Аутриггер подъемно-транспортной машины

(5)5 АНИЕ ИЗ НИЯ АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1359250, кл, В 66 С 23/78, 1987,(57) Изобретение относится к аутриггерамподъемно-транспортных машин. Цель изобретения - улучшение эксплуатационныххарактеристик. Аутриггер содержит домкрат 3 с устройством выдвижения штока,установленного с воэможностью взаимодействия своей опорной пятой 6 с подпятником 7 опорной плиты 8, механизмповорота опорной плиты 8, включающий в себя смонтированный на штоке горизонтальный вал с шестерней, на которой жестко закреплены рычаги 12, шарнирно связанные с опорной плитой 8, и шарнирно связанные с последней и со штоком дополнительные рычаги 13, Шток выполнен полым, устройство . его выдвижения представляет собой гайку, закрепленную в верхней части штока, установленный с возможностью взаимодействия с ней и размещения в штоке вертикально-полый винт, смонтированный с возможностью вращения в корпусе домкрата 3, два электродвигателя и соосно с их валами установ- ленный и связанный с их корпусами и корпусом домкрата планетарный редуктор. Устройство применимо для работы машины на слабых грунтах, при глубокой колее. 2 ф з.п.ф-лы, 10 ил.1703607- сечение А-А на фиг.5; на фиг,9 - сечение Б-Б на фиг.5; на фиг.10 - узел Ч на фиг,7 (соедине ся на водило 26 планетарного редуктора 22, 30 а следовательно, и к винту 15. Происходитускоренное выдвижение штока 5.При этом крутящий момент от винта 15передается через дисковую муфту 29 засчет подпружиненной втулки 33 через штангу 31 35 к червяку 27, вращение от которого передается шестерне 11, а следовательно, к горизонтальному валу 10 и рычагам 12.Происходит перемещение опорной плиего выдвижения включает в себя закрепленную в верхней части штока 5 гайку 14, установленный с воэможностью взаимодействия с ней и размещения в штоке 5 ты 8 из транспортного положения в рабочее вертикально-полый винт 15, смонтированный с воэможностью вращения в корпусе 2 домкрата 3, два электродвигателя 16 и 11, установленный соосно с их выходными валами 18 и 19 и связанный с их корпусами 20 и 21 и корпусом 2 домкрата 3 своим эпициклом планетарный редуктор 22 (фиг.4), вал 23 солнечной шестерни 24 которого посредством соединительного устройства 25 связан с выходным валом 18 первого электродвигателя 16, а водило 26 соединено с выходным валом 19 второго электродвигателя 17 и кинематически связано с винтом 15.Механизм 9 поворота опорной плиты 8 включает в себя установленный в штоке 5 с воэможностью взаимодействия с шестерней 11 его горизонтального вала 10 вертикальный червяк 21, соединенную с ним своим первым диском 28 дисковую муфту Так как далее подпружиненная втулка33 не передает усилие на дисковую муфту 29, соединенную с ее последним диском 30 полую штангу 31, установленную с возмож, крутящий момент от винта 15 к червякуностью вертикального перемещения в вин не передается. Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к ауриггерам для подъемно-транспортных машин,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик,На фиг.1 изображен аутриггер в транспортном положении, общий вид; на фиг,2 - аутриггер для вывешивания подъемно- транспортной машины, исходное положение; на фиг.З - то же, рабочее положение; на фиг.4 - узел на фиг.1 фустройство выдвижения штока; на фиг.5 - узел И на фиг.2 (соединительное устройство валов); на фиг,бузел Ина фиг.З соединение водила планетарного редуктора с электродвигателем); на фиг.7 - узел И на фиг,1(механизм поворота); на фиг.8 ние винта с механизмом поворота).Аутриггер содержит жестко закрепленный на раме 1 своим корпусом 2 домкрат 3 с устройством 4 выдвижения штока 5, установленного с возможностью взаимодействия своей опорной пятой 6 с подпятником 1 опорной плиты 8, механизм 9 поворота опорной плиты 8, включающий в себя смонтированный на штоке 5 горизонтальный вал 10 с шестерней 11, на которой жестко закреплены рычаги 12, шарнирно связанные с опорной плитой 8, и шарнирно связанные с последней и со штоком 5 дополнительные рычаги 13.Шток 5 выполнен полым, устройство 4 5 10 15 20 25 / 40 45 50 55 те 15, связанный с его верхней частью иразмещенный в нем стержень 32, подпружиненную относительно верхней части последнего и смонтированную на нем свозможностью ограниченного вертикального перемещения втулку 33, установленную свозможностью взаимодействия своим нижним торцом 34 с верхним торцом 35 штанги31,Соединительное устройство 25 включает в себя соединенную своей вилкой 36 свалом 23 солнечной шестерни 24 муфту 37свободного хода двустороннего действия икинематически связанную с обоймой 38 последней своей обоймой 39 муфту 40 свободного хода, звездочка 41 которой жесткосоединена со звездочкой 42 первой муфты31, а обойма 39 - с выходным валом 18первого электродвигателя 16,Механизм 9 поворота опорной плиты 8включает в себя дополнительную муфту 43свободного хода,Аутриггер работает следующим образом,Для перевода опорной плиты 8 из транс-,портного положения в рабочее необходимоподать питание на электродвигатель,17, от,которого крутящий момент сразу перЕдаетпри выдвижении штока 5 домкрата 3, Стыковка подпятника 7 опорной плиты с опорной пятой б штока 5 домкрата 3 осуществляется при ходе подпружиненной втулки 33 по ограничительному стержню 32. После стыковки подпятника 7 опорной плиты 8 с опорной пятой 6 штока 5 домкрата 3 действие подпружиненной втулки 33 на штангу 31, а следовательно, на дисковую муфту 29 и червяк 27 прекращается и опорная плита 8 удерживается в подстыкованном положении эа счет самоторможения червяка 27 с шестерней 11 и муфты 43 свободного хода, которая препятствует перемещению опорной плиты в обратном направлении.Ускоренное вцдвижение штока 5 происходит до касания опорных плит 8 грунта, после чего по перегрузке электродвигатель 17 автоматически отключается и включается электродвигатель 16 для вывешивания под полной нагрузкой,Установка аутриггера в транспортное положение происходит в обратной последовательности, но весь процесс осуществляется от электродвигателя 16. формула изобретения 1.Аутриггер подъемно-транспортной машины, содержащий жестко закрепленный на раме своим корпусом домкрат с устройством выдвижения его штока, установленного с возможностью взаимодействия своей опорной пятой с подпятником опорной плиты, и механизм поворота последней, включающий в себя смонтированный на штоке горизонтальный вал с шестерней, на которой жестко закреплены рычаги, шарнирно связанные с опорной плитой, и шарнирно связанные с последней и со штоком дополнительные рычаги, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, шток выполнен полым. устройство его выдвижения включает в себя закрепленную в верхней части штока гайку, установленный с возможностью взаимодействия с ней и размещения в штоке вертикальный полый винт, смонтированный с возможностью вращения в корпусе домкрата, два электродвигателя, установленных соосно с их выходными валами и связанный с их корпусами и корпусом домкрата своим эпициклом планетарный редуктор, вал солнечной шестерни которого посредством соедини 1 ельного ус 1 ройства связан с выходным валом первогоэлектродвигателя, а водило соединено с выходным валом второго электродвигателя и5 кинематически связано с указанным винтом, механизм поворота опорной плитывключает в себя установленный в штоке свозможностью взаимодействия с шестерней его горизонтального вала вертикальный10 червяк, соединенную с ним своим первымдиском дисковую муфту, соединенную с еепоследним диском полую штангу, установленную с возможностью вертикального перемещения в указанном винте, связанный с15 его верхней частью и размещенный в немстержень, подпружиненную Относительноверхней части последнего и смонтированную на нем с воэможностью ограниченноговертикального перемещения втулку, уста 20 новленную с воэможностью взаимодействия своим нижним торцом с верхнимторцом указанной штанги,2,Аутриггер по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что указанное соединительное устрой 25 ство включает в себя соединенную своейвилкой с упомянутым валом солнечной шестерни муфту свободного хода двустороннего действия и кинематически связанную собоймой последней своей обоймой муфту30 свободного хода, звездочка которой жесткосоединена со звездочкой первой муфты, аобойма - с выходным валом первого электродвигателя,3. Аутриггер по пп.1 и 2, о т л и ч а ю 35 щ и й с я тем, что механизм поворотаопорной плиты включает в себя дополнительную муфту свободного хода двустороннего действия.1703607 8 щягоБано от ОКау 37 :юренноа Ь 05 хен ШлОкаг1703607Составитель С. Романов Редактор О. Юрковецкая Техред М,Моргентал Корректор М. Максимишинец Заказ Зб Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101