Кресло-коляска

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9075 19) Я,(55 А 61 6 5/00 ОПИ ЗОБРЕТЕН гсъф фа м с жДас сьев гч АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ(53) 615,472(088.8)(56) Авторское свидетельство СССМ 1527065, кл. В 62 В 5/02, 1988,(54) КРЕСЛО-КОЛЯСКА(57) Изобретение относйтся к безрельсовым транспортным средствам и может быть применено инвалидами для передвижения по лестницам и по горизонтальным участкам пути. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик и повышение удобства эксплуатации. Кресло-коляска снабжено двумя ходовыми винтами 52, шарнирно связанными с валом 40 передних ко 41, а приводные гайки ходовых винто Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам и может быть применено инвалидами для передвижения по лестнице и по горизонтальным участкам пути.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик и повышение удобства эксплуатации,На фиг, 1 изображена кресло-коляска в положении для движения по горизонтальным участкам пути, на фиг. 2 - то же, в положении для передвижения по лестницам; на фиг, 3 - то же, вид спереди; на фиг.4 - то же, вид сзади; на фиг, 5 - кинематическая схема кресло-коляски, на фиг.6 - схема фиксато ра рукоятки у п ра вл ения. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР снабжены звездочками 54, кинематически связанными между собой, При этом втулки. несущие поворотные рычаги 37 передних колес, установлены неподвижно на шлицах заднего вала 24, а на переднем валу 13 между промежуточным валом и звездочкой, снабженной с обеих сторон торцовыми зубцами, размещена с воэможностью вращения и осевого перемещения двусторонняя зубчатая муфта, находящаяся в постоянном зацеплении с промежуточным валом и шарнирно связанная с другой зубчатой муфтой, установленной на шлицах переднего вала так, что обе муфты могут поочередно взаимодействовать с расположенной между ними звездочкой. Рукоятки управления 49 и 50 зубчатыми муфтами снабжены фиксаторами крайних положений в виде пружин с системой рычагов. 6 ил. Кресло-коляска содержит раму 1 с сиденьем 2, спинкой 3, подножкой 4 и червячным приводом 5, Червяк 6 редуктора (см. фиг. 5) скреплен с удлинителем 7, на котором установлена рукоятка 8. Червячное колесо 9 редуктора сцеплено с валом 10 (см. фиг, 3 и 5), который установлен на подшипниках, закрепленных на передних стойках 11. На валу 10 неподвижно закреплена звездочка 12.На концах передних стоек 11 (см. фиг. Э) закреплены пбдшипники, на ксторых установлен передний вал 13. На этом валу снаружи стоек закреплены неподвижно на шлицах передние крестовины 14 и 15 с неподвижно закрепленными на них на одинаковом расстоянии от центра колесами 16, 169075040 55 На шлицах вала 13 неподвижно закрепленазвездочка 17, а полый промежуточный вал18 с торцовыми зубцами с одной стороны изакрепленной на нем звездочкой 19 и звездочка 20, снабженная торцовыми зубцами собеих сторон, установлены на том же валу свозможностью вращения,Между звездочками 17 и 20 на шлицахпереднего вала установлена с воэможностью осевого перемещения муфта 21 с торцовыми зубцами, обращенными в сторонузвездочки 20. Между звездочкой 20 и промежуточным валом 18 установлена муфта 22с возможностью осевого перемещения ивращения относительно вала. Торцовыезубцы с одной стороны этой муфты обращены в сторону зубцов звездочки 20, а удлиненные зубцы с другой стороны еепостоянно сцеплены с зубцами вала 18.Звездочка 20 связана со звездочкой 12цепью 23.Задний вал 24 закреплен на задних. стойках 25 и на нижних трубках 26. На заднем валу установлен с возможностью вращения промежуточный вал 27, на концахкоторого закреплены задние крестовины 28и 29, снабженные свободно вращающимисяколесами 30. С крестовиной 28 жесткоскреплена звездочка 31. Звездочка 32 неподвижно закреплена на заднем валу. Звездочка 31 связана со звездочкой 17 цепью 33,такой же цепью связаны звездочки 32 и 19.На заднем валу между звездочкой 31 изадней стойкой, а также между звездочкой32 и другой задней стойкой установлены нашлицах по два нижних держателя 34 и 35задних опорных колес 36. На каждой паредержателей установлены втулки с рычагами37 и 38, к которым крепятся втулки с крон-.штейнами 39, несущие вал 40 передних колес 41,На задних стойках 25 неподвижно закреплен вал фиксаторов 42. На этом валуустановлены с возможностью вращенияснабженные с одной стороны зубцами верхние держатели 43 и 44 задних колес. Нашлицах этого же вала установлены с возможностью осевого перемещения две муфты 45 и 46 так, что торцовые зубцы ихобращены навстречу зубцам верхних держателей.Верхние держатели 43 и 44 и нижниедержатели 34 и 35, закрепленные на неподвижных кронштейнах 47, шарнирно свяэаны планками 48, вместе они образуют шарнирные четырехзвенники, с помощью которых осуществляется подъем или опускание задних опорных колес,Приводь всех муфт устроены аналогичным образом, Движение от рукояток 49 и 50 5 10 15 20 25 30 35 управления передается к муфтам 21,22 и 45, 46 соответственно через систему рычагов и тяг.Механизм подъема и опускания передних колес 41 выполнен следующим образом.Вал 40 передних колес шарнирно связан через две качающиеся проушины 51 с двумя ходовыми винтами 52 и 53. На ходовые винты установлены приводные гайки со звездочками 54 и 55, На обе гайки установлены удлинители 56, выведенные к подлокотникам для установки рукоятки 57 привода ходовых винтов. Обе звездочки выполнены с одинаковым числом зубьев и связаны цепью 56 так,что при вращении одной рукоятки любого йз двух ходовых винтов передние колеса поднимаются или опускаются одновременно и равномерно.Поскольку вращение приводных гаек со стороны ходовых винтов невозможно, то передние колеса фиксируются в любом положении, при снятии усилия с рукоятки 57 привода.Фиксаторы рукояток 49 и 50 управления выполнены в виде пружины 58, установленной одним концом на рукоятке, другим шарнирно связанной с рычагами 59 и 60. Свободный конец рычага 59 шарнирно установлен на рукоятке, а свободный конец рычага 60 шарнирно установлен на раме 1(фиг, 6),Для движения по горизонтальным участкам пути передние и задние колеса должны быть опущены до соприкосновения с дорогой, Задние колеса необходимо зафиксировать в опущенном положении движением вперед рукоятки 50 управления, установленной у левого подлокотника, при этом муфты 45 и 46 сцеплены с втулкамиверхних держателей 43 и 44 и фиксируют их и .соответственно, шарнирные четырехзвенники, несущие задние колеса, относительнонеподвижного вала 42. Движение на коляске осуществляется вращением вручную колец, неподвижно закрепленных на передних колесах 41.Для движения по лестницам поднимают передние и задние колеса и фиксируют задние колеса в поднятом положении. Подъем передних колес осуществляется вращением вручную рукоятки, установленной на любом из двух удлинителей 56 приводов ходовых винтов. Фиксация передних колес осуществляется самоторможением винтовой передачи, Для подъема задних колес рукоятку управления 49, установленную у правого подлокотника, переводят назад до упора. Если при этом зубцы муфты 22 и звездочки 20 сразу не войдут в зацепление, то для50 обеспечения его достаточно вращением рукоятки червячного привода и, соответственно, звездочки 20 совместить пазы между торцовыми зубцами ее с зубцами муфты.Затем снимают фиксацию задних колес движением назад до упора рукоятки 50 управления у левого подлокотника. Вращением рукоятки 8 червячного привода 5 осуществляют подъем задних колес. Затем фиксируют задние колеса в поднятом положении движением рукоятки 50 управления вперед до упора. Установленную у правого подлокотника рукоятку 49 управления переносят в крайнее .переднее положение, при этом звездочка 20 с помощью муфты 21 приходит в зацепление с передним валом 13, т. е.передние и задние крестовины сцепливаются червячным приводом.Движение по лестнице осуществляетсявращением рукоятки привода, установленной на удлинителе 7 червяка 6 см, фиг, 5), При этом передние и задние крестовины вращаются синхронно, так как числа зубцов звездочек 17 и 31 равны.Наилучшие условия для передвиженияпо лестницам обеспечиваются регулировкой положения колес передних крестовин относительно центра. вращения их до такого положения, при котором исключается или максимально снижается проскальзывание колес относительно вертикальных поверхностей ступенект. е. до положения, при котором после обката одной пары колес по ступеньке еще до момента упора их в вертикальную стенку вышерасположенной ступеньки другая пара колес должна опуститься до соприкосновения с упомянутой вышерасположенной ступенькой.Усилие, которое необходимо приложитьк рукоятке червячного привода для осуществления передвижения по лестнице, определяется общим передаточным отношением от рукоятки привода к валу передних коестовин. В предложенной конструкции коляски общее передаточное отношение равно 44,3. Простой расчет показывает, что при полном весе коляски с сидящим в ней человеком 130 кг и КПД привода с цепными передачами, принятом предварительно равным 0,6, усилие на рукоятке привода будет равным приблизительно 5 кгс, Приблизительно с таким же усилием необходимо вращать рукоятку привода ходовых винтов, чтобы поднять или опустить передние колеса.Подъем на одну ступеньку лестницы коляска совершает за 1/3 оборота всех крестовин и эа 44,3:3=14,76 оборота рукоятки червячного привода. При необходимости можно без усилий легко, манипулируя передаточным отношением, изменить в любую сторону (увеличения или уменьшения) как усилие на рукоятке привода, так и, соответственно, числа оборотов рукоятки, необходимых для подъема коляски на одну ступечьку лестницы.Формула изобретения Кресло-коляска, содержащая раму с сиденьем, установленные на раме привод вращения крестовин, передний вал с неподвижно закрепленными на нем передними крестовинами, снабженжие неподвижнь:ми ог орными колесами, и размещенными на нем промах;уточным вало:. и зубчатой муф. ой, задний вал с размещерны, на нем пром злу.;чныу врлом на котором закреплечы задние крестовины, кинематически связанные с передними, и неподвижный вал, передние колеса, вал которых установлен на поворотных рычагах с втулками, размещенными на заднем валу, и задние опооные колеса, установленные на шарнирнь:х четырехзвенниках, каждый из которых одним звеном закреплен на втулке, размещенной на задней оси, другим звеном закреплен на вгулке с торцовыми зубцами, размещенной на неподвижном валу, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и повышения удобства в эксплуатации, она снабжена двумя ходовыми винтами, шарнирно связанными с помощью качающихся проушин с втулками, размещенными на валу передних колес, приводные гайки упомянутых винтов снабжены звездочками, кинематически связанными между собой, а втулки заднего вала, несущие поворотные звенья шарнирных четырехзвенников, установлены на нем на шлицах неподвижно, при этом на переднем валу между промежуточным валом и звездочкой, установленной с возможностью вращения, снабженной с обеих сторон торцовыми зубцами, размещенас возможностью вращения и осевого перемещения относительно вала двусторонняя зубчатая муфта, находящаяся в постоянном зацеплении с промежуточным валом и шарнирно связанная с другой зубчатой муфтой, установленной с другой стороны звездочки на шлицах переднего вала для поочередного взаимодействия обеих муфт с расположенной между ними звездочкой, а рукоятки управления муфтами переднего и неподвижного валов снабжены фиксаторамикрайних положений.1690750 юг Составитель Н, ВеялкоРедактор Л, Веселовская Техред М.Моргентал Корректс равцов роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,А Р Фиг, Х Заказ 3875 Тираж ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, О 11 Подписное изобретениям и открытиям при ГК