Устройство для подачи плоских заготовок в рабочую зону пресса

,.ЯО, 12388 1 0 43/ОО В 30 В 15/3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НИ ИЗОБ ОП ТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструктнологическое бюро аналитичприборостроения(56) Авторское свидетельство СССРУ 956102, кл. В 21 Э 43/00,07.09.82.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОКИХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА,содержащее смонтированный на станине с возможностью поворота :от привда, включающего силовой цилиндр,стол, несущий кассеты для размещения стоп плоских заготовок, мехнизм перемещения стоп заготовокнаправлении, перпендикулярном пкости стола, выполненный в виде о" орско-техеского авлоссил вого цилиндра, закрепленного,на егоштоке, и промышленный робот с пневмоприводом.для подачи заготовок иэстоцы в рабочую зону пресса, о т л ич а ю щ е е. с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышениянадежности, силовой цилиндр механизма перемещения стоп заготовок в направлении, перпендикулярном плоскости стола, соединен с пневмоприводомпромышленного робота общей гидропнев.мосистемой, а привод поворота столаснабжен установленными на столесо стороны, обратлой стороне несущейкассеты, фрикционной муфтой, подпру-,жиненными собачками, размещенными поокружности стола, закрепленным настанине с возможностью взаимодействияс собачками упором, при этом корпуссилового цилиндра шарнирно связан состаниной, а шток = с фрикционной муф-.той1 123Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к области автоматизации штамповочного производства для обслуживания прессов при работе их с промьппленными роботами.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства для подачи плоских заготовок в рабочую зону пресса.На фиг,1 показана схема устройства; на фиг.2 - то же,вид сверху; на фиг.3 - пневмогидравлическая схема устройства.Устройство содержит станину .1, смонтированный в нем гидробак 2, стойку 3, которая является осью поворотного стола 4, промышленный робот, состоящий иэ силового пневмоцилиндра 5, смонтированного в стойке 3, штока 6, силового пневмоцилиндра 7, закрепленного на штоке 6,и схвата 8, механизм перемещения плоских заготовок из стопы состоит из силового пневмогидроцилиндра 9, закрепленного на станине 1, и толкателя 10. Механизм поворота стола состоит из пневмоцилиндра 11, кор. пус которого связан со станиной 1, а ,шток 12 - с фрикционной муфтой 13, взаимодействующей с поворотным столом 4, подпружиненнь 1 х собачек 14, расположенных по окружности стола и взаимодействующих с постоянньщ упором 15, закрепленным на станине 1Сменные кассеты 16 расположены по окружности поворотного стола, датчик 17 контроля наличия верхней заготовки в исходном положении и датчик 18 контроля наличия. плоских заготовок в кассете установлены на столе 4, датчик 19, дающий команду . на поворот стола, укреплен на станинеПневмогидравлическая схема состоит из пневмораспределителей 20 - 23, гидрораспределителей 24 и 25, обратных клапанов 26 - 31 и дросселей32 - 35.Устройство работает следующим образом.Включают пневмораспределитель 20. Сжатый воздух поступает в полость 36 силового пневмоцилиндра 5 ,Схват 8 вместе со штоком 6 опускается на уровень захвата верхней заготовки, определяемый датчиком контроля верхней заготовки в исходном положении. Происходит схват заготовки (привод схва40 45 ределителя 20, Сжатый воздух поступает в полость 36 силового пневмогид 1.роцилиндра,5. Схват 8 вместе со штоком 6 опускается на уровень захватаверхней заготовки. Затем цикл манилу.ляций промышленного робота повторяется в той же последовательности.Подъем стопы заготовок на уровеньзахвата верхней заготовки происходитво время манипуляций промышленного 50 робота. 55 При ходе штока 6 вверх рабочая жидкость дозируемой порцией иэ гидробака 2 через обратный клапан 26 всасывается в полость 40 силового пневмогидроцилиндра 5. При ходе штока 6 вниз рабочая жидкость через обратный клапан 27 и гидрораспредели 8834 2та не показан), и датчик приводасхвата подает команду на переключение пневмораспределителя 20. Сжатыйвоздух поступает в полость 37 сило 5вого пневмоцилиндра 5. Схват 8 вместе со штоком 6 поднимается на определенныйуровень,Включается конечный выключатель(не показан), который подает командуна переключение пневмораспределителя 22. Сжатый воздух поступает в полость 38 силового пневмоцилиндра 7.Схват 8, закрепленный на штоке силового пневмоцилиндра 7, вместе с эаго",товкой перемещается в рабочую зонупресса. Включается конечный выключафтель, (не показан), который подаеткоманду на переключение пневмораспределителя 20. Сжатый воздух поступаетв полость 36 силового пневмогидроцилиндра 5. Схват 8 вместе с заготов.кой опускается на уровень сбросазаготовки в трафарет ( не показан),который совмещен .с уровнем эахва 25 та верхней заготовки. Происходитсброс заготовки, и датчик приводасхвата подает команду на переключение пневмораспределителя 20. Сжатыйвоздухпоступает в полость 37 сипово.30го пневмоцилиндра 5, Схват вместесо штоком 6 поднимается в исходноеположение, Включается конечный выключатель (не. показан), который подает команду на переключение пневмораспределителя 22. Сжатый воздух поступает в полость 39 пневмоцилиндра 7.Схват 8 возвращается в исходноеположение. Включается конечный выключатель (не показан), который подаеткоманду на переключение пневморасп3 12388 тель 24 поступает в полость 41 силового пневмогидроцилиндра 9.В этот момент гидрораспределитель 25 и пневмораспределитель 23 перекрыты, шток силового пневмогидроцилиндра 9 вместе с закрепленным на нем толкателем 10 перемещается вверх на толщину заготовки. Датчик 17 фиксирует наличие верхней заготовки в исходном положении и подает коман- О ду на гидрораспределитель 24, который перекрывает доступ рабочей жидкости в полость 41 силового пневмогидроцилиндра 9, и при излишних манипуляциях промьппленного робота в од ном цикле рабочая жидкость вхолостую перекачивается в гидробак 2.При захвате следующей заготовки датчик 17 контроля наличия верхней заготовки в исходном положении пода ет команду на гидрораспределитель 24, который открывает доступ рабочей жидкости в полость 41 силового пневмогидроцилиндра 9, и цикл повторяется.После снятия последней заготовки 25 ,толкатель 10 воздействует на датчик 18 контроля наличия заготовок в кассете, который подает команду на пневмораспределитель 23, гидрораспредедитель 25 и пневмораспредели- зо тель. 20.Последний прекращает манипуляции ромьнпленного робота, пневмораспределитель 23 открывает доступ сжатому воздуху в полость 42 силового . пневмоцилиндра 9, поршень которого выдавливает рабочую жидкость из полости 41 через открытый гидрораспределитель 25 в гидробак 2.Толкатель 10, выйдя иэ зоны поворотного стола 4, воздействует на датчик 19, который подает команду на пневмораспределитель 21, гидро- распределитель 25 и пневмораспределитель 23.45 34 4Гидрораспределитель 25 и пневмораспределитель 23 перекрываются.Пневмораспределитель 21 переключается, и сжатый воздух поступает в полость 43 силового пневмоцилиндра 11.Шток силового пневмоцилиндра 11, подвижно связанный при помощи фрикционной муфты споворотным столом 4, перемещается и поворачивает его на 90 , В этот момент подпружиненнаяисобачка 4 своей скошенной плоскостью 44 проскакивает над постоянным упором 5, и одновременно включается конечный выключатель (не показан), который дает команду на пневмораспределитель 21.Последний переключается, и сжатыйвоздух поступает в полость 45 силового пневмоцилиндра 11, Шток силового пневмоцилиндра 11 перемещается,возвращая фрикционную муфту 13 висходное положение.Поворотный стол 4,увлекаемый фрикционной муфтой в обратном направле"нии, надежно фиксируется, поджимаясьплоскостью 46 к постоянному упору 5.Шток силового пневмоцилиндра 11,возвратившись в исходное положение,включает конечный выключатель непоказан), который дает команду напневмораспределитель 20. Общий циклработы устройства повторяется в тойже последовательности,Использование предлагаемого устройства для подачи плоских заготовок в рабочую зону пресса по сравнению с устройствами для поштучной выдачи заготовок, которые работают в паре с промышленным роботом, поэво" ляет в целом упростить конструкцию обоих модулей и тем Свмым повысить надежность их работы.238834 Составитель И.Капитоноведактор О.Ирковецкая Техред И.Попович ррехтор М Максимишинец Заказ 3328/5 Тираж 783 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 1)3035, Москва, Ж, Раущская наб., одписно