Автоматическая линия

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям для обработки концов длинно- мерных деталей различной длины.Дель изобретения - повышение производительности.На Аиг. 1 показана автоматическая линия, вид сверху 1 на фиг. 2 - раэ" рез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - -:ид Б 10 на фиг.2; на Аиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на Аиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг. 6 - вид Д,на фиг,41 на фиг. 7 - вид Е на фиг.6. Достижение цели обеспечивается возможностью совмещения по времени выполнения операций транспортировки деталей на транспортере и определения положения концов деталей для их обработки на рабочих позициях. 20 Каждый механизм ограничения подвода инструментальной головки 18 к концу детали 15-17 выполнен следующим образом. Ча инструментальнбй головке 18 каждого станка установлен непереналаживаемый жесткий упор 19, а на направляющей плите 20 станка размещен переналаживаемый упор в виде многоступенчатого торцового кулачка 21, взаимосвязанного посредством рычага 22 с приводом 23. Последний Автоматическая линия состоит из обрабатывающих станков 1-3 и межстаночного транспортера 4, Перед каждым станком установлены механизмы 5-7 определения положения концов деталей, которые выполнены в виде кронштейна 8, на оси 9 которого установлены двуплечие рычаги 10 и 11 и датчики 12 и 13 положения, взаимодействующие с экранами 14, закрепленными на одном плече каждого из рычагов 1 0 и 11. Другое плечо щупов каждого рычага 10 и 11 взаимодействует с прохо дящими по транспортеру 4 обрабатываемыми деталями 15-17, имеющими длины .а, Ъ и с. Механизмы 5-7 определения положения концов деталей входят в состав устройств слежения за подводом 40 инструментальных головок 18 к концам деталей 15-17 и вместе, с механизмами ограничения подвода инструментальных головок 18 обеспечивают управление циклом работы последних в зави симости от длины деталей. связан через систему управления с механизмами 5-7, установленными передрабочей позицией соответствующегостанка,Многоступенчатый кулачок 21 содержит число рабочих ступеней, соответствующее условию;Ксчпеней = К прОраьмероь1,где Кстчпенеи - количество ступеней;К ор ц - количество типоразмеров (длин) деталей;Крычьсоь - количество рычагов 1 Ои 11 в механизмах 5-7определения положенияконцов деталей.Взаимодействие упора 19 с определенной ступенью устанавливает силовую головку 18 в необходимое для обработки соответствующей детали положение,Автоматическая переналаживаемая линия работает следующим образом,В исходном положении силовые инструментальные головки станков 1-3отведены от зоны обработки в крайнееположение. Упоры 19 выведены из взаимодействия с многоступенчатым кулачком 21,При переносе необработанных деталей 1 5-1 7 транспортером 4 к станкуони воздействуют в зависимости оттипоразмера (длины) на соответствующий рычаг 10 или 11, выводящийэкраны 14 из взаимодействия с датчиками 12 и 13 положения, которые дают команду на привод 23, Последний .посредством рычага 22 поворачиваетмногоступенчатый кулачок 21, устанавливая соответствующую типоразмеру детали 15-17 ступень в рабочееположение. При прохождении детали15 длиной а команда от датчиков 1 2и 13 положения отсутствует, поэтомусигнал на привод 23 поступает от датчика, находящегося на транспортере4 (не показано),После установки обрабатываемой детали 15-17 в зоне обработки станка дается команда на быстрый подвод силовой головки 18 к торцу обрабатываемой детали 15-17при этом упор 19 входит во взаимодействие с многоступенчатым кулачком 21, упираясь в ступень, установленную в рабочее положение, После обработки детали си1484599 А-М ловая инструментальная головка 18 возвращается в исходное положениеа привод 23 и многоступенчатый кулачок 21 остаются в положении, занятом5 при обработке этой детали. Формула изобретения Автоматическая линия для обработки концов длинномерных деталей различной длины, содержащая связанные межстаночным транспортером обрабатывающие станки с подвижными инструментальными головками, размещенными в рабочих позициях по обе стороны межстаночного транспортера, систему управления с соответствующими датчиками, устройства слежения за подводом инструментальных головок к концам де талей, каждое из которых установлено с возможностью взаимодействия с одной инструментальной головкой и включает в себя механизм определения25 положения соответствующего конца детали, находящейся в соответствующей рабочей позиции, и механизм ограничения подвода инструментальной головки к концу детали, о т л и ч а ю 30 щ а я с я тем, что, с целью повьппения производительности, каждый меха-низм определения положения выполненв виде нескольких расположенных намежстаночном транспортере перед соответствующей рабочей позицией и закрепленных на одной оси, поворотныхотносительно последней за счет взаимодействия одного из плеч с концамидеталей, двуплечих рычагов, причемдругое плечо каждого из рычагов установлено с возможностью взаимодействия с датчиками системы управления,а каждый механизм ограничеЪпюя подвода инструментальной головки выполненв виде размещенного на станке переналаживаемого упора и жестко закрепленного на инструментальной головкес возможностью взаимодействия с переналаживаемым непереналаживаемого упора, при этом перенапаживаем 4 упорвыполнен в виде поворотного торцового многоступенчатого кулачка с коли"чеством рабочих ступеней, соответствующим условиюК=К +1,где К - количество ступеней; К - количество рычагов.484599 ЮидЕ оставитель А.Кот ехред М.Ходанич ректор М,1 Чар ор Н.Яц КНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород агарина, 101 Заказ 2981/15 Тираж 894 ПВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и о113035, Москва, Ж, Раушская наб. дписноеткрытиямд, 4/5