Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы

)5 Н 05 К 13/О АВТОР анализаторов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР У СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Винницкий завод газо(56) Авторское свидетельство СССРйг 966945, кл. Н 05 К 13/04, 1980,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ(57) Изобретение относится к технике установки радиоэлементов на печатные платы. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей эа счет обеспеченияустановки радиоэлементов с осевыми выводами, сформованными перпендикулярно к продольной оси корпуса, достигается засчет того, что радиозлементы, поступающие(по лотку 9, подаются к захвату радиоэлементов толкателем механизма подачи радиоэлементов, выполненным с ловителем 70 в виде вилки, радиоэлементы вводятся толкателем между плоскими подпружиненными зажимными губками 34 захвата радио- элементов и поджима ются к расположенному между зажимными губками 34 упору. После отвода толкателя в исходное положение выводы радиоэлемента центрируются при помощи подвижной матрицы 48, в которой выполнены отверстия 49 для выводов с заходными фасками 50, По окончании центрирования матрица 48 возвращается в исходное положение, а установочная головка 14 поворачивается на 1800 и устанавливает радиоэлемент на плату 7. 1 э,п. ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к технике установки радиоэлементов на печатные платы, в частности, к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы,Цель, изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов с осевыми выводами, сформированными перпендикулярно к продольной оси корпуса,На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг.2 - средства для подачи и установки радиоэлементов; на фиг,З - вид слева, фиг.2; на фиг.4 - установочная головка; на фиг.5 - вид слева, фиг.4; на фиг,бмеханизм центрирования печатной платы; на фиг.7 - разрез А - А фиг,б; на фиг,8 - показана последовательность установки радиоэлемента.устройство для установки радиоэлементов на печатные платы (фиг,1) содержит основание 1, на которомустановлен механизм перемещения печатных плат с включающим двухкоординатным столом 2, на котором закреплены, сочлененные по оси, два поворотных флажковьх привода 3 с поворотом каждого на 90". На выходном вале привода 3 закреплено основание каркаса 4, на котором через рамку 5 и подрамник 6 (фиг.З) установлена печатная плата 7, На С-образном кронштейне основания 1 установлен (фиг.1) магазин 8 с вертикальными кассетами для радиоэлементов, соединенных управляемыми отсекателями с наклонным лотком 9, в котором радиоэлементы перемещаются с расположением выводов вверх. Лоток 9 заканчивается горизонтальным участком 10, в котором перемещается подаватель 11 от привода 12. На концах С-образного кронштейна установлены: снизу - механизм 13 подгибки выводов радио- элементов с противоположной стороны печатной платы 7, сверху - установочная головка 14, закрепленная на каретке 15, и имеющая толкатель 16 (фиг,З и 8). Каретка 15 сочленена с направляющими 17 (фиг,2 и 3), установленными в верхней части С-об. разного кронштейна основания 1, и связана с приводом 18. который ее перемещает от верхнего положения поршня привода 18 до нижнего регулируемого упора 19. На карет. ке 15 установлен механизм поворота, состоящий из привода 20, на штоке которого закреплена зубчатая рейка 21, соединенная с шестерней 22, Шестерня 22 закреплена на валу 23, сидящем в подшипниках 24 каретки 15, и связанным фланцем 25 с полуоборотнцм корпусом 26, Корпус 26 имеет возможность поворачиваться механизмом поворота вокруг оси вала 23 на угол 180", ограниченный регулируемыми упорами;10 20 30 35 40 45 50 55 пневмоцилиндра 42 и наружной поверхностью пневмоцилиндра 38 установлен плунжер 43 с выполненной рабочей поверхностью 37. Донная часть пневмоцилиндра 42 имеет канал и штуцер подвода сжатого воздуха, а также ввернутые опоры 44 пружин 35,С корпусом 26 установочной головки соединен механизм 45 центрирования печатной платы, расположенный с противоположной стороны от зажимнцх губок 34 захвата радиоэлементов, а над кареткой 15 расположен механизм центрирования выводов радиоэлементов с ползуном 46, соединенным с приводом 47. На ползуне 46 закреплена матрица 48, в которой выполнены отверстия 49 с заходными фасками 50,Механизм 45 центрирования печатной платы содержит. соединенную с корпусом 26, плиту 51, на которой посредством кронштейна 52 закреплен неподвижный элемент центрирования, выполненный в виде стержня 53. С плитой 51 и кронштейном 52 соединены направляющие 54, в которых размещена подпружиненная каретка 55, на которой закреплены подвижный элемент центрирования, выполненный в виде стержня 56, и кулачок 57. Стержни 53 и 56 расположены в плоскости, проходящей через ось вращения корпуса 26 и продольную ось жеверхним 27 и нижним 28. На корпусе 26 имеется желоб 29 (фиг.2 и 4), совпадающий с горизонтальным участком 10 лотка 9 при упоре корпуса 26 в верхний упор 27, 8 плоскости, проходящей через ось вращения корпуса 26 и желоб 29, выполнен паз 30, в котором установлены толкатель 16 с возможностью перемещения и упор 31 для фиксации радиоэлементов, закрепленный одним из винтов 32, которыми к корпусу 26закреплены направляющие ЗЗ, в которых под острым углом установлены плоские зажимные губки 34 захвата радиоэлементов,подпружиненные пружинами растяжения 35, при помощи которых зажимне губки 34 через упоры Зб поджаты к рабочей поверхности 37 привода зажимных губок,Привод толкателя 16 содержит пневмоцилиндр 38, ввернутый в корпус 26. 8 пневмоцилиндре 38 размещен подпружиненный поршень со штоком 39, Шток 39 сочленен с толкателем 16 и закреплен винтом 40, Донная часть представляет собой, ввернутый в него, соединитель 41, в котором выполнены канал и гнездо штуцера для подвода сжатого воздуха. Соединителем 41 закреплена на пневмоцилиндре 38 донная часть пневмоцилиндра 42 привода зажимных губок, Между внутренней поверхностьюлаба 29. К плите 51 прикреплен также кронштейн 58, на котором установлены односторонние приводы 59 и 60 каретки и упоров. Шток привода 59 выполнен в виде клина 61, а на штоках приводов 60 закреплены с радиальным зазором флажкообразные по 10 15 20 25 30 35 40 45 ные лепестки отсекателя 71, и далее по желобу 29 до контакта переднего вывода радиоэлемснта 63 с упором 31. Пружина 68 компенсирует неточности перемещения от привода 12 и позволяет подавать радиоэле 50 менты 63 до упора 31, при различномрасстоянии между выводами и различйой длине корпусов радиоэлементов 63. После этого включается привод 47 ползуна 46, который совмешает отверстия 49 матрицы 48 с выводами радиоэлемента 63, а фаски 50 форме упоры 62. Диаметры стержней 53 и 56 соответствуют отверстиям в плате 7 и матрицы 48, Расстояние между стержнями 53 и 56 при каретке 55, сомкнутой с кронштейном 52, составляет равное наименьшему расстоянию между выводами электрорадиоэлементов 63 (фиг.4 и 5). Толщина каждого упора 62 равна увеличению этого расстояния на заданную величину, кратную координатному шагу печатной платы 7. Свободные концы стержней 53 и 56 выполняются конической формы.На каркасе 4 (фиг.З) закреплены фиксатор с подпружиненным коническим штырем 64 и электромагнитным приводом 65, а также электромагнитный фиксатор 66, имеющие возможность фиксировать рамку 5, которая может смещаться по плоскости относительно каркаса 4 по антифрикционным пластинам 67 в пределах зазора между конусом штыря 64 и конического отверстия в рамке 5, при включенном электромагнитном приводе 65. Подаватель 11 соединен (фиг.1) через пружину 68 с толкателем 69, выполненным с ловителем в виде вилки 70, которая располагается над корпусом электрорадиоэлемента 63 при движении подавателя 11 по горизонтальному участку 10 лотка 9, При этом в прорезь вилки 70 входят выводы электрорадиоэлементов (фиг.4 и 5), Передние концы вилки 70 имеют фаску для контакта с лепестками пружинного отсекателя 71 (фиг.2).устройство для установки радиоэлемнтов на печатные платы работает следующим образом.Радиозлемент 63 поступает из маазина 8 по лотку 9 до отсекателя 71, Приводом 12 подаватель 11 через пружину 68 действуетнатолкатель 69, который вилкой 70 захватывает радиоэлемент 63 (фиг,4), и перемещает его по горизонтальному участку 10 предварительно приподняв пружиноблегчают вход выводов в отверстия 49. Включается привод зажимных губок 34, которые захватывают радиоэлемент 63 за его выводы (фиг,5), Сжатый воздух поступает под плунжер 43, который, перемещаясь, поверхностью 37 действует на зажимные губки 34 через упоры 36. Возвратные пружины 35 при этом растягиваются, а направляющие 33 удерживают их в уловом направлении друг к другу,Привод 12 отводит подаватель 11 в исходное положение (фиг.1), а привод 47 отводит матрицу 48 с ползуном 46 вверх, Включаются электроприводы 65 конических штырей 64, которые выходят из конических гнезд в рамке 5, придавая ей возможность свободного смещения в плоскости расположения пластин 67 (фиг,З). Включается привод 18 каретки 15, которая по направляющим 17 перемещается до упора 19, Стержни 53 и 55 механизма 45 центрирования печатной платы входят в отверстия печатной платы 7 и в случае несовмещения отверстий до величины, достигающей половины диаметра отверстия, механизм 65 центрирования печатной платы стержнями 53 и 54 смещает печатную плату 7 с рамкой 5 и подрамником 6, Включается электромагнитный фиксатор 66. который удерживает печатную плату 7 в положении, заданном механизмом 45 центрирования печатной платы. Включается привод 18 на подъем каретки 15, и стержни 53 и 56 освобождают отверстия печатной платы 7, Включается привод 20 механизма поворота, рейка 21 которого, действуя на шестерню 22 и вал 23, поворачивает корпус 26 до упора 28 (фиг.8 а), при этом выводы радиоэлемента 63 устанавливаются по осям отверстий в печатной платы 7, Вновь заключается привод 18 и каретка 15 с установочной го овкой 14 опускается вниз до упора 19, и концы выводов входят в отверстия печатной платы 7 (фиг.8 б). Выключается привод прижимов 34 и пружины 35 возвращают их в исходное положение (фиг,8 в). Включается и ри вод толкателя 16, который, действуя на корпус радиоэлемента 63, вводит остальную часть выводов через отверстия в механизме 13 подгибки выводов (фиг.8 г), где концы подрезаются и подгибаются, после чего толкатель отходит в исходное положение (фиг.8 д) при выключении его привода. Привод 18 перемешает каретку 15 вверх, а механизм поворота поворачивает корпус 26, до совмещения желоба 29 с прямолинейным участком 10 лотка 9. Печатная плата 7 перемещается двухкоординатным столом 2, и при необходимости и поворотными приводами 3, в новое положение, и устройство/ дру )1 Газ :ром ме .,иу выводами, предва Г)и 1 е)1 зно ге.Рставляе Гс на заданыи размеГ) подГижнь Й с)е:)хечь .,6 мРханизма 4.") ЕГ), ,1 РОВВ 11)Г гЕ В 1 НОИ ПЛать:, БЬКЛОЧВется 3 я;)д ,).) д)1 Г.;-, ), (а)эетка д:.: Г 1 ужи. г) Г) л ) ; Г , Г о Н .: 1, а В Л ) О 1 1; И 1,", 5 4 Д)г)огп и гтенк),аз),. ". клОчае;ся приводЭ М); ; ,1, ) 1 ,) ( )1, 1, )1с, ро ,с 1 О дл Гс Гл:-1)оки )эадОэлг. - ,:.1 г):) )1)агат .,Р 1 Г П 1 ОДЕРЖВЩЕЕ М- хл з 1,1 пола и 11 ап Озломснтов с ЛОком иЙлатолем, ,меха 13 м це 11 трирйваив .1 Ьгг),ховки ВьВоог) - )Гдпоэлементов, выпо)- о 11 и В пи;е ус а-)ч/1:"1)и с ВО;11"О)кьОвозвратно поступа Гельного гР).ме 1 ВГ 11 я матри 1)ь с ГтВРрстичми для В Б) )ОВ, уп)р для (1 икса 1 и раиоэ 1 еменГРГ П 11 Гс.ТЕ)ЬО . Г 1 "И Ус ано)ОЧН)О головку с захватом радиоэлементов, установленную с Возможностью Вращен)я ивозвратно-поступательного перемещения,с т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью5 рас)вирения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов с осевыми выводами,сформованными перпендикулярно к продольной Г)си корпуса, захват радиоэлеменО .)ов установочной головки выполнен с1)лоскими подпружиненными зажимнымичОками, расг 10 ложРнными под Острым уГ/лом од. а к дру.Г)Й. упор дя Фиксации радиоэлементов относительно матоицы15 расположен, а ус.ановочнэй головке, а толкатель механизма подачи радиодеталей устзковл"н с Возмсжно стью перемРщениявдоль ло;ка и вьлолнен с ловителем выводов радиоз еметпв В Виде вилки.,)О , Ус Гройство по Г 1,1, о т л и ч а ю щ е еС Я ТЕМ, ЧТО, С .,ЕЛЬЮ 10 ВЫВЕНИЯ .ТОЧНОСТИуслгановки радиоэлементов, установочнаяголовка с) аожена элементом центрирования гечат 1 ой пгаты, вьполненным в виде25 стержней, раг;поло)кенных на установочнойголовке со стороны, противоположной отзахвата радиоэлементов, а установочная головка размещена с возможностью возвратно-Г)Ос) у паел ьн ОГО пепемРЩР 11 ил,нчаков Корректор аленичен дакт аказ 3936 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 но-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 роизв