Устройство для раскладки проводов в жгут

(9 Н 05 К 13/06 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АДКИ ПРОРОИСТВО ДЛЯ РАВ ЖГУТбретение атноорудованию аения кабельножгутыть использовано вектронной и прибопромышленности сится атома ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 4673050/21(56) Авто рское свидетелМ 1040530, кл, Н 01 В(54) УСТ ВОДОВ (57) Изо скому о ИЗГОТОВ может б ской, эл отрасля 1691996 А к технологичетизированного вых изделий и радиотехничеостроительнои при изготовле1691996 нии сложноразветвленных жгутов и кабелей иэ электромонтажных проводов, Цель изобретения - повыцзение надежности и улучцение качества монтажа достигается тем, что устройство снабжено узлом блокировки механизма перемещения схвата манипулятора, расположенным между корпусом монтажной головки и раскладывающим пальцем, выполненным в виде электроиэоляционного основания с двумя контактами, направляющей подпружиненной втулки, ус тановленной в цилиндрическом стакане с возможностью перемешения вдоль его продольной геометрической оси и регулировоч. ной прижимной гайкой с внутренней сферической поверхностью. Монтажная головка снабжена усеченной шаровой опорой, плоская поверхность которой выполнена токопроводящей и которая установлена в цилиндрическом стакане на внутренней сферической поверхности прижимной регулировочной гайки, при этом полый расклаИзобретение относится к технологическому оборудованию автоматизированного изготовления кабельножгутовых изделий и может быть использовано в радиотехнической, электронной и приборостроительной отраслях промышленности при изготовлении сложнораэветвленных жгутов и кабелей из электромонтажных проводов,Цель изобретенияповышение надежности и улучшение качества монтажа,На фиг.1 - общий вид устройства; на фиг.2 - раскладываюцеая головка с узлом блокировки перемещения манипулятора, вертикальный разрез; на фиг.Зузел блокировки в случае стыковки укладочного пальца с элементами шаблона; на фиг.4 - узел блокировки в случае захвата укладочным пальцем провода, ранее уложенного на шаблоне; на фиг,5 - узел блокировки в случае натяжения провода выше допустимого; на фиг,б - разрез А-А на фиг,2; на фиг.7, 8 и 9 - датчик,Устройство для раскладки проводов в жгут содержит установленные на станине 1 шаблон 2 с имитаторами 3 для адресации и фиксации и трассировочными штырями 4 и программно управляемый манипулятор 5, координатно перемещающий закрепленную на нем с помощью стыковочного узла 6 монтажную головку 7, в состав которой входят катушка 8 с проводом 9 и узел 10 блокировки перемещения манипулятора с раскладывающим пальцем 11, раскладыва. югцим провод 9 по трассам жгута 12,дывающий палец установлен в шаровой опоре со стороны сферической поверхности, основание узла блокировки закреплено на торцовой поверхности направляющей втулки, контакты расположены на основании коаксиально с возможностью взаимодействия с токопроводящей поверхностью шаровой опоры, а в донной части стакана в основании узла блокировки и в шаровой опоре выполнены соосные отверстия для прохода провода, Устройство содержит установленные на стакане 1 шаблон 2 с имитаторами 3 для адресации и фиксации и трассировочными штырями 4 и программно управляемь 1 й манипулятор 5, координатно перемещающий закрепленную на нем с помощью стыковочного узла монтажную головку 7, в состав которой входят катушка с проводом и узел 10 блокировки перемещения манипулятора с раскладывающим пальцем 11, раскладывающим провод по трассам жгута 12. 8 ил. Монтажная головка 7 является сменнымузлом, и в составе набора головок размещена в магазине головок укладочных. Каждому виду провода и его сечению, требуемых для 5 раскладки жгута 12, соответствует отдельная монтажная головка, На корпусе 13 раскладывающей головки 7 с помощью реэьбового соединения закреплен узел 10, на котором установлен раскладывающий 10 палец 11, Узел 10 блокировки перемещенияманипулятора выполнен в виде цилиндрического стакана 14 с дном 15, на котором выполнен реэьбовой выступ 16 и отверстие 17 для прохода провода 9, В отверстии 17 эа креплена одним концом гибкая направляющая пружина 18 для прохода провода 9 с катушки 8 в узел 10. В цилиндрическом стакане 14 последовательно установлены подпружиненные относительно дна 15 20 пружиной 19, и зафиксированы прижимнойрегулировочной гайкой 20 направляющая втулка 21, датчик 22 и усеченная шаровая опора 23 с установленным пальцем 11, При этом датчик 22 закреплен на торце направ ляющей втулки 21, и выполнен в виде электроизоляционного основания 24, на котором закреплены два кольцевых коаксиально расположенных электроконтакта: внутренний и внешний 25 и 26, имеющих 30 выводы 27, например, в виде печатных проводников, соединенных с электроконтактами 25 и 26 перемычками 28, а с блоком управления - проводами 29 (фиг,2). Выводы 35 27 выведены на выступ 30 основания 22, 169199640 10 30 который расположен в пазу 31 цилиндрического стакана 14, с возможностью перемещения вдоль паза при смещении датчика совместно с втулкой 21 вдоль оси стакана, Датчик 22 своими электроконтактами 25 и 26, включенными в цепь управления электропитанием приводов манипулятора 5, контактирует с плоскими токопроводящим участком 32 усеченной шаровой опоры 23, которая своей шаровой поверхностью 33 опирается на внутреннюю сфеоическую поверхность 34 прижимной регулировочной гайки 20, установленной посредством резьбовога соединения на кромке 35 стакана 14, с возможностью регулирования усилия при жатия шаровой опоры 23 к гайке 20, за счет сжатия пружины 19 при наоинчивании гайки 20 на стакан 14 (фиг,3).Устройство работает следующим образом, 5Перед раскладкой жгута в каждой монтажной головке ь соответствии с видом и се ением провода. заправленного в ней, с помощью прижимной регулировочной гайки 20 устанавливают усилие подпружинивдния шаровой опоры 23 к гайке 20, достдтсчное для удержания раскладывэ.ощего пальца о рабочем положении, т,е, пс оси цилиндрического стакана 14, при боковых воздействиях на иглу, не превышаюгцих допустимого усилия натяжения провода, 5Далее возможны три варианта работы устройства; в режиме изготовления жгута, о режиме отработки программы раскладки, о режиме формирования программы раскладки методом самообучения. В режиме изготовления жгута, в соответствии с программой раскладки жгута, манипулятором 5 выбирается из магазина головка монтажная с требуемым проводом, и с помощью стыковочного узла 6 закрепляется 1 нд оконечном звене манипулятора. Затем по программе закрепляется провод нд шаблоне 2 в исходной точке раскладки одним из известных методов, и выполняется укладка проводов по трассам жгута 12 на трассиро вочных штырях 4 и имитатора 3. При необходимости смены провода производится согласно программе смена монтажной головки. Пасло чего по программе выполняется укладка нового провода по трассам жгута. 2В режиме отработки программы раскладки жгута производится проверка па фрагментам правильности составлЕния программы раскладки, разработанной средствами системы автоматизированного проектирования и изготовления жгутов,В режиме формирования программы раскладки жгута, методом самообучения производится набор данных для составления программы, путем перемещенияанипуляторд с упрдвлек ем ат ручкога пульта по трассам жгрд, с занесением в запоминающее устройство коордикя г точек поворотд и фиксации стволов и ответвлений жгута,Как в процессе отладки или формирования программы раскладки, так и в процессе изготовления жгута, возможны случайные отклонения, связанные с ошибками оператора, сбоем оборудования, нарушением технологии, приводящие либо к запретным стыковкам раскладывающего пальца с элементами шаблона(штырями, имитаторами и т,д,) или с проводом, уже уложенном нд ваблоне, либо к возрастанию натяга расклар,.:. -ваемого провода из-зд наличия перехлеста провода на отдающей катушке или пе;ли 36 ка проводе, препятствующих выходу провода из укладочнога пальца. В этих случаях раскладывающий палец воспринимает боканое воздействие или от элемента, прспя Г- стоу;с;цего его перемещению, или аттрасс",раоочным штырем и монтажной головкой, Если величина этого воздействия превышает допустимую величин, натяжения провода. нд которую отрегулирован узел 10 блокировки переьещекиядкипулятора в данной голо вке, та раскладывающий пялец 14 сп клоняется нд определенныи уго нд счет вращения подг ружикеннсй шаровой опоры 23, При вращснии шаровой опоры 23, ее плоский участо; 31 отклоняется от датчика22 на угол, равный углу отклонения уклэдочного пальца 14 от рабочега положекич, ооздействуя при этом краем плоского участка 32 на датчик 22, перемещая его и направляющую втулку 21, на которой он закреплен, в направлении дна 15 цилиндрического стакана 14, сжимая пружину 19. 1 ри этом абразуется зазор между внутренним кольцевым электракантактом 25 и плоским токопроводящим участком 32 шаровой опоры 23, что ведет к размыканию кольцевых электроконтактов 25 и 26 и стключению электропитакия паоводов манипулятора, т.е. к блокировке его перемещения.Наличие в устройстве для раскладки проводов в жгут узла автоматической блокировки перемеьцения манипулятора гарантирует защиту устройства ат разрушения егоузлов и элементов, повышдет качества изготовления жгута за счет укладки проводов в жгут с натягом, не превышяюгцим допустимога, позволяет оператору Обслуживать ОД- навременно несколько таких устройств.Формула изоб зетечия Устройство для раскладки пссеодсо вжгут, содержащее шаблон сменную монтажную головку с полым раскладывающим, Ц 1;1 с 111 плоская 110 верхность которой Вы пол),ена токопроводящей и когорая установлена В цилиндрическом стакане на внутренней сберической поверхности прижимной регулировочной гаЙки, при этОм поль)Й раскладывающий палец установлен в шаровой опоре со стороны ее сферической поверхности, основание узга блокировки закреплено на торцовой поверхности; аправляющей втулки, контакты расположены на основании коаксиально с возможностью взаимод.,Йствия с токопровод; )дои поверхностью шаровой опоры, а В дон),ой асти стакана, восновании узла блокировки и в шаровой ОПОРЕ ВЫПОГ;ПЕНЫ СООСНЫгз ОтВЕРС;ИЯ ДЛЯ прохода пооьода, 1691996119199 б 7 ДОГ б фЪР 8 Составитель 3, Яшинлениченко Техред М.Моргентал Лончакова дак оррек би Патент", г. Ужгор.гагарина 1 Заказ 3936 Тираж ВНИИПИ Государственного комит 113035, МоскваПроизводственно-издательский к Подписна по изобретениям и откЖ, Раушская наб 4/5 еытиям при ГКН 1 СССР