Устройство для набора комплекта разнотипных изделий в стопу и упаковки ее в тару

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1671527 А 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВ КОМУ СВ ЕЛЬС(56) Авторское свМт 1406043, кл, В пытно-конструкторско 8.8)идетельство СССР65 В 35/26, 1987. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА РАЗНОТИПНЫХ ИЗДЕЛИЙ В СТОПУ И УПАКОВКИ ЕЕ В ТАРУ(57) Изобретение относится к автоматизации процессов сборки, в частности стопы плоских листовых изделий в специальную тару. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит многопозиционный питатель 1 с отверстиями для загрузки и дозагрузки иэделий и для выгрузки упаковки, неподвижный упор 14 и цилиндрическую стенку,Арая ял В 65 В 35/26, 35/50, 7/16 закрепленную на плите 17, на которои установлен приводной вал 20, соединенный с транспортирующим диском 21, снабженным равномерно расположенными по окружности ячейками, открытыми со стороны стенки, На питателе 1 установлены накопители 25 изделий, в проемах которых установлены отсекатели. На плите 17 установлены приводные П-образные толка- тели и вертикальные толкатели. В окнах стенки установлены датчики наличия иэделий и элементов тары. После поворота диска 21 все толкатели поднимаются вверх. П-образные толкатели раздвигают отсекэтели, обеспечивая загрузку изделий в ячейки при опускании толкателей. Толкатель 46 закрывает упаковку с изделиями, прижимая ее к упору 14 и возвращает в ячейку, а другой(/) вертикальный толкатель выгружает упаковку иэ диска 21, При нарушении правильности сборки датчики блокируют следующий поворот диска 21. 2 з.п. ф-лы. 6 ил.Изобретение относится к области автоматизации процессов сборки, а именно к устройствам для сборки стопы плоских листовых изделий в тару, снабженную элементами сцепления, и может быть использовано для сборки комплекта разнотипных плоских изделий, снабженных направляющими поверхностями и средством сцепления,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности выполнения дополнительной операции по упаковке комплекта изделий.На фиг.1 изображено устройство для набора комплекта разнотипных изделий в стопу, вид сверху; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,1; на фиг.5 -разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - вариант верхней установки толкателя, смонтированного на многопозиционном питателе, радиальный разрез по центру ячейки.Устройство для набора комплекта разнотипных изделий в стопу и упаковки ее в тару содержит многопозиционный питатель 1 с расположенными по окружности отверстиями 2 для загрузки элемента 3 тары (коробки), отверстием 4 для дозагрузки коробки 3, отверстием 5 для загрузки изделия (мембраны) 6, отверстием 7 для загрузки изделия (этикетки) 8, отверстием 9 для загрузки элемента 10 тары (крышки), отверстием 11 для дозагрузки крышки 10 и отверстием 12 для выгрузки готовой упаковки 13, Питатель 1 снабжен неподвижным упором 14, выполненным в виде внутренней торцовой поверхности дугообразного паза 15, который обеспечивает проход стопы изделий по окружности, Квадратные отверстия 2,4,9,11 и 12 одинаковые и обеспечивают свободный проход коробки 3 и крышки 10, габариты которых в плане равны. Круглые отверстия 5 и 1 одинаковые и обеспечивают свободный проход мембраны 6 и этикетки 8, диаметры которых равны, Питатель 1 может быть снабжен цилиндрической стенкой 16 и крепится на плите 17, на которой закреплен также корпус 18 с подшипниками 19, в них установлен приводной вал 20, соединенный с транспортирующим диском 21, Последний расположен под питателем 1 и снабжен равномерно расположенными по окружности, равной окружности размещения центров отверстий питателя 1, ячейками 22, каждая из которых открыты со стороны цилиндрической стенки 16(по периферии) и имеет опорную поверхность 23 и прямоугольное отверстие 24. Ячейка 22 обеспечивает размещение коро 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бок 3 и крышек 10 с гарантированным боковым зазором (не показан). Монтаж транспортирующего диска 21 обеспечивает совмещение центров ячеек 22 с центрами отверстий питателя 1 при периодическом перемещении приводного вала 20 приводом (не показан) на шаг, равный шагу между ячейками 22, при этом цилиндрическая стенка 16 закрывает ячейку 22 ограничителем перемещения коробок 3 и крышек 10, Для обеспечения совмещения ячеек 22 с отверстиями питателя 1 шаг между отверстиями в питателе 1 равен шагу между ячейками 22, кроме отверстий 10 и 12, где он равен двойному шагу между ячейками 22. Соосно с отверстием 2 на питателе 1 установлен вертикальный накопитель 25, выполненный в виде шахты 26 с проходным отверстием 27, обеспечивающим движение стопы коробок 3 с гарантированным зазором (не показан), при этом в двух стенках шахты 26 выполнены проемы 28, в которых расположены отсекатели 29, имеющие каждый механизм подачи элементов тары в ячейки, устэновченные на осях 30 в накопителе 25 и поджатые г-образными пластинчатыми пружинами 31 таким образом, что их выступы 32 частично перекрывают отверстие 27, Под диском 21 соосно с отверстием 2 установлен на штоке 33 привода 34 с возможностью взаимодействия с отсекателями 29 П-образный толкатель 35, снабженный опорной поверхностью 36 и выступами 37, расстояние между которыми обеспечивает размещение коробки 3 с гарантированным зазором, а также направляющий стержень 38, предотвращающий поворот толкателя 35 вокруг штока 33, Соосно с отверстием 9 на питателе 1 также установлен вертикальный накопитель 25, который используется для выдачи крышек 10, Под диском 21 соосно с отверстием 9 установлен приводной П-образный толкатель 39, отличающийся от толкателя 35 высотой расположения опорной поверхности 40 и выступов 41. Привод толкателя 39 состоит из тех же деталей, что и привод толкателя 35, В плане толкатель 35 равен толкателю 39 и они с зазором имеют возможность проходить через прямоугольные отверстия 24, при этом питатель 1 также снабжен прямоугольными отверстиями 42 и 43, центры которых совпадают с отверстиями 2 и 9, На плите 17 соосно с отверстием 24 зафиксированного диска 21 установлен на штоке 44 привода 45 толкэтель 46, снабженный амортизирующеи накладкой 47 и направляющим стержнем (не показан), при этом толкатель 46 в плане равен толкателем 35 и 39 и смонтирован с возможностью перемещения стопы изделий расположенноймежду элементами тары до неподвижного упора 14 для взаимодействия между собой элементов тары. На плите 11 соосно с отверстием 12 также установлен механизм выгрузки упаковки 13, выполненный в виде 5 толкателя 48, закрепленного на штоке 49 привода 50 и снабженного направляющим стержнем 51, Стенка 16 питателя 1 снабжена окном 52. в котором установлен датчик 53 а и наличия коробки 3 в ячейке 22, распо ложенной соосно с отверстием 4, таким образом, что язычок 54 а взаимодействует с коробкой 3, Стенка 16 снабжена также окном 55, в котором установлен датчик 53 б наличия крышек 10, при этом его язычок 54 б 15 взаимодействует с крышкой 10, расположенной на коробке 3 в ячейке 22 соосно с отверстием 11 питателя 1. Коробка 3 снабжена средством сцепления с крышкой 10, выполненным в виде четырех сферических 20 выступов 56, а крышка 10 снабжена четырьмя сферическими лунками 57, при этом коробка 3 и крышка 1 О имеют направляющие поверхности, а именно наружную цилиндрическую поверхность 58 с заходной фаской 25 (не показана) на коробке 3 и внутреннюю цилиндрическую поверхность 59 на крышке 10, которая снабжена также четырьмя торцовыми пазами 60 для обеспечения отделения крышек 10. 30Устройство работает следующим образомРассматривается полуавтоматический режим работы устройства без предварительной загрузки транспортирующего дис ка 21 в наладочном режиме, В исходном положении в ячейках 22 находятся под отверстием 2 коробка 3, под отверстием 4 коробка 3, под отверстием 5 коробка 3, наполненная мембранами 6, под отверстием 40Ю7 коробка 3, наполненная мембранами 6 с уложенной сверху этикеткой 8, под отверстиями 9 и 11 коробка 3. наполненная мембранами 6 с этикеткой 8 и крышкой 10 (не сцепленной с коробкой 3), под неподвиж ным упором 14 упаковка 13, под отверстием 12 свободно.Приводной вал 20 поворачивает диск 21 на шаг по стрелке, при этом центры ячеек 22 вновь совмещаются с центрами отверстий 50 питателя 1, после чего одновременно включаются приводы 34, 45 и 50,Привод 34, установленный под отверстием 2, поднимает с помощью штока 33 . П-образный толкатель 35, который, проходя 55 отверстие 24 в диске 21 и отверстие 42 в питателе 1, своими выступами 31 поворачивает отсекатели 29 вокруг осей 30, изгибая пружины 31. После того как выступы 32 отсекателей 29 входят в проемы 28 и освобождают проходные отверстия 27, стопа коро-.бок 3 в шахте 26 спускается под собственным весом на опорную поверхность 36.Под отверстием 4 коробка 3 нажимаетязычок 54 а датчика 53 а, что соответствуетнормальной ситуации. При отсутствии коробки 3 датчик 53 а выдает сигнал в системууправления (не показана), которая блокирует следующий поворот диска 21 и через сигнализацию (не показана) оповещаетоператора о необходимости дозагрузкиячейки 22 через отверстие 4 и наполнениикоробками 3 питателя 1, Время, необходимоедля дозагрузки, меньше чем для наполнения коробки 3 мембранами 6, поэтомудозагруженная в ячейке 22 коробка 3 отключает блокировку поворота раньше, чем появляется сигнал на поворот.Под отверстием 5 в коробку 3 подаютсяпо отдельности мембраны 6 устройством загрузки (не показана) по счету устройства управления, Под отверстием 1 на стопумембран 6 подается этикетка 8 устройствомзагрузки. При наличии информации на тареэтикетка не подается.Под отверстием 9 привод 34 с помощьюП-образного тол кателя 39 поднимает коробку 3 вверх, проходя отверстие 24 в диске 21и отверстие 43 в питателе 1, своими выступами 41 поворачивает отсекатели 29 вокругосей 30, изгибая пружины 31. После того,как выступы 32 отсекателей войДут в проемы 28 и освободят проходное отверстие 21,стопа крышек 10 опускается под собственным весом на коробку 3 мембранами 6 иэтикеткой 8, расположенную на опорной поверхности 40Под отверстием 11 крышка 10 нажимаетязычок 546 датчика 53 б, что соответствуетнормальной ситуации. При отсутствиикрышки 10 датчик 53 в выдает сигнал в систему управления, которая блокирует следующий поворот диска 21 и черезсигнализацию оповещает оператора о необходимости дозагрузки крышками 10 стопыизделий и накопителя 25 крышек. Операциии время на дозагрузку такие же как и длякоробок 3,Под упором 14 привод 45 штоком 44поднимает толкатель 46 с накладкой 41вверх, Проходя через отверстие 24, толкатель 46 через накладку 47 прижимает стопуизделий к упору 14 и закрывает ее, при этомпроисходит деформация коробки 3 и крышки 10, в конце которой выступы 56 попадаютв лунки 57. Образуется упаковка 13.Под отверстием 12 привод 50 штоком 49поднимает толкатель 48 вверх, который,проходя через отверстие 24 в диске 21, поднимает упаковку 13 над питателем 1 черезотверстие 12, после чего упаковка 13 перемещается манипулятором (не показан) во вторичную тару (не показана).После освобождения толкателя 48 от упаковки 13 все выталкиватели опускаются вниз под диск 21,При перемещении П-образного толкателя 35 вниз пружины 31 возвращают отсекатели 29 в исходное положение, пропуская нижнюю коробку 3 в ячейку 22 и отсекая вышерасположенную стопу коробок 3. Коробка 3, расположенная на опорной поверхности 36 толкателя 35 и ограниченная от смещения в плоскости действия отсекателей 29 внутренними поверхностями выступов 37, опускается в ячейку 22 на опорную поверхность 23, Аналогично происходит загрузка стопы изДелий в ячейку 22 при опускании П-образного толкателя 39 под диск 21,1 олкатель 46, опускаясь под транспортирующий диск 21, оставляет в ячейке 22 упаковку 13, а толкатель 48 возвращается в исходное положение порожним. При подтверждении исходного положения исполнительных механизмов и завершении загрузки мембран 6 в коробку 3 система управления подает сигнал на следующий поворот приводного вала 20, На этом цикл работы устройства заканчивается.Имеется вариант выполнения приводного толкателя, имеющего иную форму, смонтированного с возможностью осевого воздействия на стопу изделий до упора, при расположении его на питателе (фиг,б).В этом случае привод 45 перемещает с помощью штока 44 толкатель 46, который через амортизирующую накладку 47 закрыавет упаковку 13. При этом исключается зависание упаковки 13 (при малых боковых зазорах в ячейке 22), но повышаются требования к жесткости диска 21. Формула изобретения 1, Устройство для набора комплектаразнотипных изделий в стопу и упаковки ее 5 10 15 20 25 30 35 40 45 в тару, содержащее многопозиционный питатель с расположенными по окружности отверстиями, соосно с которыми установлены вертикальные накопители изделий, расположенный под питателем транспортирующий диск с равномерно расположенными по окружности ячейками и смонтированный на приводном валу с воэможностью периодического поворота для совмещения ячеек с отверстиями многопозиционного питателя, и механизм выгрузки упаковки, отл ича ю щеес я тем,что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено вертикальными накопителями для элементов тары, механизмами для подачи элементов тары в ячейки транспортирующего диска и вертикальным толкателем, а многопозиционный питатель оснащен неподвижным упором, при этом вертикальный толкатель смонтирован с возможностью перемещения стопы иэделий, расположенной между элементами тары до неподвижного упора многопозиционного питателя для взаимодействия между собой элементов тары.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый механизм для подачи элементов тары в ячейки транспортирующего диска включает П-образный толкатель, установленный под транспортирующим диском с возможностью взаимодействия с подпружиненными отсекателями, расположенными в проемах, выполненных в соответствующих вертикальных накопителях для элементов тары, а в транспортирующем диске и многопозиционном питателе выполнены отверстия для прохода П-образных толкателей.3, Устррйство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что многопозиционный питатель снабжен цилиндрической стенкой с окнами и смонтированными в них датчиками наличия изделий и элементов тары, а ячейки транспортирующего диска выполнены открытыми со стороны цилиндрической стенки многопоэиционного питателя.Л бО Я 1671527 Б падедду Ца Да 2 Р 57 Ю Ю Л1671527 Редактор И.Шулла Заказ 2795 Тираж 399 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 10 1 б 5 б Д Составитель Ю.АнтоновТехред М.Моргентал Корректор С.Черни