Установка для непрерывного деформирования изделий

/06, В 21 .т 13 51)5 В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ П(НТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ ОПИСА ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВУ ссава т Изобретенике металловустройствамЦель изобнологическихэа счет точи ания заготовса обработки,На фиг,1 ивид сверху; нна фиг,3 - видзадающее устрБ на фиг,4; нройство; на Ана фиг.8 - сна роторе. в вка, клеть; иг.4 -- вид устг.6; авок а устанорабочая.Р.; на фа фиг.5приемнодВнаф редст авла фиг.2 на иг оиствоа фиг.6 -иг.7 - виема разме ения вс(56) Авторское свидетельство СССРУ 1459808, кл. В 21 Л 13/02, 17,02.87,(54) УСТАНОВКА ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение касается обработкиметаллов давлением и относится к устройствам для правки слесарно-монтажного инструмента предпочтительно сложной формы. Цель изобретения - расширение технологических возможностейза счет точной задачи и ориентировае относится к обработавлением, например к для правки изделий. етения - расширение техвозможностей установки й задачи и ориентироок без остановки процес" ния затовок без остановки процеобработки. Установка содержит драсположенных один над другим роторас поворотными вставками (В), каждаяпара которых в рабочей зоне кинематически связана между собой и с цепьютранспортера. Задающее устройствоимеет вибробункер, ориентатор и кантователь, связанные между собой желобом и склизами. Исправляемые заготовки размещаются на движущемсятранспортере, подаются к рабочей зоне и обрабатываются между верхней инижней В при их сближении. Затемцепь транспортера снимает заготовкуиз углубления нижней В и передаеее к следующей технологической операции. Приводится математическая зависимость для определения шага цепи. Электродвигатель 1 через редуктор2 передает крутящий момент на шестеренную клеть 3, шпиндель 4 и рабочуюклеть 5 установки. Задающее устройство установлено перед рабочей зоной,причем со стороны подачи заготовкинад цепью 6 транспортера 7 расположенвибробункер 8 поштучной подачи заготовок и установлены ограничители 9поперечного расположения заготовок нацепи, Ограничители установлены симметрично под углом к рабочей зонеустановки так, что линейный размердлины заготовки соответствует длинеручья штампа 10, 1606218Рабочая клеть (фиг.2) установки состоит из плиты 11 на которой уста новлены нижняя 12 и верхняя 13 подушки, связанные между собой стяжками 14, создающими предварительно напряженную клеть, В пазах подушек на подшипниках установлены нижний 15 и верхний 16 роторы. По окружности каждого иэ роторов с равным шагом ус тановлены сегментные поворотные встав. ки 17 и 18. На поверхностях среза поворотных вставок закреплен штамп 10 и ловители 19 (фиг.3). На каждой вставке 17 имеется зуб 20 для зацеп ления с роликом 21 цепи транспортера 7. Транспортер включает две ведомые звездочки 22 и натяжные ролики 23. Над транспортером 7 (фиг,4 и 5) установлен приемный стол,24 с канавками 25 для размещения в них цепи 6.Задающее устройство предназначено для автоматической подачи и укладки заготовок в ручей штампа, установленного в поворотной вставке 17. По ,25 желобу 26 из бункера 8 заготовка попадает в ориентатор 27, который задает ее в определенном положении по склизу 28, Склиз представляет собой четырехугольную изогнутую трубу со 30 срезом на конце.Кантователь 29 с ограничителями 30 расположен под срезом склиза 28 и имеет продольную ось вращения за счет кинематической связи с гидроцилинд 35 ром 31 двустороннего действия с односторонним штоком. С противоположной склиэу стороны установлены (фиг.5) два контактных датчика положения заготовки. Например, товарным знаком вверх установлен датчик 32, а товарным знаком вниз - датчик 33, По обеим сторонам кантователя 29 (слева и справа по ходу заготовки) установлены (фиг.6) прямой 34 и обратный (переворачивающий)35,склизы, сходящи" еся в конце у приемного стола 24. На последнем (фиг.7) имеются канавки 36 для размещения цепи и резиновый приемник 37 с упорами 38 конечного положения заготовки на столе. Дпя съема заготовки с приемного стола каждое звено цепи 6 имеет захваты 39, выполненные в виде выемок по ширине заготовки, но глубже ее толщины.Дпя удержания цепи 6 от проскальзывания в обратном направлении перед няя звездочка 22 соединена с валом ротора 15 ременной передачей. Шаг звена цепи 6 (фиг.8) равенФо= 2 К зп12где К - расстояние между осями вращения ротора и вставки;К, - центральный угол между осями вращения соседних встаВокоУстановка работает следующим образом.На вибробункера 8 заготовка (например, ключа) по желобу 26 поступает в ориентатор 27. Если заготовкаидет большей головкой вперед, то, непройдя половину длины заготовки после желоба, она падает в раструб склиэа 28, Если же заготовка поступаетвперед меньшей головкой, то она перемещается по ориентатору 27 дальше,пока большая головка ее не выйдетиз желоба 26 и не устремится вниз посклизу 28 на приемный стол 24, Наэтом столе заготовка большим рожкомкоснется одного из датчиков 32 или33 положения. Электрический сигналс датчика поступает на схему включения двустороннего гидроцилиндра 31,который своим штоком наклоняет кантователь 29 влево или вправо в зависимости от своего положения на приемном столе .(вверх или вниз товарнымзнаком), и заготовка скользит в прямой 34 или обратный 35 склизы, Навыходе заготовка обязательно выходиттоварным знаком вверх и попадает головками на резиновый приемник 37, заканчивающийся упорами 38, предохраняющими выпадание .заготовок из приемника 37. Затем цепь 6 транспортера 7 попарными захватами 9 эа ручкузаготовки снимает ее с резиновогоприемника 37 и доставляет в рабочуюзону установки, Заготовка, точно установленная по длине ограничителями9, готова для укладки в штамп 10 очередной поворотной вставки 17 нижнеговалка.Синхронизация заготовки по ширинеручья штампа 10, осуществляется путем нахождения и установления оптимальной величины шага звена цепи 6.Это происходит за счет кинематической связи верхней 18 и нижней 17 поворотных вставок посредством ловителей 19 и зуба 20,Расстояние между плоскостями симметрии вставок при горизонтальном ихположении определяется выражением1606218 6нами Заготовка при дальнейшем проМо хождении цепи попадает на следующуюоперацию.= 2 К зп 5е = Ав + СВ = К з.п рС +фо(сц = 2 К зхп 2-), а в интеРвалахОо фо 1 О ОСМви - ) о0 соответсто 2 2венно убывает и возрастает.Таким образом, находящиеся на двух соседних поворотных вставках нижнего ротора 15 зубья 20 при 0 = 150 о=одновременно тянут цепь посред 2ством роликов 21, а затем при дальнейшем движении поворотных вставок зуб первой (по ходу движения) вставки начинает опережать эуб последующей вставки, т,е, ролик 21 цепи начинает определяться, уходить вперед. В это время вставку 17 в зоне (+ о/2) и (- 0(,/2) цепь тянет только зуб последующей поворотной вставки. Поэтому величина шага звена цепи= 2 К з 1 пМо/2 обязательно обеспечивает зацепление зуба 20 посредством ролика 21 с цепью, и заготовка, нахо дящаяся на звене цепи 6 в захватах 39, оказывается точно ориентированной относительно ручья штампа 10 по;. дошедшей очередной поворотной вставки 17. В дальнейшем пара сближающихся поворотных вставок 17 и 18 производит обработку заготовки, достигая при К = 0 максимального сближения и,оследовательно, максимального формоизменения заготовки. После прохождения 40 вертикали пара поворотных вставок 17 и 18 расходится и одновременно опускается и заготовка цепью вынимается из штампа 1 О. После этого ловители также выходят из контакта и каждая 45 поворотная вставка устанавливается в исходное положение, например пружиформула изобретения Установка. для непрерывного деформирования изделий, содержащая расположенные один над другим два приводных ротора с параллельными осями их вращения, установленные в гнездах наружной поверхности каждого ротора с возможностью поворота вокруг своих осей, параллельных осям роторов, вставки с гнездами для размещения изделий, смонтированный между вставками верхнего и нижнего роторов с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости осей вра" щения роторов, втулочно-цепной транспортер с ведомыми звездочками и натяжным роликом и задающее устройство в виде размещенного над транспортером вибробункера, о т л .и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, она снабжена закрепленным на вибробункере ориентатором, установленным под ним кантователем с гидроцилиндром, датчиком положения заготовки и приемным столом с канавками для размещения цепей транспортера, при этом на каждой из вставок выполнены ловитель и зуб, связанные с цепью транспортера, во вставках нижнего ротора выполнены канавки для размещения цепей транспортера, цепь транспортера выполнена с захватами для заготовок в виде выемок, а шаг цепи равен где К - расстояние между осями вращения ротора и вставки; Ко - центральньпЪ угол между осями поворота соседни вставок..Петр Редак Подписное аж 613 Заказ 3513 КНТ ССС Гагарина, 101 роизводственно-издательскии коМбиб нат "Патент", г. Ужг Государственного коми113035, Мос ета по изобретениям и открытияма, Ж, Раушская наб., д. 4/5