Автоматический станок для снятия фасок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1590198 д 1 Й НОМИТ И ОТНРЫТ ДАРСТВЕНН ОБРЕТЕНИГННТ СССР Ч"ргче вЭ.,Рф -г,: ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ укторско етельство СССРВ 5/16, 1973,СКИЙ СТАНОК ДЛЯ ТОМАТИЧЕ Я ФАСОК обретение относится ожет быть использ ок на одношпиндел станках, встраивае ы. Целью изобретен производительности(54) А СНЯТИ (57) И к станкостроевано для сняьных металломых в прокатя является по- станка путем и м фас ти щи е стан шение.У Я 5 д 1 АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТ 1(71) Минское специальное констбюро автоматических линий(56) Авторское свид553049, кл, В 23 обеспечения автоматической переналадки в зависимости от фактического диаметра заготовки. После укладывания заготовки 10 подается команда на ее зажим, Толкатель 16 перемещает призму 15 к заготовке до контакта с ней. Одновременно поворачиваются вокруг оси 38 рычаг 41 и рычаг 40. В момент упора призмы 15 в заготовку 10 рычаг 40 определяет рабочее положение расточной бабки. Перемещение силового стола осуществляется до контакта винта 42 упора 26 с рычагом 40. При перемещении корпуса относительно неподвижной рейки вращается вал, перемещая вторую рейку с конечными переключателями. Таким образом положение путевых переключателей относительно упоров устанавливается автоматически в зависимости от диаметра заготовок, предназначенных для обработки. 8 ил.Изобретение относится к станкостроениюи может быть использовано для снятия фасок на одношпиндельных металлорежущихстанках, встраиваемых в прокатные станы. Целью изобретения является повышениепроизводительности станка путем эбеспечения автоматической переналадки в зависимости от фактического диаметра заготовки.На фиг. 1 представлен станок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, призажиме проката; на фиг. 3 - то же, при исходном (верхнем) положении силового стола с расточной бабкой в момент подачи транспортером прокатного стана заготовки в призму станка; на фиг, 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - расточная бабка станка; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Г - Г на фиг, 5; на фиг. 8 - разрез Д - Д на фиг. 7.Станок состоит из станины 1 (фиг. 1) на которой установлена стойка 2 с противовесами 3, предназначенными для уравновешивания расточной бабки 4, установленной на силовом столе 5, платформа которого посредством редуктора 6 может совершать возвратно-поступательные движения: ускоренное от двигателя 7 и замедленное установочное от двигателя 8. Поджим платформы силового стола 5 к направляющим стойки 2 осуществляется зажимами 9. Для зажима заготовки 10 служит установочное приспособление 11 с жестко закрепленной на нем призмой 12 и зажимное приспособление 13, приводимое гидроцилиндром 14, шток которого связан с призмой 15 посредством толкателя 16. Расточная бабка 4 содержит привод 17 главного движения, шпиндель в гильзе 18, резцовую головку 19, гидроцилиндр 20 движения подачи, механизм 21 управления подачей резцовой головки с кронштейном 22, на котором установлена опора 23, конечный переключатель 24 и упор 25 управления. На платформе силового стола 5 установлен упор 26, контактирующий с рычагом 27 для пред. варительного поджима заготовки и установки оси резцовой головки па фактическую ось обработки. Контроль осуществляется конечными переключателями 28 с соответствующими упорами 29 и 30 управления.Автоматическое управление призодом 1 гпавного движения и приводом подачи осуществляется установленными на платформе стола 5 упорами 31 управления и конечными переключателями 32, закрепленными на стойке 2.На установочном приспособлении 11 закреплен лоток 33 отвода стружки в отстой. ник 34.Механизм зажима состоит из корпуса 35, на котором установлена стойка Зб с гидро. цилиндром 14, шток 37 которого свя:ан жест. ко с толкателем 16, на конце котсрого закреплена призма 15.Заготовка 52 (фиг. 3) лежит в выемкахложементов 53. Она может подниматься на 20 высоту Ь подвижной штангой 54 транспортера и переноситься на неподвижную призму приспособления 12. В это же время обработанная деталь переносится в позицию 55 транспортера, Величина подъема й подвижной штанги 54 должна быть больше требуемой величины подъема заготовки Ь на величину аь обеспечивающую свободный перенос заготовки над ложементом 53. Подвижная призма 15 в исходном положении находится на расстоянии а от детали, что 30 гаранирует свободный перенос обработаннойдетали. В корпусе 35 установлены направляющие втулки 56 для толкателя 16. Расточная бабка (фиг. 5) содержит размещенный в корпусе 57 шпиндель 58, внутри которого размещена штанга 59 с упорным вин том 60, поджатая в переднее положениепружиной 61,40 51015 45 50 55 На оси 38, установ.пенной во втулках 39, размещены на шлицах рычаги 40 и 41 (фиг. 2 - 4).Рычаг 41 свободным концом входит в паз толкателя 16, а второй рычаг 40 контактирует посредством винта 42 с упором 26. На толкателе 16 закреплена ось 43, на которой установлен рычаг 44, шарнирно соединенный с тягой 45, шарнирно соединенной с контактным рычагом 46 (фиг, 3 и 4), второй конец которого шарнирно соединен с призмой 15 осями 47, Конечные переключатели 28 закреплены на рычаге 27 посредством пластины 48, а упоры 29 и 30 управления ими закреплены на рычаге 40. Конечные переключатели 49 и 50 закреплены на корпусе 35 и управляются упором 51, закрепленным на тяге 45. К корпусу 57 посредством скалок 62 закреплена плита 63, на которой установлен гидроцилиндр 20 движения подачи, шток 64 которого посредством винта 65 связан с корпусом 66 механизма управления подачей резцовой головки 21. Исходное положение гильзы 18 контролируется упором 67 управления, закрепленным на корпусе 66, и конечным выключателем 68, закрепленным на плите 63 (фиг. 5, вид Г). В корпусе 66 (фиг. 5 и 7) размещены направляющие втулки 69 и 70 для рейки 71, связанной посредством шестерни 72 и вала- шестерни 73 с рейкой 74, на которой закреплена планка 75 с торцовыми путевыми переключателями 76, положение которых определяет величину рабочего хода резцовой головки посредством упоров 77, Вал-шестерня 73 размещен в подшипниках 78, установленных в корпусе 66,Пружина 79 поджимает рейку 71 в крайнее нижнее положение, которое ограниченоупором 80. На рейке 71 шарнирно посредством оси 81 установлен на подшипниках ролик 82.В корпусе 66 размещены задняя 83 и передняя 84 упоры рейки 74. В опоре 84 установлена опора 85 штанги 59. Шпонка 86 для удержания от проворота штанги 59 размещена в опоре 85. Переднее положение штанги 59 ограничено кольцом 87, а на конце штанги размещены упоры 77 управления.Станок работает следующим образом.Захватами подвижной штанги 54 транспортного устройства прокатного стана обрабатываемый конец заготовки 52 укладывается в призму 12 приспособления станка. Автоматицески подается команда на вклюцение станка. Толкатель 16 под воздействием штока 37 гидроцилиндра 14 перемещает призму 15 для зажима заготовки 10 и поворацивает рычаг 41 вокруг оси 38, при этом одновременно поворачивается жестко связанный с осью 38 рычаг 40 (фиг. 4). Поверхности зажима призмы 15 и длины рыцагов 40 и 41 подобраны таким образом, цто в момент упора призмы 15 в заготовку 10 рычаг 40 определяет рабочее положение силового стола с растоцной бабкой 4. При зажиме заготовки 10 контактный рычаг 46 поворачивается, перемещая тягу 45 с упором 51, и включает конецный переключатель 49. Подается команда на ускоренное перемещение силового стола 5 с растоцной бабкой 4. При этом упор 26 перемещается вместе со столом 5 в сторону рычага 40. По пути включается конечный переключатель, замедляется скорость перемещения стола, и винт упора плавно садится на рычаг 40, дополнительно прижимая призму 15 к заготовке 10. При этом ось резцовой головки 19 совмещается с осью заготовки 10 с учетом фактического диаметра заготовки. Включается конечный переклюцатель 28, подающий команду на вклюцение цилиндра 20 (фиг. 1 и 5), перемещающего резцовую головку 19 со штангой 59 и упорными винтом 60 в направлении торца заготовки 10. Быстрый подвод резцовой головки 19 прекращается в момент замыкания первого путевого переклюцателя 76 с упором 77. Вклюцается рабоца подача. Величина рабочей подачи определяется двумя упорами 77 и двумя конечными переклюцателями 76.Положение путевых переключателей 76 относительно упоров 77 устанавливается автоматицески в зависимости от диаметра заготовок, поданных на обработку (фиг. 2 и 7).В момент перемещения силового стола 5 в направлении зажима заготовки рейка 71 с роликом 82 перемещаются до контакта с опорой 23, при этом упор 25 управления входит в паз конечного переклюцателя 24.При дальнейшем перемещении корпуса 66 относительно неподвижной рейки 71 вращается вал 73, перемещая рейку 74 с конец- ными переклюцателями 76,Кинематика системы автоматической установки упоров управления перемещением резцовой головки вдоль оси заготовки выполнена таким образом, цто позволяет осуществить выбор максимально допустимой величины быстрого подвода резцовой головки в зависимости от диаметра заготовки.Данное положение определяет нацало работы резцовой головки по циклу - быстрый подвод, рабочая подача и быстрый отвод. В конце быстрого отвода включается конечный выключатель 68, определяющий конец обработки и дающий команду на отвод силового стола и разжим детали.Скорость вращения шпинделя определяется двигателем постоянного тока, который управляется конечными переключателями 32 и упорами 31, установленными на платформе и салазках силового стола таким образом, цто при зажиме заготовки в зависимости от диаметра выбирается требуемая скорость вращения. 5 1 О 15 20 25 30 Формула изобретения 35 40 45 50 Автоматический станок для снятия фасок, содержащий размещенное на станине зажимное приспособление с установленным в его корпусе толкателем, силовой стол с растоцной бабкой и установленное в корпусе контактное устройство управления циклом ее работы, включающее штан гу с упорами, отличающийся тем, цто, с целью повышения производительности, станок снабжен установленной в корпусе зажимного приспособления осью с закрепленными на ней двумя рычагами, один из которых имеет возможность взаимодействия с толкателем, а другой - с введенным в станок и расположенным на силовом столе дополнительным упором, причем контактное устройство управления циклом работы бабки выполнено в виде двух кинематицески связанных между собой и расположенных взаимно перпендикулярно реек, одна из которых имеет возможность взаимодействия с упором, установленным на корпусе контактного устройства, а на другой установлены конецные переключатели, имеющие возможность взаимодействия с упорами, размещенными на штанге,1590198 Фиг,8 Редактор В. БугрЗаказ 2599ВНИИПИ ГосудаПроизводствен Соста енкова Техред А Тираж 70 рственного комитета 13035, Москва, Ж о-издательский комбвитель А. КорннлКравчук3о изобретениям- 35, Рау шскаянат Патент, г. Корректор Э. ЛончаковаПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1