Передача с телами качения

(51)5 Р 16 Н 2 РЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(54) ПЕРЕДАЧА С ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: передача с телами качения содержит пересекающиеся входной 1 и выходной 2 валы, головку 5, чашку б, два тела качения 7. На шаровых сопрягаемых поверхностях головки 5 и чашки 6 выполнены замкнутые канавки 8 и 9, Глубина канавок изменяется по синусоидал ьному закону. Число периодов канавки 8 равно единице, Тела качения 7 расположены на линии, проходящей через точку пересечения осей валов и перпендикулярной этим осям. 3 ил,10 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в устройствахдля передачи вращательного движения, например, в редукторах.Известны различные передачи с теламикачения. Например, известна передача с телами качения, содержащая корпус, ведущеезвено с радиально расположенными канавками, в которых размещень 1 тела качения, иведомое звено в виде диска с радиальнымипазами. Передача снабжена упором, выполненным в виде шарика и лежащим на однойоси с телами качения, а пазы выполнены наторцовой поверхности диска 1.Недостатком этой передачи являютсябольшие габариты в радиальном направлении,Известна передача с телами качения,содержащая корпус с цилиндрическим отверстием, размещенные в отверстии с возможностью вращения сбосные ведущий иведомый барабаны и взаимодействующие скорпусом и барабанами тела качения в видешариков, в стенках отверстия равномернопо окружности выполнены продольнь 1 е пазы, барабаны представляют собой цилиндрические торцовые кулачки с рабочимиповерхностями, образованными синусоидами с целым числом периодов, число периодов на ведущем барабане равно единице, ана ведомом - на единицу меньше числа пазов, а шарики размещены в пазах мекдурабочими поверхностями кулачков,Недостатком этой передачи являютсябольшие габариты ее в продольном направлении.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является передача с телами качения,содержащая пересекающисся ведущий иведомый валы, связанные шаровым шарниром, головка и чашка этого шарнира связаны друг с другом посредством равномернорасположенных по окружности шаров, находящихся в кольцевых канавках, вь 1 полненных на шаровой головке в плоскости,проходящей через центр шарнира и на поверхности чашки по синусоидальной замкнутой кривой.Недостатком этой передачи являетсяневозможность .надежной работы ее приувеличенном диапазоне изменения угламежду входным и выходным валами,Цель изобретения - повышение кинематических возможностей путем увеличения диапазона изменения угла междувходным и выходным валами.Применение предложенной передачипозволяетиметь надежную в работе малогабаритную передачу с телами качения. Поставленная цель достигается тем, что предложенная передача выполнена содеркащей пересекающиеся входной и выходной валы, сопрякенные головку и чашку,каждая из которых соединена с соответствующим валом и они выполнены с шаровыми сопрягаемыми поверхностями, на которых выполнены кольцевые с изменением по синусоиде с целым числом периодов глубины канавки, число периодов одной из которых равно единице. Два шарика, каждый из которых одновременно находится в обеих канавках, расположены по линии, проходящей через точку пересечения осей валов и перпендикулярно этим осям.На фиг.1 схематично показана предложенная передача, общий вид; на фиг.2 -разрез Л-Л на фиг,1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1.Предложенная передача состоит из пересекающихся валов 1 и 2, находящихся соответственно в подшипниках 3 и 4, Валы 1 и 2 связаны друг с другом через сопрягающиеся шаровую головку 5 и шаровую чашку 6, соответственно жестко связанные с валом 1 и валом 2. Головка 5 и чашка 6 связаны друг с другом через два шарика 7, каждый из которых одновременно находится в кольцевых канавках 8 и 9, выполненных соогветственно на сопрягающихся поверхностях головки 5 и чашки 6 в плоскостях, проходящих через их центры перпендикулярно осям их валов. Глубины канавок 8 и 9 изменяются по замкнутым синусоидальным кривым 10 и 11 соответственно с целым нечетным числом периодов с равными амплитудами. Для кривой 10 это число равно единицу. Шарики 7 находятся на диаметре, перпендикулярном плоскости пересечения осей валов 1 и2. Диаметр шариков 7 равен расстоянию порадиусу головки 5 между осевыми линиямиокружностями кривых 10 и 11. Передача работает следующим образом,Вал 1 - ведущий. За один оборот вала 1 вал 2 совершает часть оборота, равную дроби, в числителе которой единица, а в знаменателе число периодов кривой 11. Передаточное отношение равно числу периодов, Передача крутящего момента от головки 5 к чашке 6 происходит постоянно, так как число периодов нечетное, что обеспечивает нахождение шариков 7 всегда по разные стороны от осевых линий кривых 10 и 11, Шарики 7 при этом совершают колебательное движение вдоль прямой линии, соединяющих их, всегда в Одну сторону, а по кривым 10 и 11 они прокатываются в противофазе, так как число периодов кривой 11 нечетное, Чем больше диаметр шариков 7 и1778406 Составитель Г.ИзмалкТехред М,Моргентал Редактор Т.Иванов Корректор А.Долин СССР каз 4176 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 величина угла а между осями валов 1 и 2, тем меньше вероятность заклинивания шариков 7 в канавках 8 и 9.Формула изобретения Передача с телами качения, содержащая пересекающиеся водной и выходной валы, сопряжекные головку и чашку, каждая из которых соединена с соответствующим валом и имеет замкнутую синусоидальную канавку, число периодов одной иэ канавок равно единице, по крайней мере два тела качения, размещенные в обеих канавках, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения кинематических возможностей путем увеличения диапазона изменения уз ла между входным и выходным валами, головка и чашка выполнены с шаровыми сопрягаемыми поверхностями, дно канавки выполнено по замкнутой синусоиде, а тела качения расположены по ликии, проходя щей через точку пересечения валов и перпендикулярную этим осям. А-А11