Устройство для ориентирования и подачи изделий

(57) Изобретениеской подаче изд ТИРОВАДЛЯ О ДЕЛИЙ тносится ийкоб автоматиче атывающи 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидМ 933551, кл. В 65 5) 1671528 А 1 станкам, Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит загрузочный бункер 1, приводной дисковый ротор 3. ориентирующие приспособления, контрольную систему с датчиком 7 и отводящее приспособление. Иэделия 4 из бункера 1 при вращении дискового ротора 3 захватываются на его лоток-скат 12, с которого они подаются на призму 6. Призма 6 подает изделие к отводящему приспособлению, где контролируется правильность ориентации изделия и в случае необходимости осуществляется его окончательная ориентация путем поворота призм 6 на 180. 2 з,п. ф-лы, 7 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к области автоматической подачи изделий в системе питания токарных автоматов отдельно иливстроенных в линию и, в частнсти, предназначено для ориентации и поштучнойподачи изделий типа втулок пластмассовых, армированных снаружи медью, одиниз торцов заформован пластмассой, какнапример кольцо контактное генератораавтомобиля.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения подачи изделий, находящихся вхаотическом положении (навесом).На фиг.1 показано устройство, общийвид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 -разрез А-А на фиг, 2; на фиг, 4 - загрузочныйбункер с дисковым ротором, разрез; нафиг,5 - вид Б на фиг,4; на фиг,б - узел нафиг.4; на фиг.7 - узел И на фиг,5,Устройство для ориентирования и подачи изделий содержит загрузочный бункер1, смонтированный на оси 2, которая может быть расположена горизонтально,, приводной дисковой ротор 3 для захвата иперемещения предварительно ориентированных изделий 4, Ориентирующее приспособление включает смонтированную свозможностью возвратно-поступательногоперемещения в вертикальной плоскости иповорота вокруг вертикальной оси 5 посредством привода призму б для поштучного перемещения изделий 4, Контрольная системавключает бесконтактный датчик 7, связанный с электромагнитным приводом 8, соединенным посредством тяги 9 с приводомпризмы б. Контрольная система служит дляопределения правильности ориентации изделий 4, поступающих к отводящему приспособлению 10.Дисковый ротор 3 оснащен дополнительным полудиском 11, расположенныммежду ними лотком-скатом 12, один участока которого - захватный - выполнен открытым для размещения на нем изделий 4, расположенных в загрузочном бункере 1.Другой участок Ь - накопительный - оснащен расположенным на его конце выступом13, верхней ограничительной направляющей 14 и поворотной заслонкой 15 для предотвращения выхода из накопительногоучастка Ь лотка-ската 12 расположенных внем изделий 4 при повороте дискового ротора 3,Привод дискового ротора 3 может включать шестерню 16, закрепленную на оси 2 исиловой цилиндр 17, на штоке которого может быть смонтирована с возможностьювзаимодействия с шестерней 16 зубчатаярейка 18. Привод призмы 6 может включать триб 19, закрепленный на оси 5 и силовой цилиндр 20 с зубчатой рейкой 21, Бесконтактный датчик 7 контрольной системы может быть расположен на штоке 22 силового цилиндра 20 для его периодического раэмещения на позиции 22 силового цилиндра 20 с возможностью периодического поворота посредством тяги 9 электромагнитного привода 9 контрольной системы для осуществления периодического взаимодействия между трибом 19 и зубчатой рейкой 21 привода призмы б для переориентирования неправильно ориентированных изделий 4 перед их подачей к отводящему приспособлению 10. В одной иэ стенок 23 загрузочного бункера 1 может быть выполнен проем 24 по форме дискового ротора 3, к которому он может примыкать своим полудиском 11. К стойке 25 жестко крепится отводящее приспособление 10 с приемником 26 ориентированных иэделий, включающим два фиксатора 27 и 28. Верхний фиксатор 27 удерживает столб вышестоящих изделий в отводящем приспособлении, а нижний фиксатор 28 держит очередное поданное изделие после вторичной ориентации и ухода вниз призмы 6,Силовые цилиндры 17 и 20 привода дискового ротора и подачи датчика 7 на позиции контроля и поворота призмы б при отводе датчика с позиции контроля соединены линиями 29 - 32 гидросвязи через торцовые и согласующие вводы, а управляются одним трехпоэиционным четырехлинейным гидрорасп редел ителем 33.Устройство работает следующим образом.Подают напор то распределителя 33 по нижней линии 29 в штоковую полость цилиндра 20, выводится с позиции контроля датчик 7, далее через линию 31 гидросвязи цилиндра 20 напор подается в бесштоковую полость цилиндра 17, рейка 18 движется вверх, ротор 3 поворачивает захватный участок а вниз на прием изделий 4 из бункера 1, Изделия западают в лоток-скат 12, Напор переключается на подачу в верхнюю линию 32 штоковой полости цилиндра 17. рейка 18 идет вниз, ротор заборным участком а поднимает изделие или несколько изделий, и они, первично ориентированные по заформованному торцу лотком-скатом 12, скатываются в накопительный участок Ь, Одно изделие попадает в призму 6, следующее останавливается выступом 13, а обратный выход деталей при повороте ротора фиксируется поворотной заслонкой 15,Из цилиндра 17 через линию 31 гидросвязи напор подается в бесштоковую полость цилиндра1671528 Формула изобретения1. Устройство для ориентирования и подачи изделий, содержащее загрузочный бункер, смонтированный на оси приводной 4 дисковый ротор для захвата и перемещения предварительно ориентированных изделий, ориентирующее и отводящее приспособления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможно стей, оно снабжено контрольной системой для определения правильности ориентации изделий, поступающих к отводящему при 20, датчик 7 подается на позицию контроля поданного изделия к его торцу и если оно не сориентировано окончательно в лотке-скате 12, то скатывается в ложе призмы, подымается призмой, вытесняет предыдущее изделие с нижнего фиксатора 28 на второй и останавливается на уровне датчика. Датчик 7 подается к торцу открытого медного кольца изделия, находящегося на призме 6 в приемнике 26, посылает сигнал на электромагнитный привод 8. Он срабатывает, тягой 9 вводит рейку 21 в зацепление с трибом 19 привода призмы. Напор реверсируется на нижнюю линию 29 распределителем 33, датчик 7 отводится с позиции контроля, и одновременно осуществляется поворот призмыо6 нэ 180, которая выполняет окончательную ориентацию иэделия, Электромагнитный привод отключается, разобщаются рейка 21 с трибом 19, призма 6 уходит вниз, оставляя иэделие на нижнем фиксаторе в приемнике 26, На время контроля ориентации иэделия и вторичной ориентации цилиндр 17 имеет задержку времени на отвод призмы 6 вниз и движение ротора 3 на подачу иэделий в лоток-скат, Поштучная подача детэлей в отводящее приспособление 10 осуществляется автоматически до его заполнения и срабатывания конечного выключателя, который отключает гидрораспределитель 33.Управление реверсом гидрораспределителя 33 выполняется от конечных выключателей в верхней и нижней позициях призмы 6. способлению, дисковый ротор оснэщен до-.полнительным полудиском. расположенным между ними лотком-скэтом, одинучасток которого - захватный - выполнен5 открытым для размещения на нем изделий,расположенных в загрузочном бункере, адругой - накопительный - оснащен расположенным на его конце выступом, верхнейограничительной направляющей и поворот 10 ной заслонкой для предотвращения выходаиз накопительного участка лотка-ската расположенных в нем изделий при поворотедискового ротора, ориентирующее приспособление включает смонтированную с воз 15 можностью возвратно-поступательногоперемещения в вертикальной плоскости иповорота вокруг вертикапьнои оси посредством привода призму дпя поштучного перемещения изделий, а контрольная система20 включает бесконтактный датчик, связанныйс электромагнитным приводом, соединенным посредством тяги с приводом призмы.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод дискового ротора вкпю 25 чает шестерню, закрепленную на его оси, исиловой цилиндр, на штоке которого смонтирована с возможностью взаимодействияс шестерней зубчатая рейка. привод призмывключает триб, закрепленный на ее оси, и30 силовой цилиндр с зубчатой рейкой, а бесконтактный датчик контрольной системырасположен на штоке силового цилиндрапривода для его периодического размещения на позиции контроля, при этом зубчатая35 рейка привода призмы смонтирована наштоке силового цилиндра с возможностьюпериодического поворота посредством тягиэлектромагнитного приивода контрольнойсистемы для осуществления периодическо 0 го взаимодействия между трибом и зубчатой рейкой привода призмы дпяпереориентирования изделий,3. Устройство по п,1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что ось дискового ротора располо 5 жена горизонтально, а в одной из стенокзагрузочного бункера выполнен проем поформе дискового ротора, к которому он примыкает своим полудиском.1671528 Редак Юрковец ректор С.Черни роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина Заказ 2795 ВНИИПСоставитель Ю,Анто Техред М.Моргентал Тираж 400 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва,Ж, Раушская наб., 4/5