Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату

19) 011 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН С 11 Н 05 К 13/ ОБРЕТЕН ОПИСАН К Э в ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1, Авторское свидетельство СССРУ 790387, кл. Н 05 К 13/04, 1979.2, Авторское свидетельство СССРйф 917374, кл. Н 05 К 13/04 1980.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВРАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУсодержащее механизм зажима радиоэлеменс зажимными губками, в которых выполи лазы для выводов радиоэлементов, выталки.ватель и механизм привода зажимных губок,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения плотности установки радиоэлементов, механизм зажима радиоэлементов выпол.нен в виде концентрично установленных наоси подпружиненныхдисков, причем зажимные губки выполнены в виде цилиндрических .выступов, расположенных на торцовых поверх., ностях дисков, а механизм привода зажимныхгубок выполнен в виде толкателя, установлен.ного с возможностью взаимодействия с цилиндрическими. выступами,Изобретение относится к технологическомуоборудованию для производства радиоаппара.туры и может быть использовано при монтажпечатных плат,Известно устройство установки транзисторов на печатную плату, содержащее механизмформовки радиодеталей с зажиьшыми губками,механизм захвата радиодеталей выполнен в виде пуансона с пазами для выводов радиодета.лей и выталкиватель"1.,Недостатками данного устройства являютсяограниченные технологические возможности, таккак оно обеспечивает установкутолько такихрадиоэлементов, выводы которых при формов-ке могут быть отогнутыми за габариты корпу.са радиоэлемента, кроме того, такая формовкарадиоэлементов не обеспечивает высокой плот.ности установки радиоэлементов на печатнуюплату,Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство для установки радиоэлементов на печатную плату, содержащеемеханизм зажима радиоэлементов, выполнен.ньщ в виде цанги с эажимиыми губками, в. которых выполнены пазы для выводов радио.элементов, выталкиватель и механизм приводазажимных губок .2 1,Недостатком известного устройства является низкая плотность установки радиозлементовна печатную плату, татс как требуется значительная свободная зона между радиоэлементами для отвода губок механизма захватарадиозле ментов.Цель изобретения - повышение плотностиустановки радюэлементов,Поставленная цель достигается тем, что вустройство для установки радиоэлементов на,печатную плату содержащем механизм зажимарадноэлементов с зажимными губками, в которых выполнейы пазы для выводов радио.элементов, выталкиватель и механизм привода зажимных губок, механизм зажима радио-: .элементов выполнен в виде концентричноустановленных на оси подпружиненных дисков,причем зажимные губки выполнены в видецилиндрических выступов, расположенных наторцовой поверхностидисков, а механизмпривода зажимных губок выполнен в виде.толкателя, установленного с возможностьювзаимодействия с цилиндрическими выступами.На фиг, 1 показано устройство, общий вид;на фиг, 2 - установка радиоэлементов на пла.ту; на фиг. 3 - захват транзисторов; на фиг.4- установка транзисторов на плату; на фиг, 5- захват конденсаторов; на фиг, 6 - установка конденсаторов.Устройство содержит механизм 1 зажимарадиоэлементов, предназначенный для захватаи формовки радиоэлементов, выполненньа вО 15 20 25 30 виде концентрично установленных на оси 2, подпружиненных спиральной пружиной 3 дис. ков 4 с зажимными губками 5,.выполненными в виде цилиндрических выступов, расположен. ных на торцовой поверхности дисков 4. Для концентрирования зажима и формовки выводов 6 радиозлементов 7 в губках 5 выполне. ны призматические пазы 8. Раскрытие меха. низма захвата обеспечивается спиральной":пружиной 3, а для закрытия предназначен механизм привода зажимных губок, выполненныйсв виде толкателя 9, установленного с возмож постыл возвратно-поступательного перемещенияи взаимодействия с цилиндрическими выступами 5 в корпусе 10, на.наружной поверхности," чкоторого выполнен пазовый .кулачок. Толка- тель 9 соединен с ходовой резьбой с конической шестерней 11, внутри которой размещен выталкиватель 12, имеющий возможность пе 1ремещаться поступательно в лазу шестерни 11 и вращаться вместе с ней. Палец 13 выталкивателя 12 скользит по пазовому кулачку кор. пуса 10. Возвратно-вращательное движение шестерни 11 получает от конической зубчатой передачи с коническими зубчатыми колесами 14 и 15 и цилиндрической зубчато-реечной передачи с зубчатым колесом 16 и зубчатой рейкой 17, Корпус 10 имеет возможность качать, ся на 90 на оси 18. Усилие пружины. 19 через рейку 20 и зубчатьй сектор передается корпусу 10. Блокирующий механизм состоит иэ неподвижной направляющей 21 и диска 22. с с лыской, жестко соединенного с корпусом 10.Собачка 23, управляемая рейкой 17, предназна 35 40 45 50 55 чена для удержания оси 18 в нижнем положен нии в момент установки радиоэлемента 7 и раскрытия губок 5 механизма 1 зажима.Для центрирования корпуса 10 в позиции установки радноэлемента, предназначено неподвижно установленное центрирующее кольцо 24.Для установки различных радиоэлементов в устройстве могут быть установлены различные механизмы захвата, например механизм 25 для транзисторов и механизм захвата 26 для конденсаторов, которые отличаются .,формой пазов для выводов, выполненных в губках 5.Устройство, работает следующим образом.Радиоэлементы 7 поштучно подаются в механизм 1 зажима и помещаются между губками 5. Рейка 17 под действием пневмоцилищ. ра (не доказан) перемещается вниз и переда. ет вращение через зубчатые колеса 16, 15 и 14 шестерне 11, причем коническое зубчатое коле со 14 свободно скользит на оси 18. Зубчатая шестерня 11, вращаясь, с помощью резьбы пе. ремещает толкатель 9 влево, который воэдей. ствует на губки 5 механизма 1 зажима и сбли жает их, производя центрирование выводов 6 радиоэлемента 7 и их предварительную фор.3 1 мовку (при необходимости), Корпус 10 удер.живается в горизонтальном положении пружи.ной 19, действующей через рейку 20 на зубча 1 тый сектор корпуса 10, После достижения определенного усилия формовки выводов сопротивлеийе пружины 19 преодолевается и коническое зубчатое колесо 14 откатывается по колесу 15, скользя вместе с корпусом на оси 18 до вертэпсального положения. Усгчие пружины 19 при повороте корпуса 10 и подъема рейки 20 возрастает, в связи с чем возрастает усилие на губки 5 механизма зажима радио- элементов и окончательно формовка заканчивается при окончании поворота корпуса 10.При сжатии и формовке вывддов радиоэлемента устройство работает как простой зубчатореечный механизм с рейкой 17 и зубчатым колесом 16, а также конической зубчатой передачей с колесами 15, 14, и шестерней 11.После остановки шестерни 11 (конец сжатия) производится: поворот корпуса 10 на 90, вместе с корпусом 10 поворачивается.закрепленный на нем диск 22, скользя по радиусно.му пазу направляющей 21. После поворота корпуса 10 относительно оси 18 на 90 (вертикальное положение) лыска диска 22 совпа.дает с плоскостью направляющей 21 и корпус 10 поступательно движется вниз, причем корпус 10 наружне поверхностью входит вцентрирующее кольцо 24 и центрируется в нем.В конечном нижнем положении выводы 6радиоэлемента 9 входят в отверстия печатной 056491платы, а ось 18 входит во взаимодействие ссобачкои 23, которая удерживает ось 18 внижнем положении,На втором этапе работы рейка 17 движет.ся вверх, поворачивая зубчатые колеса 16; 15,14 и шестерню 11 в обратную сторону. Приэтом толкатель 9 отходит от губок 5, кото.рые расходятся под действием пружины 3,освобождая выводы раллоэлемента 7, Одновре.10 мелло выталкиватель 12, скользя по пазовомукулачку корпуса 10, перемещаются вниз, досылая радиоэлемент до упора в плату. Меха.низм обрезки (йе показан) обрезает выводыи подгибает их к печатной плате, После окончательного раскрытия губок 5 выступ рейки 17воздействует. на собачку 23, которая освобождает ось 18, Корпус 10 под действием рейки 17 перемещается вверх до упора, а цридальнейшем движении рейки 17 колесо 14 поворачивается на оси 18 и вместе с ним поворачивается корпус 10 в горизонпшьное положение.Для перехода на установку других типоврадиоэлементов на ось 2 могут быть установ.лены другие механизмы 25 или 26 радиоэле.ментов. Предложенное устройство позволяет повысить плотность установки радиоэлементов, за ,счет уменьшения эоны между радиоэлемента.ми, необходимой для отвода губок механизма захвата радиоэлементов,Редактор Т. Киселе ор О.Т аз 9346/5 7 Тираж 845 Подписи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нэобретений и открыпй 113035 Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 / 5