Кресло-коляска

(19 1)5 А 61 б 5/02, 5/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к средстдля самостоятельного перемещения боль Изобретение относится к медицинской технике, в частности к средствам для самостоятельного перемещения больных и инвалидов. Целью изобретения яческое выдвижение опор и у ства пользования.На фиг. 1 изображено кресло-коляска, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - механизм передвижения по лестнице; на фиг. 5 - выдвижной шток с элементами и узлами для его выдвижения и фиксации; на фиг, 6 - ось, на которой установлены ведущие колеса и механизм передвижения по лестнице при выдвинутых штоках, разрез; на фиг. 7 - самотормозящаяся муфта; на фиг. 8 - выдвижная опорная гусеница; на фиг. 9 - разрез А-А на фиг. 8; на фиг, 1 О - схема кресла-коляски при перемещении по лестнице вверх; на фиг. 11 - схема кресла-коляски при перемещении по лестнице вниз.Кресло-коляска состоит из каркаса с крес-. лом 1, ведомого колеса 2, ведущих колес 3, размещенных с боковых сторон механизмов перемещения по лестнице, выполненных в виде установленных в радиальных направляющих 4 выдвижных штоков 5 с опорами 6 и имеющих переключатели 7, регуляторы 8 и узлы 9 для фиксации положения штоков 5, и выдвижных опорных гусениц 10; Узлы 9 и инвалидов. Цель изобретения - автоматическое выдвижение опор и повышение удобства пользования. Кресло-коляска состоит из каркаса с креслом, ведомого колеса, ведущих колес, механизмов передвижения пс лестнице, выполненных в виде установленных в радиальных направляющих выдвижных штоков с опорами и имеющих переключатели, регуляторы и узлы для фиксации положения штоков. 1 з. п. ф-лы, 11 ил. имеются для каждого штока 5. Радиальные направляющие 4 имеют пазы 11 и снабжены пружинами 12, которыми обеспечивается выдвижение штоков 5, при этом последние снабжены штифтами 13, расположенными в пазах 11 радиальных направляющих 4. Каждый узел 9 выполнен в виде коромысла 14 с рычагом 15 переключения и насадки 16 со стопором 17, упором 18 и приспособлением для отведения упора 18, которое представляет собой шарнирно установленную скобу 19 с зубчаткой 20 и роликом 21. В исходном положении скоба 19 удерживается пружиной 22. Упор 18 также установлен шарнирно и имеет зубчатку 23, которая находится в зацеплении с зубчаткой 20 скобы 19. Для предотвращения перемещения штока 5 под действием веса кресла-коляски в момент взаимодействия опоры 6 со ступенью лестницы на радиальной направляющей 4 имеется упорная рейка 24, с которой взаимодействует упор 8, Для фиксации заданной величины выдвижения штока 5 на радиальной направляющей 4 также имеется упорная рейка 25, с которой взаимодействует стопор 17, подпружиненный в сторону упорной рейки 25. Плечо 26 коромысла 14 взаимодействует со штифтом 13 штока 5 в исходном положении. На плече 27 коромысла 14 установлена с возможностью продольного перемещения насадка 16, которая подпружинена пружиной 28 и имеет гнездо длявзаимодого коромысла 14 происходит взаимодей.ствие роликов 21 с регуляторами 8, выполненными с переменным расстоянием от оси 34,на которой вращаются механизмы перемещения по лестнице. В начальный моментрегулятором 8 скоба 19 поворачивается доупора в ограничитель 29, в результате чегоповорачивается взаимодействующий со скобой 19 упор 18, при этом штифт 13 находится в гнезде насадки 16. Перемещаясь по10 регулятору 8, ролик 21 за счет переменной размерности регулятора 8 перемещаетнасадку 16, а следовательно, и шток 5 донеобходимой величины шага между штоками 5, соответствующего шагу ступеней лест-.15 ницы. При этом стопор 17 скользит по упорной рейке 25. После получения необходимой величины выдвижения штока 5 ролик 21выходит из взаимодействия с регулятором 8 и скоба 19 возвращается в исходноеположение пружиной 22, в результате чего20 упор 18 входит во взаимодействие с упорной рейкой 24, Таким образом устанавливаются поочередно все штоки 5, которые в дальнейшем зафиксированы в обоих направлениях упорами 18 и стопорами 17. Для устойчивого контакта штоков 5 с поверхностью ступеней опоры 6 закреплены на них посредством шарниров. При перемещении по лестнице ручным приводом 48 выдвигают опорные гусеницы 10, которые обеспечиваютплавный ход кресла-коляски. Для удобного30 размещения в кресле 1 ручным приводом 45и 46 кресло 1 устанавливают в необходимом положении.После окончания движения по лестницепереключатели 7 переводятся в положение,при котором рычаги 15 переключения, пооче 35 редно взаимодействуя с ними, поворачиваюткоромысла 14 в исходное положение, В результате этого упор 18 освобождается отвзаимодействия с упорной рейкой 24, аштифт 13 - с гнездом насадки 16, что позволяет штоку 5 под действием веса креслаколяски вернуться в исходное положение,Таким образом происходит поочередное возвращение всех штоков 5 в исходное положение,Заданная величина шага между штока 45 ми 5 подбирается в зависимости от шагалестницы путем необходимого смещения регуляторов 8, закрепленных на каркасе кресла-коляски. Формула изобретения 501. Кресло-коляска, содержащее каркас скреслом, ведомое и ведущие колеса, разме.щенные с боковых сторон механизмы передвижения по лестнице, выполненные в виде установленных в радиальных направляющих 55 выдвижных штоков с опорами и узлов дляфиксации их положения, отличающееся тем, что, с целью автоматического выдвижения опор, оно снабжено переключателями и ре 1572618 действия со штифтом 13 штока 5 в рабочем положении и ограничитель 29 для скобы 19.Для подключения механизмов передвижения по лестнице к ведущим колесам 3 имеются разъемные муфты 30 и рычаги 31. При перемещении по лестнице самопроизвольное скатывание кресла-коляски предотвращается самотормозящимися муфтами 32, ступицы 33 которых закреплены на общей оси 34 с ведущими колесами 3 и механизмами передвижения по лестнице. Муфты 32 имеют ролики 35, которые заклинивают ось 34 при движении кресла-коляски назад, и ролики 36, которые заклинивают ось 34 при движении кресла-коляски вперед, при этом ролики 36 связаны поводками с приводными устройствами 37. Для перемещения кресла-коляски имеется ручной привод 38, установленный на поворотной стойке 39 и связанный механической передачей 40 с приводными устройствами 37, которые вращают ось 34 и при движении кресла-коляски вперед выводят из заклинивания роли ки 36. Кресло-коляска также может иметь моторный привод. Каркас кресла-коляски выполнен из двух частей: из основания 41 и рамы 42, которые шарнирно соединены между собой осью 34 и фиксируются посредством кронштейнов 43 рамы 42 и направляющих 44 основания 41 в заданном положении, что позволяет переводить кресло 1 в горизонтальное или любое другое удобное положение при движении по лестнице, Поворот рамы 42 относительно основания 41 производится ручным приводом 45. Для смещения центра тяжести кресло 1 установлено с возможностью продольного перемещения относительно каркаса, для чего имеется ручной привод 46. Выдвижные опорные гусеницы 10 установлены на основании 41 в направляющих 47 и перемещаются в рабочее положение ручным приводом 48.Механизмы передвижения по лестнице закрыты защитными кожухами 49, на которых установлены подножки 50. Переключатели 7 приводятся в рабочее положение рукоятками 51.Кресло-коляска работает следующим образом,По ровной поверхности кресло-коляска перемещается на ведущих 3 и ведомом 2 колесах, при этом наряду с ручным приводом 38 могут использоваться ободья, закрепленные на ведущих колесах 3. При движении по лестнице используются выдвижные штоки 5, Для этого рукоятками 51 включаются в работу переключатели 7, рычагами 31 соединяются муфты 30 и ручным приводом 38 производится перемещение кресла- коляски в сторону лестницы. В процессе данного перемещения происходит поочередное взаимодействие рычагов 15 переключения с переключателями 7, что обеспечивает поворот коромысел 14, которые освобождают штоки 15 от фиксации в исходном положении. Одновременно с поворотом каж 1572618гуляторами механизмов передвижения по лестнице, радиальные направляющие имеют пазы и снабжены пружинами для перемещения штоков и упорными рейками, штоки снабжены штифтами, расположенными в пазах радиальных направляющих, узлы для фиксации положения штоков выполнены в виде коромысла с рычагом переключения и насадки со стопором, упором и приспособлением для отведения упора, при этом одно из плеч коромысла взаимодействует со штифтом штока в исходном положении, насадка установлена на другом плече коромысла, а стопор и упор насадки взаимодействуют с упорными рейками радиальной направляющей.2. Кресло-коляска по п. , отличающееся тем, что, с целью повышения удобства пользования, оно снабжено выдвижными опорными гусеницами, каркас выполнен из двух частей, шарнирно соединенных между собой с возможностью фиксации, а кресло установлено с возможностью продольного перемещения относительно каркаса.Редактор Л. ГратиллЗаказ 1601ВНИИ 1 И осударств1303Производственно-из Составитель Г. Гудков о Техред А. Кравчук Корре Тираж 446 Подпи нного комитета по изобретениям н открыт 5, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д дательский комбинат Патент, г. Ужгоротор М. Кучеряваноеям при ГКНТ ССС 4/5 ул. Гагарина, 101