Устройство для определения направления вращения диска

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ДИСКА, содержащее два фотодатчика, установленных по окружности отверстий диска и соединенных через формирователи импульсов с первым и вторым входами первого элемента И, и два элемента памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены одиннадцать элементов И, два элемента памяти, два инвертора и два элемента ИЛИ, выход первого формирователя импульсов соединен с входом первого инвертора и с первыми входами второго, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И, выход второго формирователя импульсов соединен с входом второго инвертора, первыми входами седьмого, восьмого и девятого элементов И и вторыми входами четвертого и шестого элементов И, выход первого инвертора соединен с первыми входами десятого, одиннадцатого ЯО 1188889 Аа 1 4 Н 03 М 1/24 и двенадцатого элементов И и с вторыми входами седьмого, восьмого и девятого элементов И, выход второго инвертора соединен с вторыми входами второго, третьего, пятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого элементов И, выходы первого и десятого элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго элементов памяти, выходы третьего и седьмого элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами третьего и четвертого элементов памяти, выход первого элемента памяти соединен с третьими входами пятого и восьмого элементов И, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выход второго элемента памяти соединен с третьими входами второго и девятого эле- Щ ментов И, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, выход третьего эле- уффа мента памяти соединен с третьими входами шестого и одиннадцатого элементов И, выходы которых соединены с третьими входами соответственно первого и второго элементов рааь ИЛИ, выход четвертого элемента памятисоединен с третьими входами четвертого и двенадцатого элементов И, выходы которых фф соединены с четвертыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, (ф выходы которых являются выходами уст- ("р ройства.О50 55 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для определения направления вращения вала или диска, на нем установленного.Целью изобретения является повышение точности устройства.На фиг. 1 приведена схема устройства для определения направления вращения диска; на фиг. 2 - пример установки фото- датчиков.Устройство содержит фотодатчики 1 и 2, формирователи 3 и 4 импульсов, элемент И 5, элемент 6 памяти, элемент И 7, элемент ИЛИ 8, инверторы 9 и 10, элемент И 11, элемент 12 памяти, элементы И 13 и 14, элемент 15 памяти, элементы И 16 и 17, элемент 18 памяти, элементы И 19 и 20, элемент ИЛИ 21, элементы И 22 - 24, Фотодатчики 1 и 2 установлены по окружности отверстий 25 диска 26.Устройство для определения направления вращения диска работает следующим образом.Рассмотрим работу устройства с произвольно выбранного исходного состояния О, 0 фотодатчиков 1 и 2 для правого вращения диска 26. При этом элемент И 5 установлен в состояние 0, а элемент И 11 в состояние 1, Поэтому элемент 12 памяти устанавливается в состояние 1. Информации о правом вращении еще нет. В следующем такте при правом вращении начинает работать фотодатчик 1 (состояние 1, 0). При этом элемент И 17 установлен в состояние 1, а элемент И 14 - в состояние 0, что приводит к установке в состояние 1 элемента 18 памяти. Поскольку элемент И 5 в состоянии 0, то на элементе 12 памяти сохраняется состояние 1. Это приводит к появлению 1 на выходе элемента И 13, так как на всех трех его входах сигналы 1. Это в свою очередь вызывает появление 1 на выходе элемента ИЛИ 8 (выход правого вращения). В следующем такте при правом вращении начинает работать фотодатчик 2 (состояние 1,1). При этом элемент И 11 установлен в состояние 0, а элемент И 5 - в состояние 1, что приводит к сбросу в состояние О элемента 12 и установке в состояние 1 элемента 6 памяти. Поскольку элемент И 14 в состоянии 0, то элемент 18 памяти сохраняет состояние 1. Это приводит к появлению 1 на выходе элемента И 19, так как на всех трех его входах - 1, На выходе элемента ИЛИ 8 сохраняется сигнал 1. В следующем такте при правом вращении остается задействованным фотодатчик 2 (состояние О, 1). При этом элемент И 14 установлен в состояние 1, а элемент И 17 - в состояние 0, что приводит к сбросу в состояние О элемента 18 и установке в состояние 1 элемента 15 памяти. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 Поскольку элемент И 11 в состоянии 0,то элемент 6 памяти сохраняет состояние 1.Это приводит к появлению 1 на выходеэлемента И 7, так как на всех трех его входах - 1. На выходе элемента ИЛИ 8сохраняется сигнал 1.В следующем такте при правом вращениивыведены из работы оба фотодатчика 1 и 2(исходное состояние О, 0). При этом элемент И 5 установлен в состояние 0, а элемент И 11 - в состояние 1, что приводитк сбросу в состояние 0 элемента 6 и установке в состояние 1 элемента 12 памяти.Поскольку элемент И 17 в состоянии 0,то элемент 15 памяти сохраняет состояние. Это приводит к появлению 1 на выходеэлемента И 16, так как на всех трех еговходах 1.На выходе элемента ИЛИ 8 сохраняетсясигнал 1.В следующем такте при правом вращенииначинает работать фотодатчик 1 (состояние1, О) и цикл повторяется.Рассмотрим реверс устройства с произвольно выбранного исходного состояния1, 0 фотодатчиков 1 и 2. При этом в момент реверса были установлены в состояние1 элементы 12 и 18 памяти и устройствоформировало сигнал 1 на выходе элементаИЛИ 8.Определение реверса происходит в следующем такте при левом вращении, когда состояние фотодатчиков 1 и 2 О, О. Так какэлемент И 13 в состоянии 0, то на выходеэлемента ИЛИ 8 - сигнал 0. Посколькуэлемент И 5 установлен в состояние 0,а элемент И 11 - в состояние 1, то элемент 12 памяти сохраняет состояние 1,А так как элемент И 14 в состоянии 0,то и элемент 18 памяти сохраняет состояние1. Это приводит к появлению 1 на выходеэлемента И 24, поскольку на всех трех еговходах сигнал 1, что в свою очередь вызывает появление 1 на выходе элементаИЛИ 21 (выход левого вращения).В следующем такте при левом вращениизадействуется фотодатчик 2 (состояниеО, 1). При этом элемент И 17 установленв состояние 0, а элемент И 14 - в состояние 1, что приводит к сбросу в состояние0 элемента 18 и установке в состояние 1элемента 15 памяти,Поскольку элемент И 5 в состоянии 0,то элемент 12 памяти сохраняет свое состояние 1. Это приводит к возникновению 1на выходе элемента И 22, так как на всехтрех его входах - сигналы 1,При этом на выходе элемента ИЛИ 21сохраняется сигнал 1.В следующем такте при левом вращениизадействуется фотодатчик 1 (состояние 1, 1)При этом элемент И 11 установлен в состояние 0, а элемент И 5 - в состояние 1,что приводит к сбросу в состояние 0 элемента 12 и установке в состояние 1 элемента 6 памяти.1188889 Диг.1 Составитель А. Сидоренко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А, ЛежнинаЗаказ 675 Г 58 Поскольку элемент И 17 в состоянии 0, то элемент 15 памяти сохраняет состояние 1. Это приводит к появлению 1 на выходе элемента И 23, так как на всех трех его входах - сигнал 1. На выходе элемента ИЛИ 21 сохраняется сигнал 1.В следующем такте при левом вращении выводится из работы фотодатчик 2 (исходное состояние 1, 0). При этом элемент И 14 установлен и состояние 0, а элемент И 17 - в состояние , что приводит к сбросу в состояние О элемента 15 и установке в состояние 1 элемента 18 памяти. Поскольку элемент И 1 в состоянии О, то элемент б памяти сохраняет состояние 1. Это приводит к появлению 1 на выходе элемента И 20, так как на всех трех его входах - сигнал 1.На выходе элемента ИЛИ 21 сохраняется сигнал 1.В следующем такте при левом вращениивыводится из работы фотодатчик 1 (состояние О, 0) и цикл работы повторяется.