Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату

Союз Советских Социалистических Республик(51) Ч. Кл.о Н 05 К 13/О осударстеенныи комитетСовета Министроа СССРоо делам изобретенийи открытий(53) УДК 621 31 ,687,6,002.5 (088,8) 45) Дата опубликования описания 3 72) Авторы изобретени Г. Филошин и В.Л, Фрадкин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТО НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУнике,тизации осью, блок раззм подачи лентоящий из дисков пуансонов в виде ползуна едения пуансонов и меха с атных ты с радиоэлементами, сос и рычага, пуансоны выполн 1 полыми, внут ки ра ержа ны выталкивател причем си диск ней и вну ри них разм для установю плату, содрпусе направлянсонов, механ звестны устроиства нсоны смещены относительн элементов на печат зма подачи ленты, на внеш сторонах каждого пуансона косы, одни из которых взаироликами матрицы, а друг м механизма подачи лент,ехани енней щие расположенные в кшие для двух блоков празведения блоков пуан выпол- одейст онов, механизма поыталкивателей и ены с чи ленты и привода ансонов 11. Однако эти устройс- сажды рычаго а устанавливают талкиватель соединен с ползуном сонов ивода выталкивателеи и смешением, та ары скольжения как прим располох привому смещ низма через жинен радиоэлементы нение винтовой одпру- ыталки рычаг, один конец которог а другой размещен в пазу нсонов в выталкива ров и наибольш т номинального те к росту занию пуансонов 11 елью изобр оложе а ышение точност ства; на фигвид сверху.К основанию 1 корпуса ки 2 и 3, стянутые перем На шариковых направляющ закреплены в корпусе, раз ны - левый и правый, пре гибки выводов радиоэлеме ния ичных типото в ст ой -лементов разлгается тем, ч У Р ки радиоэлементов на педержащем размещенные в вки ради ров - дос уста разм стве реплены щеи 4 и 5,которыены пуансоченные для прик тчка танов плату, со пуансонь чатну и выполненные в виде 1 е наз ми матрицы и выталкив ривода выталкивателей рыча тели,с ролик еханизм тан Изобретение относится к радиоможет быть использовано для автотехнологических процессов сборки 1 представлен общий вид устрой 2 - вид спереди; на фиг. 3 -542364, их на печатную плату. В направляющей 7 расположен пуансон Я, а в нем размещен выталкиватель 9, который удерживается от выпадания планкой 10, прикрепленной к пуансону 8, На направляющей 7 закреплена ось 11, на которой рычаг 12 с роликами 13 и 14, образующими матрицу. Пуансон 8 имеет два скоса 15 и 16 для поворота матрицы и один скос 17 для работы меха - низма подачи ленты. В пазу пуансона Я щ расположены ролики 18, передающие движение от выталкивателя 9 к пуансону 8, В направляющей 7 имеется паз с пружинным упором 19, компенсирующий различие в диаметрах выводов радиоэлементов, 5Блок разведения пуансонов состоит из винта перемещения 20 с правой и левой резьбами, двух сепараторов 21 и 22, представляющих собой втулки с расположенными по винтовой линии отверстиями, в кото рых размещены шарики, и двух полугаек 23 и 24, охватывающих сепараторы 21 и 22, Полугайки имеют кольцевой паз, в который входит кольцо 25. Сверху полугайки прижаты к направляющим 7 крышками 26, Таким образом взаимный поворот полугаек обеспечивает натяг шарико - винтовой пары, Винт перемещения 20 стоит с радиальным зазором в щеках 2 и 3 и прижат к упорному подшипнику 27 винтом 28 через шарик 29, что обеспечивает возможность самоустановки винта 20 по направляющим 6. К винту перемещения 20 присоединен шаговый электродвигатель 30, работающий от системы программного управления.Механизм подачи лент состоит из двух дисков 31, неподвижно закрепленных на оси 32, рычага 33, сидящего свободно на 4 О оси 32, направляющей ленты 34, двух направляющих 35 для направления радиоэле - ментов и закрепленных на корпусе ножей 36 для вырезки радиоэлементов из ленты.На оси 32, концы которой расположены 45 по подвижной посадке в щеках 2 и 3, неподвижно закреплена ручка 37 для ручного перемещения радиоэлементов. На одном плече рычага 33 распочожен ролик 38 для передачи рычагу качательного движе - 59 ния при взаимодействии со скосами 15, 16 и 17 пуансонов Я, а на другом - собачка 39 для сцепления рычага с дисками 31 подачи ленты. К рычагу 33 прикреплена пружина 40, которая соединена 55 с корпусом устройства. Закрепленный на корпусе упор 41 предотвращает обратный поворот дисков 31.В ползуне 42 механизма привода выталкивателей и пуансонов расположен рычаг 60 43, соединенный с осью 44, на которойразмещена упирающаяся в винт 45 пружина 46, служащая для компенсации различия в диаметрах корпусов радиоэлементов,На ползуне 42 закреплены ось 47, входящая в паз рычага 48, и упор 49, служащий для кинематического замыкания рычага 43 при движении его вверх,Устройство работает следующим образом,Рычаг 43, двигаясь вверх, поднимает выталкиватели 9, которые перемещают пуансоны 8. Скос 17 пуансонов поворачиваетрычаг 33, передавая движение дискам 31подачи ленты, которые своими зубьями захватывают радиоэлемент и перемешает егона шаг. Возвратно-поступательные движения пуансонов ведут к перемещению лентысо вклеенными радиоэлементами до соприкосновения с ножами 36, которые вырезают из ленты радиоэлементы, после чегорадиоэлемент оказывается в замкнутом треугольнике, образуемом зубьями дисков 31и направляющими 35. В осевом направлениирадиоэлемент ограничен плоскостями ножей36, Пуансоны 8, продолжая движение вверх,поворачивают диски 31 подачи ленты, перемещающие радиоэлемент до попадания наматрицы. Далее, двигаясь вниз, пуансонытреугольными вырезами на концах центрируют радиоэлемент, затем формуют его вы.воды, Продолжая движение вниз, они сво -ими скосами 15, 16 и 17 отводят рычаг12. К этому моменту радиоэлемент закрепился за счет сил упругости в треугольныхпазах пуансонов. Выталкиватели 9 продолкают вести пуансоны до попадания роликов18 в паз с пружинным упором 19, что соответствует соприкосновению пуансонов спечатной платой. Пуансоны удерживаютсяот движения назад роликами 18, которыеупираются в скос пружинного упора 19,Освобожденные выталкиватели 9, продолжая движения, вводят радиоэлемент в печ ат ную плату. Рад иоэлемент ок азыв аетсяприжатым к плате пружиной 46. Движениепуансонов вниз соответствует холостомуходу собачки 39. Далее выталкиватели 9поднимаются и захватывают с собой пуан -соны. Шаговый электродвигатель 30, вращая винт перемещения 20, разводит пуансоны на следующий установочный размер.Формула изобретенияУстройство для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащее размещенные в корпусе пуансоны и выполненные в виде рычага с роликами матрицы и вы талкиватели, механизм привода выталкива - телей и пуансонов в виде ползуна с осью, блок разведения пуансонов и механизм подачи ленты с радиоэлементами, состоящий издисковирычага, отлич ающе - е с я тем, что, с целью повышения точности установки радиоэлементов различных типоразмеров, пуансоны выполнены полыми, внутри них размещены выталкиватели, причем пуансоны смещены относительно оси дисков механизма подачи ленты, на внешней и внутренней сторонах каждого пуансо -Фб 42 ФЯ на выполнены скосы, одни из которых взаимодействуют с роликами матрицы, а дру -гие - с рычагом механизма подачи лент,а каждый выталкиватель соединен с ползуном механизма привода выталкивателей ипуансонов через рычаг, один конец которого подпружинен, а другой размещен в пазу выталкивателя,Источники информации, принятые во внир мание при экспертизе:1, Патент США ЛЪ 3837369, кл, 140 - 1,24, 09.74,542364 дак Заказ 6001/37 БНИИПИ Гос Тираж 1029 Подп дарственного комитета Со по делам изобретений и о сква, Ж, Раушская на исноевета Министров СССкрытийб., д, 4/5 113035,илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Е. Ручьева