Устройство для автоматического контроля электрических параметров печатных плат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 3/ ю Н РЕТЕ Е ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(75) Г,Г.Шаяхметов53) 621.396,67.7088,8)56) Авторское свидетельство СССРМт 847544, кл, Н 05 К 13/08, 1979,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО КОНТРОЛЯ ЗЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ57) Изобретение относится к контрольноиспытательной технике и служит для обнаружения и отсортировки дефектныхпечатных плат от исправных. Цель изобретения - повышение производительности вработе - достигается за счет того, что в устройстве для автоматического контроля электрических параметров печатных плат,содержащем корпус 1, механизм прижима Изобретение относится к контрольно- испытательной технике и может быть, использовано для обнаружения и отсортировки дефектных печатных плат от исправных.Целью изобретения является повышение производительности в работе.На фиг,1 показано устройство для контроля электрических параметров печатных плат; на фиг.2 - прижимной элемент механизма прижима; на фиг,3 - функциональная схема блока контроля; на фиг.4 - электрическая схема устройства; на фиг.5 - схема транспортировки печатнцх плат к устройству и от него,Устройство состоит из корпуса 1, выполненного в виде прямоугольной камеры, мепечатных плат к контактному блоку, соединенный с приводом 4, электрические вы ключатели и блок контроля, корпус вцполнен в виде прямоугольной камепы с одной входной 23 и двумя выходными 24, 25 прорезя ми, и снабжен электромагнитом 26, на опаре которого закреплена пластина 27 напротив одного из выходных отверстий 25, при этом механизм прижима печатных плат, контактный блок 16, блок контроля 17 и электрический блок 18 с вторым триггером 19, источником питгния 20электрическцм реле 21 размещены внугри корпуса, причем кинематическая связь между прижимным элементом механиз".э прижима и приводом выполнена в виде редуктора через винт-гайку, соединенного прижимной пластиной, а электрические кнопки размещены одна нд контактном блоке, а другая оппозитно на стенке корпуса. 4 э.п. ф-лы, 5 ил,ханизма прижима плат, которцй состоит из Т-образной формы двух пластик - вертикальной 2 и горизонтальной 3, Вертикальная пластина 2 соединена с приводом-электродвигателем 4 через гайку 5 и винт 6, Винт 6 соедичен с электродвигателем 4 через понижасщий редуктор 7. Механизм. прижима отделен от привода 4 перегородкой 8. На перегородке 8 закреплены ограничивающий штырь 9 и вторая электрическая кнопка 10, К вертикальной пластине 2 шарнирно прикреплены три планки 1", которые разделены прорезями 12. На вертикальной пластине 2 выполнены два отверстия 13., На горизонтальной пластине 2 сделана прорезь 14, К вертикальной пластине 2 прикреплен шток 15. Внутри кор 169199710 15 20 25 30 35 40 45 50 55 руса 1 установлены контактный блок 16, блок контроля 17 и электрический блок 18 с Элементами электрической схемы, со вторым триггером 19, источником питания 20 и Электрическим реле 21, Блоки 16 и 17 соединены между собой электрическими разьемами 22. Корпус 1 сверху снабжен одной входной прорезью 23, а снизу двумя выходными 24 и 25, К днищу корпуса 1 прикреплен электромагнит 26, к якорю которого прикреплена пластина 27, расположенная напротив прорези 25. Внутри корпуса установлены выступы 28. К вертикальной пластине 2 прикреплен амортизатор 29 из упругого материала.Блок 17 контроля содержит высокочастотный генератор 30, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов 31, а его и выходов подключены соответственно к анодам и диодов первой диодной сборки 32, катоды которых подключены к первым и входам контактного блока 16. Вторые и входы блока 16 подключены к й входам блока совпадений ЗЗ, который своими (и) выходами соединен с (и) входами элемента ИЛИ 34, Выход элемента ИЛИ 34 соединен с анодами первого 35 и второго Зб диодов, Катод первого диода 35 подключен к первому выходу первого симметричного григгера 37 и к управляющему входу первого электронного кл оча 38, выход которого оединен с управляющим входом высокочатотного генератора 30. Катод второго диода 36 подключен к входу ждущего мультивибратора 39, Второй выход первого симметричного триггера 37 подключен ко Второму входу распределителя импульсов 31 и к анодам и диодов второй диодной Сборки 40, катоды которых обьединены с катодами первой диодной сборки 32. Второй выход первого симметричного триггера 37 через первую интегрирующую цепочку 41 соединен с первым входом элемента И 42. Входы блока совпадения 33 соответственно подключены к входам элемента И 43, 4 выход элемента И 43 через вторую интег- )ирующую цепочку 44 соединен со вторым входом первого симметричного триггера 37, а через инвертор 45 - со вторым входом элемента И 42, Выход элемента И 42 соединен с анодом третьего диода 46, который катодом подключен к входу ждущего муль 1 ивибратора 39, Выход мультивибратора 39 соединен с управляющим входом второго электронного ключа 47, выход которого подключен к обмотке электромагнита 26, вторым выводом подключенного к источнику питания 20, Первый вход первого симметричного триггера 37 через дифференцирующую цепь 48 и через первую пару замыкающих контактов первой электрической кнопки 49 соединен с источником питания 20, а через вторую пару замыкающих контактов, вывод источника питания 20 соединен с первым входом симметричноготриггера 50, второй вход которого соединен с источником питания 20 через замыкающие контакты второй электрической кнопки 10.К выходу триггера 50 подключена обмотка реле 51, другой вывод которого соединен собщей шиной, а через две пары переключающих контактов реле 51 источник питания, 20 соединен с обмоткой электродвигателя 4,Блок совпадения ЗЗ (фиг.З) выполнен из иячеек, каждая из которых содержит двухвходовый элемент И 52 и два диода 53 и 54, соединенные соответственно с входами элемента И 52, а их катоды обьединены и подключены к первому входу элемента И 52 и последующей ячейки и т,д, Все входы и выходы элементов И блока совпадений 33 являются соответственно входами и выходами этого блока.Устройство (фиг,5) сверху у входной прорези 23 снабжено входным желобом 55, а снизу у выходных прорезей 24 и 25 соответственно выходными желобами 56 и 57, Контролируемые печатные платы 58, 59 к устройству подаются конвейером 60, От устройства 1 исправленные платы отводятся конвейером 61, а неисправленые конвейером 62. Устройство также содержит контакты 62, расположенные на контактном блоке 16.Устройство работает следующим образом.После включения питания начинает работать электродвигатель 4 и вращаться его вал. Через понижающий редуктор 7 вращение передается винту 5, который, навинчиваясь на гайку б, перемещает закрепленную на гайке 5 прижимную пластину 2 и она совершает возвратно-поступательное дви:кение. Предположим, что она движется влево, Когда пластина 2 дойдет до крайнего левого положения, прорези 23 и 14 совместятся и через них в прижимной отсек поступит испытываемая плата 58, Одновременно с этим замкнутся контакты кнопки 10, которые переключат двигатель 4 на обратное вращение, и поэтому прижимная пластина 2 изменит направление движения в правую сторону. При своем движении она при помощи откидных пластин 11 захватит плату 58 и перенесет ее к контактной плате 16 и через некоторое время прижмет ее к контактам 64. Чуть позже замкнется кнопка 49, которая переключит вращение двигателя 4 на обратное направление. За время переключения двигателя 4 блок контроля 16 успеет проверить на наличие дефекта плату 58. Ес 169199750 55 ли при этом обнаружится дефект, то блок 16 выдаст электрический импульс, от которого сработает электромагнит 26 на время, чтобы его якорь 27 освободил прорезь 25, Под тяжестью платы 58 откидные пластины 11 опрокинутся и откроют прорезь 25, через которую плата 58 выпадет из камеры 1 устройства. После этого прижимная пластина 2 уйдет влево, откидные пластины 11 освободят прорезь 24, а электромагнит 26 обесточится и его якорь 27 закроет прорезь 25, Если окажется, что плата 58 не имеет дефектов, то сигнала на включение электромагнита не будет, и плата 58, удерживаемая прижимным механизмом 2, будет перемещаться влево, пока не достигнет ограничивающих штырей 8, и после полного открывания прорези 24 выпадет через нее из камеры 1. Дальше прорези 23 и 14 вновь совместятся. В корпус через них войдет очередная плата и процесс контроля повторится.Работа электрической схемы. В момент замыкания контактов кнопки 49, положительное напряжение от блока питания 20 через первые контакты кнопки 49 поступит на вход блока контроля 17, а через вторые контакты - на первый вход второго триггера 50, Триггер 50 переключится, сработает реле 51 и своими контактами произведет переполюсовку на зажимах электродвигателя 4, который остановится и начнет вращение в обратную сторону. За это время блок контроля 17 успеет проверить печатную плату 58 на наличие в ней дефекта, и если дефект обнаружится, то блок контроля 17 выдаст электрический импульс заданной длительности, от которого сработает электромагнит 26, Затем, по истечение времени, за которое прижимной механизм 2 пройдет от крайнего правого до крайнего левого положения, замкнется кнопка 10, которая по первому входу переключит триггер 50 в исходное состояние, при этом реле 51 отпустит и его контакты вновь переключают электоодвигатель 4 на обратное направление вращения,Работа блока контроля, При замыкании контактов кнопки 49 напряжение сигнала формируется дифференцирующей цепочкой 48, которое воздействует на триггер 47 по первому входу и приводит его в такое состояние, когда на его втором выходе возникает положительное напряжение, соответствующее логической единице "1"Это напряжение через диоды 40 и каждую дорожку платы 58 поступает на все входы элемента И 43. Поэтому при отсутствии разрывов в дорожках, на выходе элемента И 43 возникает напряжение "1", которое через инвертор 45 поступает на второй входдет "0",5 10 15 20 25 30 35 40 элемента И 42 как логический "0", а на его первый вход поступает "1" со второго выхода триггера 37 через интегрирующую цепочку 41. Поскольку на входах элемента ИЛИ 42 различные сигналы, то он не сработает, и на его выходе будет логический "0", который не влияет на состояние ждущего мультивибратора 39, Если же хоть на одной дорожке платы 58 будет иметься разрыв, то в момент переключения триггера 37, на выходе элемента И 43 будет "0", который на второй вход элемента И 42 поступит как логическая "1", Элемент И 42 выдаст сигнал "1", так как на его первом входе "1", поскольку в данный момент элемент И 42 через диод 46 запустит ждущий мультивибратор 39, и последний выдаст импульс напряжения заданной длительности, который замкнет ключ 47. Нулевой потенциал через ключ 47 включит электромагнит 26,При отсутствии разрыва "1" с выхода элемента И 43 по второму входу переключит триггер 37 в состояние, при котором "1" на его втором выходе исчезнет, и она возникает уже на его первом выходе. Это напряжение замкнет ключ 38 и подаст сигнал включения на генератор ЗО, а "О" со второго выхода триггера 37 приведет распределитель 31 в исходное состояние, когда на всех его выходах будут "0", При работе генератора 30 распределитель 32 начнет распределять импульсы по выходам. Импульс "1" сначала возникнет на его первом выходе, затем, на втором и т.д. Эти импульсы последовательно через диоды 32 и дорожки платы 58 будут поступать поочередно на первый вход, затем на второй и т.д. на и-й вход блока совпадений ЗЗ. Но при отсутствии замыканий между дорожками платы 58 ни один из схем элементов И 52 блока 33 не выдаст "1" и не воздействует на элемент ИЛИ 34, На всех входах этоо элемента буПредположим, что некоторые, например вторая, четвертая, дорожки платы 58замкнуты между собой. Тогда "1" со второго выхода распределителя 31 через вторую дорожку платы 58 и далее через диоды 54 - 1 и54 - 2 поступит на первый вход элемента И52 - 3 в блоке 33. На его второй вход это напряжение поступит через четвертую дорожку платы 58, Элемент 52 - 3 выдаст "1", которая через элемент ИЛИ 34 и диод 36 поступит на вход ждущего мультивибратора 39 и заставит сработать ключ 47, который включит электромагнит 26.Диод 35 предотвращает ложное срабатывание ждущего мультивибратора 39 при контроле платы 58 на наличие разрывов вдорожках, так как "1" в этом случае с выхода1691997 Составитель М, Леоновако Техред М,Моргентал Редактор А. Каленич рректор Э, Лончак Тираж осударственного комитета по изобр 113035, Москва, Ж, РаушПодписноеиям и открцтиям при ГКНТ СССРя наб 4/5