Реверсивный импульсный привод вращения

гИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качествепривода различного механизированногоинструмента и приспособлений, в частностимашинных тисков.Известны головки электромеханические эажимные ЭМГ 50, содержащие корпус, размещенные в нем электродвигательс выходным валом, планетарный редуктор,кйнемвтически связанный с последним выходной вал, муфту предельного момента,толкатель и выключатель,Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности является реверсивный импульсный привод вращения, содержащий корпус, размещенные в немвыходной вал, закрепленную в среднейчасти последнего наковальню с рабочимикулачками, закрепленные. на концах выход.ного вала электромагниты и размещенныемежду наковальней и соответствующимэлектромагнитом ударники, каждый иэ которых установлен с возможностью вращения на выходном валу, имеет на торцерабочие кулачки и кинематически связан ссоответствующим электромагнитом.,Недостатки вышеуказанного приводазаключаются в сложности конструкции и невысокой надежности работы.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции реверсивного импульсного привода вращения.Поставленная цель достигается тем,чтов реверсивном импульсном приводе вращения, содержащем корпус, размещенные внем выходной вал, закрепленную в среднейчасти последнего наковальню, имеющуюрабочие кулачки, закрепленные на концахвыходного вала электромагниты и размещенные между наковальней и соответствующим электромагнитом. ударники, каждыйиз которых установлен с возможностью вращения на выходном валу, имеет на торцерабочие кулачки и инематически связан ссоответствующим электромагнитом, кинематическая связь выполнена в виде парыдисков из магнитопроводящего материала,которые закреплены на соответствующихторцах электромагнита.и ударника и имеют на торцах, обращенных друг к другу,наклонные к оси диска профильные выступы,уголнаклона которых выбран из условия.0 ф90 О.На фиг, 1 изображен реверсивный импульсный привод вращения, общйй вид,продольный разрез; на фиг. 2- вид А на фиг,1 (корпус условно не показан); на Фиг, 3 -разрез Б-Б на Фиг,1; на фиг.4 - тоже, вмомент передачи ударного импульса наковальне при вращении выходного вала почасовой стрелке; на фиг, Б - то же, в момент передачи ударного импульса наковальне при вращении выходного вала против часовой стрелки; на фиг, 6 - узел 1 на Фиг, 2, расположение дисков с профильными.выступами в исходном положении, на фиг, 7- то же, расположение дисков с профильными выступами в момент передачи ударного импульса от ударника к наковальне; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг; 6; на Фиг, 9- разрез Г-Г 5 10 35 венно. Между электромагнитами и. наковальней 3 размещены ударники 14 и 15, установленные с возможностью вращения на выходном валу 2. Ударники 14 и 15 имеют на торце выступы 16, 17, в которых располо 40 жены рабочие кулачки 18 и 19, и ограничи-, тели 20 и 21 соответственно. Между наковальней 3 и выступами 16 и 17 установлены пружины 22 и 23. Для кинематической связи между ударниками 14 и 15 и 45 50 55 электромагнитами служат две пары дисков 24 и 25, 26 и 27, выполненных из магнитопроводящего материала и закрепленных на торцах корпусов 10 и 11 электромагнитов и ударников 14 и 15 соответственно.На торцах каждой. пары дисков 24 и 25, 26 и 27, обращенных друг к другу, выполнены наклонные к осям последних профильные выступы 28 и 29, угол наклона которых Р вы,бран из условия Оо ф 90,Реверсивный импульсный привод вращения работает следующим образом. При отсутствии напряжения в катушках 12 и 13 электромагнитов ударники 14 и 15на фиг. 7; на фиг,.10 - расположение дисков с профильными выступами, имеющими угол наклона Р =90, в исходном положении; на фиг. 11 - расположение дисков с проф ильными выступами, имеющими уголнаклона Р= 90 О, в момент передачи ударного импульса от ударника к наковальне; на фиг, 12 - расположение дисков с профильными выступами, имеющими угол на клона ф = Оо, в исходном положении; нафиг, 13 - расположение дисков С профиль- ными выступами, имеющими угол наклона ф= Оо, в момент передачи ударного импульса от ударника к наковальне.25 Реверсивный импульсный привод вращения содержит корпус 1, в.котором размещен выходной вал 2, закрепленную в средней части последнего наковальню 3, имеющую на противоположных сторонах 30 выступы 4 и 5, в которых расположены рабочие кулачки 6 и 7 и упоры 8 и 9 соответственно. На концах выходного вала 2 закреплены электромагниты, включающие корпуса 10, 11 и катушки 12, 13 соответстнаходятся в исходном положении, при котором ограничители 20 и 21 контактируют с упорами 8 и 9 за счет взаимодействия пружин 22 и 23 с выступами 16 и 17, при этомвыходной вал 2 неподвижен. В исходном 5 положении между поверхностями профильных выступов 28 и 29 дисков 24 и 25, 26 и 27 имеется рабочий зазор а 1.При кратковременной подаче на катушку 12 электромагнита импульса тока магнит О ный поток, проходя через корпус 10 и пары дисков 25 и 24, замыкается через рабочие зазоры а 1 и в 1. Возникающие при этом силы- притяжения поворачивают диск 24 совместно с ударником 14 в направлении уменьае ния зазора а 1, т.е. в направлении вращения выходного вала 2 по часовой стрелке, пружина 23 сжимается и рабочий кулачок 19 наносит удар по рабочему кулачку 7. В это время рабочий зазор а 1 уменьшается до 20 значения а 2, а рабочий зазор в остаетоя неизменным,Под действием ударного импульса наковальня 3 совместно с выходным валом 2 25 получает правое вращение. Возврат ударника 14 в исходное положение осуществляется пружиной 23, После подачи нового импульса тока на катушку 12 удар повторяется вновь, и выходной вал вновь поворачи вается на некоторый угол, получая вращение по часовой стрелке. При работе в режиме реверса (вращение выходного вала 2 против часовой стрелки) импульсы тока подаются на катушку 13, под действием которых ударник 15, сжимая пружину 22, поворачивается в направлении вращения против часовой стрелки, и рабочий кулачок 18 наносит удар по рабочему кулачку 6, заставляя поворачиваться наковальню 3 с выходным валом 2.Формула изобретения Реверсивный импульсный привод вращения, содержащий корпус, размещенный в нем выходной вал, закрепленную в средней части последнего наковальню с рабочими кулачками, закрепленные на концах выходного вала электромагниты и размещенные между наковальней и соответствующим электромагнитом ударники, каждый из которых установлен с возможностью вращения на выходном валу, имеет на торце рабочие кулачки и кинематически связан с соответствующим электромагнитом, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, кинематически связь выполнена в виде пары дисков из магнитопроводящего материала, которые закреплены на соответствующих торцах электромагнита и ударника и имеют на торцах, обращенных друг к другу, наклонные к оси диска профильные выступы, угол наклона которых выбран из условия О 5 ф90 О,,Демчи ек пронзеедственно.надатеаьсенй аоатбннат "патент", г. ужгород, ул. Гагарннэ, 1 Заказ 497 ВНИИПИ Госуд Составитель Ю.СергеевТехред МГМоргентал Тирак Подписноетвенного комьтетаФо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113036, Москва, Ж 35, Раушская нзб., 4/5