в стенках каретки расположены попарно соосно, при этом расстояние между центрами пар отверстий соответствует расстоянию между продольной осью цилиндрического толкателя и продольной осью каждого заталкивателя, а каретка с ползуном установлена между ловителями так. что ползун имеет возможность взаимодействия с последними.. ВНИИПИ Госуд Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5